同济大学专利

摘要：本发明提出的无人驾驶车辆运动行为决策方法，针对现有基于规则的无人驾驶车辆运动行为决策系统复杂度较高的问题，简化了无人驾驶车辆的运动状态，给出了无人驾驶车辆运动行为决策方法，提高了无人驾驶车辆运动行为决策的效率性；同时，针对现有无人驾驶车辆运动行为决策方法优化目标单一的问题，通过多目标优化方法进行优化，保证了安全性和效率性的同时，提高了实用性。解决上述问题，为无人驾驶车辆在复杂环境下运动行为决策方法提供安全，有效和实用性保障。

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摘要：本实用新型公开了一种氢燃料混合动力汽车采暖系统，包括电驱动冷却循环回路和采暖温度控制回路；所述采暖温度控制回路包括：采暖循环管路、常闭式电磁水阀、高压电液体加热器、采暖电子水泵、采暖散热器，采暖循环管路通过三通与电驱动冷却循环回路连接，采暖循环管路上依次连接高压电液体加热器、采暖散热器、采暖电子水泵，采暖电子水泵出口通过三通与电驱动冷却循环回路中低温散热器入口连接。本实用新型充分利用了电机工作时产生的热量，当整车需要采暖，可调低高压电液体加热器功率而利用动力源热量，将冷却介质加热到需要的温度，减少了电能消耗。本实用新型结构合理，采暖效率高。

摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车的整车热管理系统，将不同热需求的部件分别集成在不同冷却子系统中，可分为电驱动冷却循环装置、采暖循环装置、电池包水循环装置和空调冷却系统。本实用新型提供的新能源汽车热管理系统提供了车辆暖机﹑行驶和后冷却的控制方法，能实现各工况下各部件散热量的按需分配，并且合理利用废热，改善热管理系统附件的能耗，从而提高整车的经济性。

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摘要：本实用新型涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本实用新型具有提高大型车转向安全等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明涉及一种高速公路硬路肩动态调整系统及其方法，该系统包括依次连接的交通检测单元、控制决策单元和信息发布与导流单元，交通检测单元用于实时感知当前路段内的交通运行数据和交通状态信息，控制决策单元根据交通检测单元采集的数据信息，以分析得到当前路段各车道状态信息，并判断当前路段的硬路肩是否开启行车道功能、对当前路段的各车道进行限速管理，信息发布与导流单元用于显示当前路段各车道状态信息以及交通管制信息。与现有技术相比，本发明能够动态开启/关闭硬路肩，充分利用硬路肩空间，以作为车行道使用，由此提高高速公路通行能力和行车安全，降低交通拥堵时间和事故率，减少汽车尾气排放和燃油消耗，节约投资和土地资源。