北京三快在线科技有限公司专利

摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆通行状态确定方法和自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：在自动驾驶车辆到达第一路口，且在第一路口未监测到第一通行方向对应的第一信号灯的情况下，监测第一路口第二通行方向对应的第二信号灯，第一通行方向为与自动驾驶车辆的行驶方向匹配的通行方向；获取第一信号灯与第二信号灯的相对变化信息，相对变化信息用于指示第一信号灯和第二信号灯颜色状态相对变化的规律；基于第二信号灯的颜色状态和相对变化信息，确定第一路口在第一通行方向的通行状态。该方法能够在自动驾驶车辆感应不到相应通行方向对应的信号灯的情况下，准确判断路口在该通行方向的通行状态，提高了自动驾驶车辆的安全性。

摘要：本申请公开了一种自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：响应于自动驾驶车辆所处环境中存在障碍车，控制自动驾驶车辆按照试探路线进行行驶；在自动驾驶车辆按照试探路线进行行驶的过程中，获取障碍车的相关信息；根据障碍车的相关信息确定障碍车的行驶意图；至少根据障碍车的行驶意图对自动驾驶车辆进行自动驾驶决策规划。通过主动展示自动驾驶车辆的行驶意图来引导障碍车运动，以使障碍车尽快展示障碍车的行驶意图，从而使自动驾驶车辆能够提早捕捉到障碍车的行驶意图。在根据障碍车的行驶意图对自动驾驶车辆进行自动驾驶决策规划时，不仅提高了自动驾驶车辆的智能化程度，还提高了自动驾驶车辆的行车安全性。

摘要：本申请公开了自动驾驶车辆避障方法及装置，属于自动驾驶技术领域。方法包括：确定自动驾驶车辆针对相邻车道的路权结果，根据路权结果计算自动驾驶车辆与障碍物之间的安全距离，障碍物与自动驾驶车辆按照目标方向行驶，且障碍物在目标方向上位于自动驾驶车辆的后方；根据安全距离和实际距离的对比结果确定自动驾驶车辆的避障方式，实际距离为自动驾驶车辆与障碍物之间的距离；控制自动驾驶车辆按照避障方式进行避障行驶。相比于只根据障碍物的当前速度确定自动驾驶车辆的避障方式，基于自动驾驶车辆针对相邻车道的路权结果计算自动驾驶车辆与障碍物之间的安全距离，据此确定避障方式，可以降低自动驾驶车辆与障碍物发生碰撞的概率，安全性较高。

摘要：本说明书公开了一种自动驾驶车辆安全评估方法及装置，包括：获取自动驾驶车辆的当前状态，并确定自动驾驶车辆的极限运动参数，根据极限运动参数和状态信息，根据自动驾驶车辆在当前状态下且在预设时长内所能运动到的各极限位置，确定自动驾驶车辆的可达区域，根据可达区域和自动驾驶车辆的障碍物的位置信息，对自动驾驶车辆进行安全评估。本方法无需以自动驾驶车辆预测的运动轨迹作为依据来评估自动驾驶车辆的运动是否安全，而是考虑到自动驾驶车辆本身存在的不确定性，故根据自动驾驶车辆所能运动到的可达区域和障碍物的位置信息对自动驾驶车辆进行安全评估，可以更加准确地评估自动驾驶车辆的运动是否安全。

摘要：本申请提出了一种风险识别系统和自动驾驶汽车，涉及自动驾驶技术领域。其中，上述风险识别系统包括：顺次连接的数据获取单元、数据存储单元以及数据监控单元，数据获取单元还连接自动驾驶系统的各个功能单元。数据获取单元，用于从自动驾驶系统的各个功能单元获取待监控数据，并将待监控数据发送至数据存储单元。数据存储单元，用于缓存接收到的待监控数据。数据监控单元，用于按照不同的预设监控机制，对数据存储单元中的待监控数据进行风险监控。通过上述技术方案，可实现对自动驾驶汽车内自动驾驶系统的风险识别，并提高风险识别的全局性和可靠性。

摘要：本申请涉及一种传感器集成装置及无人车，包括基座、摄像装置、风流供给装置和雾化装置，摄像装置安装于基座，风流供给装置设置于摄像装置的一侧，雾化装置连接于风流供给装置，其中，风流供给装置包括驱动部、主体部和喷嘴，主体部一端与驱动部连接，另一端与喷嘴连接，驱动部设置有第一进风口，雾化装置设置有出雾口，第一进风口与出雾口连通，驱动部用于产生气流，气流能够通过主体部从喷嘴排出，雾化装置用于雾化液体，气流能够驱动雾化后的液体从出雾口进入第一进风口，并通过主体部从喷嘴排出，以清洁摄像装置。本申请可以产生连续的气流，从而实现了对摄像装置上的污渍的连续去除，且可以对固体污渍进行软化及去除。

摘要：本申请涉及一种传感器集成装置及无人车，包括基座、摄像装置、风流供给装置和雾化装置，摄像装置安装于基座，风流供给装置设置于摄像装置的一侧，雾化装置连接于风流供给装置，其中，风流供给装置包括驱动部、主体部和喷嘴，主体部一端与驱动部连接，另一端与喷嘴连接，驱动部设置有第一进风口，雾化装置设置有出雾口，第一进风口与出雾口连通，驱动部用于产生气流，气流能够通过主体部从喷嘴排出，雾化装置用于雾化液体，气流能够驱动雾化后的液体从出雾口进入第一进风口，并通过主体部从喷嘴排出，以清洁摄像装置。本申请可以产生连续的气流，从而实现了对摄像装置上的污渍的连续去除，且可以对固体污渍进行软化及去除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本申请涉及一种传感器模组及无人车，传感器模组包括检测装置、透光罩和清洁装置。检测装置用于检测外界环境，透光罩沿传感器模组的周向设置，检测装置位于透光罩内，能够降低检测装置被外界环境影响的可能，透光罩能够相对于检测装置转动，清洁装置包括第一清洁件和第二清洁件，第一清洁件位于透光罩靠近检测装置的一侧，并且至少部分与透光罩接触，第二清洁件位于透光罩远离检测装置的一侧，并且至少部分与透光罩接触，在透光罩转动时，第一清洁件与透光罩靠近检测装置的表面产生相对运动，第二清洁件与透光罩远离检测装置的表面产生相对运动，形成擦拭的效果，可以对透光罩进行清洁。

摘要：本申请公开了一种连杆组件、感知装置及自动配送车，该连杆组件布置于车体的顶部，用于安装感知器件；且所述连杆组件配置成可活动的支撑框架，以带动所述感知器件在所述车体的高度延伸方向上产生位移。本申请通过将连杆组件配置成可活动的支撑框架，以带动感知器件在车体的高度延伸方向上产生位移，从而能够调整感知器件的水平高度，以使自动配送车适应各种应用场景，例如，在自动配送车遇到超出限高的场合时，只需调低感知器件的水平高度即可，而无需拆卸感知器件及走线，避免了由于拆卸感知器件及走线会带来的损坏问题。

摘要：本申请公开了车辆控制方法、车辆及设备，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取目标车辆的性能数据，性能数据包括自动驾驶数据与环境检测数据中的至少一种；基于性能数据确定目标车辆的行驶情况；响应于行驶情况为目标车辆行驶异常，基于目标车辆发送提示信息，提示信息用于提示接管目标车辆。通过目标车辆的性能数据确定目标车辆的行驶情况，并在目标车辆行驶异常时，通过提示信息及时提示接管目标车辆，以辅助规范目标车辆的接管时机，提高了接管目标车辆的及时性与准确性，交互体验感强。