上海智驾汽车科技有限公司专利

摘要：

摘要：本申请公开了一种扩展摄像头视野的装置，该扩展摄像头视野的装置，包括：用于固定在车辆上的装置主体以及设于所述装置主体上的反光镜，所述反光镜位于摄像头斜上方以使摄像头获取下部盲区视野，反光镜通过连接件与装置主体转动连接。本申请解决了相关技术中汽车上的摄像头下侧区域存在视野盲区的问题。

摘要：本申请公开了一种新型扩展摄像头视野的装置及汽车，该新型扩展摄像头视野的装置包括：用于固定在车辆上的装置主体；滑轨，所述滑轨倾斜设于所述装置主体上，滑轨内滑动设置有滑动件；反光镜，所述反光镜位于摄像头斜上方以使摄像头获取下部盲区视野，反光镜设于所述滑动件上，并可通过滑动件沿滑轨开设方向滑动；限位机构，所述限位机构设于所述滑轨内以使固定滑动件位置。本申请解决了相关技术中在摄像头斜上方安装反光镜后，当不需要使用反光镜时会遮挡摄像头正前方视野的问题。

摘要：

摘要：本发明公开了基于驾驶员神经肌肉模型的人机共驾共享控制算法，首先，根据车辆二自由度横向动力学参数，建立车辆二自由度横向动力学模型；根据驾驶员神经肌肉敏感度，建立驾驶员神经肌肉模型；其次，根据驾驶员神经肌肉模型，评估驾驶员当前时刻的驾驶能力，确定驾驶员当前时刻所需要的最佳辅助水平；然后，设计相应的控制器，获取状态增益矩阵，计算控制器的输出；建立控制器的转矩输出模型，计算控制器的转矩输出；最后，控制器的转矩输出，来控制车辆的运动。本发明考虑了驾驶员神经肌肉模型。在保证车辆最佳的车道保持性能的同时提高系统的响应特性，并能够保证在系统内部干扰及模型误差存在大的情况下该控制器依然具有很好的稳定性。

摘要：本申请公开了一种车辆状态估计方法以及装置、电子设备、存储介质、车辆。该车辆状态估计方法包括获取图像并识别车辆位置信息；根据融合滤波单元和所述车辆位置信息对车辆进行状态估计。本申请解决了车辆状态估计方法效果不佳的技术问题。本申请针对车辆行驶过程中系统过程噪声和测量噪声统计特性不断变化的特点，基于融合滤波器实现了改进的车辆速度和轨迹估计方法。通过本申请在噪声统计信号变换的环境中提高了车辆状态估计的准确性和鲁棒性。

摘要：一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，包括十字型板，十字型板的四端分别固定连接筒体的外周，筒体的中心线相互平行，筒体的背面分别固定安装真空吸盘，真空吸盘分别与对应的筒体内部相通，筒体内分别设有活塞，活塞的外周分别与对应的筒体的内壁接触配合，且活塞能够分别沿对应的筒体前后滑动，活塞的前面分别固定连接支柱的后端，支柱分别与对应的活塞的中心线共线，支柱的前端分别通过铰接座铰接连接连杆的一端，筒体的外周分别开设条形透槽。本发明不仅仅适用于车辆图像采集，还能够适用于其他技术领域的图像采集，如将本发明安装在健身房进出口的透明门上，能够采集进入健身房的人的面部图像，适用范围更加广泛。