中南大学专利

摘要：本发明实施例公开一种自动驾驶跟驰速度控制方法、计算机设备及存储介质，获取目标车辆当前的驾驶信息数据，其中，驾驶信息数据包括位置信息及速度信息，目标车辆为自动驾驶车辆；基于位置信息确定目标车辆的前车及后车的驾驶信息数据，从而构建自动驾驶跟驰环境；基于强化学习框架确定状态空间为自动驾驶车辆与前车和后车之间的相对距离和相对速度，动作为自动驾驶车辆的加速度，通过设计强化学习算法中的奖励函数来引导自动驾驶车辆避免与前后车发生碰撞；将目标车辆当前的驾驶信息数据、前车驾驶信息数据及后车驾驶信息数据输入训练好的深度强化学习模型，输出目标车辆的加速度，从而控制自动驾驶车辆的跟驰速度。

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摘要：本发明涉及导航设备领域，具体为一种基于动中通卫星车的车载天线设备。包括卫星导航主体和卫星通信站，卫星导航主体上设置有箱体，箱体的外表面固定安装有显示屏和信号天线，卫星导航主体的内部设置有电池，电池的上方设置有信号发射圆盘，卫星导航主体固定安装在车顶。卫星通信站上安装有卫星锅，卫星锅的中间安装有固定板，固定板上设置有螺纹通孔，螺纹通孔上安装有锁卫星锅螺丝，锁卫星螺丝穿过螺纹通孔与设置在卫星锅下方的连接块连接，卫星通信站固定安装在车顶。本发明的有益效果为：本车载卫星通讯装置是安装在车顶，接收信号时不会被汽车壳体介质所阻挡，同时还信号天线进行信号接收，更加使得信号的更加准确。

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