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摘要：本发明提供的一种跨座式单轨车辆走行轮机构，通过同轴且转动连接的第一制动轴和第二制动轴，使得第一走行轮和第二走行轮能够独立转动，从而当轨道车辆行驶在曲线段时，处于外侧的第一走行轮或第二走行轮仅存在转动，不会产生滑动，有效的降低了处于外侧的第一走行轮和第二走行轮的磨损，提高了制动效率，另外，当需要制动时，制动组件同时向第一制动轴和第二制动轴施加制动力，以使第一走行轮和第二走行轮同步制动。
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