同济大学专利

摘要：

摘要：本发明涉及一种基于自然驾驶人特性的车辆高速公路换道轨迹规划方法，包括：获取基于自然驾驶人的车辆高速公路历史行驶轨迹信息；提取车辆换道轨迹片段信息；对车辆换道轨迹片段进行分类；对每一类中换道轨迹片段历经时间进行统计分析，得到期望换道时间；将每一类中的换道轨迹片段进行时间尺度上的放缩；利用二维高斯函数最大似然估计对相同时刻的不同横、纵向位置进行统计分析，得到期望横、纵向位置，由此获取该纵向车速分类下的示教换道轨迹；对换道示教轨迹进行学习，获得轨迹基元库；利用最优轨迹基元生成基于自然驾驶人特性的换道轨迹。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、泛化能力强、驾乘舒适性好等优点。

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摘要：本发明涉及一种基于水气分离结构的单板三腔式燃料电池，包括串联堆叠的单板三腔式燃料电池双极板和膜电极组件，还包括两组氧化气体接口、燃料气体及冷却液一体接口，用于燃料电池中气体、液体的通入和导出，所述的氧化气体接口、燃料气体及冷却液一体接口设置在燃料电池的同一侧端板上，所述的氧化气体接口通过端板上的氧化气体通道连通双极板上的氧化气体流道，所述的燃料气体及冷却液一体接口通过水气分离结构将燃料气体和冷却液分流后分别连通至双极板上的燃料气体流道和冷却液流道。与现有技术相比，本发明减小了燃料电池的整体体积，同时与汽车本身的内部结构相配置协调，方便在车上的布置与安装。

摘要：

摘要：本发明涉及一种基于情绪驱动的个性驾驶员模型定制化测试场景生成方法，包括：基于现有的情绪模型，选择出对驾驶车辆行为产生影响的特定情绪；对受试驾驶员预先施加特定情绪影响，之后在驾驶模拟器上采集受试驾驶员对应的驾驶数据；针对采集得到的驾驶数据，首先进行模仿学习，再进行强化学习Q‑Learning，得到泛化后不同风格的驾驶数据；将不同风格的驾驶数据按照特定比例进行组合，通过烟花优化算法确定出超参数，从而生成面向自动驾驶汽车的高效测试场景；确定高效测试场景的验证指标；选定被测系统决策方式，通过验证指标进行验证。与现有技术相比，本发明能够有效提高测试场景中背景车行为的复杂性与可解释性、提高测试场景的有效性和测试效率。

摘要：本发明涉及一种支持运行设计域评估的高等级自动驾驶系统评价方法，包括：对自动驾驶系统声明ODD覆盖率进行量化评价；对自动驾驶系统声明ODD完整性进行量化评价；在声明ODD范围内生成测试场景，并对自动驾驶系统进行测试；基于测试结果，对自动驾驶系统在ODD范围内的功能进行评价；结合声明ODD评价结果和ODD范围内自动驾驶功能评价结果，计算得到自动驾驶系统综合评价结果。本发明充分考虑不同等级自动驾驶系统ODD的优劣程度，结合自动驾驶功能多维度评价结果，能够面向L2到L4等级自动驾驶系统进行综合评价，实现了支持ODD评估的一种评价方案，能够更全面地对高等级自动驾驶系统进行评价，为自动驾驶汽车的技术发展和产品落地提供有力支撑。

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