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摘要：本说明书公开了一种无人设备的保护方法及无人设备，本说明书实施例在障碍物与无人设备碰撞之前，根据与无人设备发生碰撞的风险大于风险阈值的障碍物的类型，确定无人设备的液力装置当前所需的液压。然后，将液力装置中的液压缸的液压调整至当前所需的液压，从而调整液力装置的结构刚度，并基于液力装置调整后的结构刚度，对无人设备进行保护。其中，无人设备的结构刚度与液力装置的结构刚度正相关。在此方法中，在障碍物与无人设备发生碰撞之前，就调整无人设备的结构刚度，从而减小碰撞对障碍物和无人设备所带来的伤害。
摘要：本公开涉及一种无人车应急控制方法及相关装置，以在无人车的行驶过程中，实时整合无人车各功能模块的输出信息评估无人车的自动驾驶能力，从而实现无人车的风险预估，及时做应急处理，保证无人车的驾驶安全。该方法包括：在无人车的行驶过程中，获取所述无人车功能模块输出的状态信息；根据无人车功能模块输出的状态信息，评估无人车的自动驾驶能力，并确定自动驾驶能力是否能够胜任处理感知到的无人车当前周边行车环境；在无人车的自动驾驶能力不能够胜任处理感知到的无人车当前周边行车环境的情况下，基于无人车的自动驾驶能力在降级控制策略和远程控制策略中确定目标控制模型；基于目标控制模型对无人车进行应急控制。
摘要：本公开涉及一种无人设备驾驶系统切换方法、装置、系统、介质及设备，无人设备包括控制模块，该控制模块通过第一线路与无人设备的CAN总线相连。该方法包括：通过控制模块以进程通信的方式获取处于运行状态下的自动驾驶系统发送的控制指令，各自动驾驶系统能够同时处于运行状态；确定用于控制无人设备行驶的目标自动驾驶系统；通过控制模块将每次确定的目标自动驾驶系统的控制指令发送给CAN总线。本公开提供的技术方案能够实现在两个自动驾驶系统之间无缝切换，提高了自动驾驶系统的切换效率，并且采用本公开提供的技术方案，无人设备无需设置停驻系统，简化无人设备的硬件设计复杂度。
摘要：
摘要：本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法应用于目标车辆，包括：通过处理模块采集目标信息，通过控制模块将目标信息发送至云控平台，以使云控平台根据目标信息与其他车辆发送的其他信息，确定共享信息，通过控制模块接收云控平台发送的目标共享信息，目标共享信息属于共享信息，为云控平台根据目标车辆的行驶信息确定的，若目标共享信息包括待更新信息，通过处理模块根据待更新信息，更新目标车辆内存储的定位地图，和/或待检测信号灯列表，若目标共享信息包括不安全区域，通过处理模块根据不安全区域控制目标车辆行驶。本公开能够实现车辆间多种信息的共享，提高了车辆控制的处理效率和准确度。
摘要：本申请是关于一种标定验证组件及系统，属于传感器技术领域，可以应用到自动驾驶领域的智能汽车上。所述标定验证组件包括第一检测物(1)、第二检测物(2)和支架(3)；所述第一检测物(1)和所述第二检测物(2)分别是用于供不同类型的传感器(7)检测的物体；所述第一检测物(1)和所述第二检测物(2)分别安装在所述支架(3)上。在本申请公开的实施例中，所述第一检测物(1)或者所述第二检测物(2)至少可被一种传感器(7)准确识别，避免出现现有技术中不同类型的传感器(7)对同一目标参照物的识别精度存在较大差异的情况，从而提高标定验证的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本申请是关于一种标定验证组件、系统及方法，属于传感器技术领域，可以应用到自动驾驶领域的智能汽车上。所述标定验证组件包括第一检测物(1)、第二检测物(2)和支架(3)；所述第一检测物(1)和所述第二检测物(2)分别是用于供不同类型的传感器(7)检测的物体；所述第一检测物(1)和所述第二检测物(2)分别安装在所述支架(3)上。在本申请公开的实施例中，所述第一检测物(1)或者所述第二检测物(2)至少可被一种传感器(7)准确识别，避免出现现有技术中不同类型的传感器(7)对同一目标参照物的识别精度存在较大差异的情况，从而提高标定验证的精度。
摘要：本公开涉及一种无人车控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：在确定自动行驶状态下的无人车生成的行驶控制决策存在异常的情况下，向无人车远程控制系统发送决策修正请求信息；接收所述无人车远程控制系统基于所述决策修正请求信息反馈的决策修正数据；根据所述决策修正数据修正存在异常的行驶控制决策，得到修正后的行驶控制决策；根据所述修正后的行驶控制决策控制所述无人车自动行驶。采用本公开的这种方式，提升了无人车的安全性。
摘要：本公开涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。所述可旋转旋转视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，所述带传动装置的输入端与所述驱动装置相连，所述带传动装置的输出端与所述透光壳体相连，所述驱动装置通过所述带传动装置驱动所述透光壳体转动。该透光壳体和驱动装置之间通过带传动装置来传动，带传动装置结构相对简单，成本低，且在传动中自身能够吸收一部分震动能量，能够减小传动中引起的震动，使得透光壳体转动更平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本公开涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。所述可旋转旋转视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，所述带传动装置的输入端与所述驱动装置相连，所述带传动装置的输出端与所述透光壳体相连，所述驱动装置通过所述带传动装置驱动所述透光壳体转动。该透光壳体和驱动装置之间通过带传动装置来传动，带传动装置结构相对简单，成本低，且在传动中自身能够吸收一部分震动能量，能够减小传动中引起的震动，使得透光壳体转动更平稳。
