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摘要:本发明公开了一种采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法,包括以下步骤:获取汽车装配线的生产计划和物料需求信息;建立电动配送小车的信息模型;建立采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送调度的目标函数和约束条件;基于分支定价算法对所述物料配送调度模型进行求解从而得到最优的物料配送调度策略;电动配送车辆根据所述调度策略,执行工位的物料配送任务。与现有技术相比,本发明考虑了电动配送车辆的电池容量限制对调度结果的影响,能够精确求解最优的电动配送车辆物料配送调度策略,具有能够有效降低配送车辆数量、提高物料配送效率和稳定性等优点。
摘要:本发明涉及一种用于汽车风洞流场标定的移测架装置,包括垂直支撑梁、夹持装置和移动机构,所述夹持装置用于夹持探针或传感器,所述垂直支撑梁的底部与试验段地面连接,所述垂直支撑梁的顶部与移动机构连接,所述夹持装置与移动机构连接,所述移动机构用于驱动垂直支撑梁发生水平方向的移动以及用于驱动夹持装置发生垂直方向的移动.与现有技术相比,本发明能够实现一种结构简单稳定无振动的简易移测架装置,同时能够提高探头或传感器的位置精度和方向准确性。
摘要:本发明涉及一种用于汽车风洞测力试验的浮动式模型限位装置,包括设置有转轴的夹持装置,其中,夹持装置的顶部与试验车辆连接,夹持装置的底部连接有高度可变的浮动支撑机构,浮动支撑机构与六分力天平相连接,浮动支撑机构连接有处理器,浮动支撑机构将自身高度浮动距离数据输出给处理器,处理器根据浮动支撑机构的高度浮动距离数据,对应换算出试验车辆受气动力影响而产生的姿态变化量。与现有技术相比,本发明能够实现并测量不同汽车模型在气动力作用下的真实姿态变化,并能提高试验模型限位的稳定性。
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摘要:本发明涉及一种基于推理图的混合交通流运动行为建模方法,包括:获取场景信息,将场景中的所有交通参与者表示为顶点,并用有向边表示各个交通参与者之间的交互关系,从而得到交互图;根据交互图,获取所有可能的交互情景;基于每一可能的交互情景,估计该交互情景中各个交通参与者的轨迹,并判断该轨迹是否符合预设的经过实证的决策准则,从而判断交互情景的合理性;依次判断交互情景构建步骤中获取的所有可能的交互情景的合理性,直至发现满足合理性的交互情景,将该交互情景对应的各个交通参与者的轨迹作为最终的执行轨迹。与现有技术相比,本发明可高逼真、高可信地生成智能汽车虚拟测试所需背景交通流。
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