同济大学专利

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摘要：本实用新型涉及一种控制板异构冗余的悬浮控制器，第一控制板和第二控制板的输入端连接磁浮列车的传感器，第一控制板和第二控制板的输出端连接主控板，主控板产生控制电流作用于磁浮列车的电磁铁，第一控制板上设有生命信号发送接口，第二控制板上设有与生命信号发送接口相连的生命信号接收接口，第二控制板上还设有连接主控板的切换使能信号输出接口。与现有技术相比，本实用新型使用了第一控制板和第二控制板双备份冗余设计，两个控制板共用一个主控板，只需在一个控制板故障时切换至另一个控制板即可，在保证悬浮控制可靠性的前提下避免了冗余设计导致的大幅增重问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明涉及一种兼顾CDPF碳载量的发动机工作点选择及调整方法，选择方法中，计算工况点下发动机的各个候选工作点在当前CDPF碳载量下的平均系统有效燃料消耗率，选择平均系统有效燃料消耗率最小的发动机候选工作点作为当前CDPF碳载量下的发动机最优工作点并应用。与现有技术相比，本发明通过计算平均系统有效燃料消耗率来选择发动机最优工作点，除了考虑发动机功率充入动力电池的能量损失、动力电池实际的放电功率到驱动整车的能量损失以外，还考虑到不同CDPF碳载量的影响，并结合了未来一段时间的CDPF碳载量增加速率，得到的发动机最优工作点更加准确，能更好地提高燃油经济性，实现对整车油耗的优化。

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摘要：本实用新型涉及一种两栖机器人，包括飞行机构与行走机构。飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，两组旋翼分别转动安装于安装板的首部与尾部，旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，旋臂的一端转动安装于安装板上，另一端安装旋翼电机，螺旋桨安装于旋翼电机的输出轴上，舵机安装于安装板的下方，舵机的输出轴通过联动部与旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，安装板承载于行走机构上。上述两栖机器人，既能实现空中飞行也可以地面行走，以地面行走为主，当地面有较大障碍物难以通过时可以飞行通过，当空间狭小时，旋翼可收缩，以减小运动空间，保证机器人行走通过，可适应较复杂环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利