北京三快在线科技有限公司专利

摘要：本申请涉及一种传感器集成装置及无人车，包括基座、摄像装置、风流供给装置和雾化装置，摄像装置安装于基座，风流供给装置设置于摄像装置的一侧，雾化装置连接于风流供给装置，其中，风流供给装置包括驱动部、主体部和喷嘴，主体部一端与驱动部连接，另一端与喷嘴连接，驱动部设置有第一进风口，雾化装置设置有出雾口，第一进风口与出雾口连通，驱动部用于产生气流，气流能够通过主体部从喷嘴排出，雾化装置用于雾化液体，气流能够驱动雾化后的液体从出雾口进入第一进风口，并通过主体部从喷嘴排出，以清洁摄像装置。本申请可以产生连续的气流，从而实现了对摄像装置上的污渍的连续去除，且可以对固体污渍进行软化及去除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本申请涉及一种传感器模组及无人车，传感器模组包括检测装置、透光罩和清洁装置。检测装置用于检测外界环境，透光罩沿传感器模组的周向设置，检测装置位于透光罩内，能够降低检测装置被外界环境影响的可能，透光罩能够相对于检测装置转动，清洁装置包括第一清洁件和第二清洁件，第一清洁件位于透光罩靠近检测装置的一侧，并且至少部分与透光罩接触，第二清洁件位于透光罩远离检测装置的一侧，并且至少部分与透光罩接触，在透光罩转动时，第一清洁件与透光罩靠近检测装置的表面产生相对运动，第二清洁件与透光罩远离检测装置的表面产生相对运动，形成擦拭的效果，可以对透光罩进行清洁。

摘要：本申请公开了一种连杆组件、感知装置及自动配送车，该连杆组件布置于车体的顶部，用于安装感知器件；且所述连杆组件配置成可活动的支撑框架，以带动所述感知器件在所述车体的高度延伸方向上产生位移。本申请通过将连杆组件配置成可活动的支撑框架，以带动感知器件在车体的高度延伸方向上产生位移，从而能够调整感知器件的水平高度，以使自动配送车适应各种应用场景，例如，在自动配送车遇到超出限高的场合时，只需调低感知器件的水平高度即可，而无需拆卸感知器件及走线，避免了由于拆卸感知器件及走线会带来的损坏问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本申请涉及一种无人配送车的车厢内胆及无人配送车，该车厢内胆包括主体和制冷组件，其中，主体用于放置在无人配送车的厢体内，主体能够与无人配送车的厢体相适配，主体设置有用于容纳货物的容纳腔，制冷组件位于容纳腔内。通过在容纳腔内设置制冷组件，能够对货物进行保温制冷，从而避免需低温保存的货物在高温环境下发生腐败变质的情况，使得无人配送车在配送货物的途中，能够最大限度保障货物的品质，提升无人配送车的配送服务质量。并且，主体与无人配送车的厢体相适配，能够使车厢内胆与厢体的配合度更好，从而更好地隔绝外界高温，提升车厢内胆的隔热保温效果。

摘要：本申请提供了一种电池锁紧装置及电动车，该电池锁紧装置包括仓体和压紧部件，仓体用于安装电池，压紧部件安装于仓体，压紧部件能够沿第一方向运动，以使电池能够从外部进入仓体或从仓体离开至外部，压紧部件还能够沿第二方向运动，以将电池压紧固定于仓体，能够防止电池随意晃动，提高电池与用电系统电连接的可靠性，以保证用电系统能够稳定工作，同时也降低发生电池磕伤问题的风险，提高电池的使用寿命和续航性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本说明书公开了一种无人设备，无人设备上配置的缓冲装置包括展开机构和缓冲件，其中，缓冲件固定在所述展开机构上，缓冲件包括由柔性材料构成的柔性件。在无人设备与障碍物发生碰撞之前，驱动缓冲装置展开，以带动缓冲件向远离所述无人设备的方向移动，使得缓冲装置与障碍物接触。可见，在障碍物与无人设备发生碰撞之前，就展开配置在无人设备上的缓冲装置，使得缓冲装置与障碍物接触，从而减少碰撞给障碍物以及无人设备造成的伤害。尤其是障碍物为行人时，缓冲装置与行人的头部、躯干接触，减少碰撞给行人的头部、躯干带来的伤害。

摘要：本申请涉及一种无人机换电装置和换电系统，换电装置包括机械臂、基座、定位组件及至少一个电池夹爪，基座与机械臂连接，定位组件连接于基座，定位组件包括两个相对设置的定位夹爪，两个定位夹爪能够相互靠近以定位无人机，电池夹爪连接于基座，电池夹爪用于向无人机取放电池。该换电装置能够降低机械臂末端的受到的插拔电池产生的插拔力的影响，防止机械臂在插拔电池的过程中受插拔力产生弯曲形变或损坏，降低了对机械臂出力和刚度要求，从而降低换电装置的重量，降低换电装置的成本，提高无人机换电的可靠性，且在基座上设置多个电池夹爪，能够对无人机的多个电池进行同时换电，减少了无人机换电的流程，提高了无人机换电效率。

摘要：本申请涉及一种无人机换电装置及换电系统，包括控制无人机换电系统接收换电任务；根据所述换电任务，控制换电装置移动至电池仓，其中，所述换电装置包括电池夹爪，所述电池夹爪包括第一电池夹爪、第二电池夹爪、第三电池夹爪和第四电池夹爪；控制所述第一电池夹爪和第四电池夹爪夹取满电的电池；控制所述换电装置移动至换电位置，并控制所述第二电池夹爪取出一块待换的电池；控制所述第一电池夹爪将满电的电池放入无人机；控制所述第三电池夹爪取出另一块待换的电池；控制所述第四电池夹爪将满电的电池放入无人机，从而避免了无人机断电造成信号中断以及重启较慢的风险，且换电流程简单，降低了换电的时间，提高了无人机换电效率。

摘要：本申请涉及一种雷达安装支架及无人车，该雷达安装支架包括雷达组件、固定件、限力紧固件和转轴。其中，固定件与雷达组件连接，用于将该雷达组件安装于无人车，限力紧固件固定连接雷达组件和固定件，转轴转动连接雷达组件和固定件，当雷达安装支架受到外力作用导致限力紧固件失效时，雷达组件能够绕转轴相对于固定件转动，降低雷达安装支架对行人的伤害，同时能够保护高价值的雷达组件不受损坏，限力紧固件能够提高雷达安装支架的结构刚度，在车辆正常行驶的过程中，即使车辆受到颠簸，也不会影响雷达组件的正常工作，从而保障雷达组件的精度和准确性。

摘要：本公开涉及一种无人车碰撞回收装置及无人车，该无人车碰撞回收装置包括：基座；传感器支架，用于固定探测传感器，滑动连接于基座，具有位于车体内部的收纳位置和伸出车体外部的工作位置；第一弹性件，连接于基座和传感器支架之间，以及锁合机构，设置于传感器支架与所述基座之间，具有锁止状态和解锁状态；在锁止状态时，锁合机构用于将处于工作位置的传感器支架固定；当传感器支架碰撞受力时，锁合机构由锁止状态切换至解锁状态，以使传感器支架在第一弹性件的弹力作用下沿基座由工作位置滑动至收纳位置。受到碰撞时，锁合机构切换至解锁状态，在第一弹性件的作用下，传感器支架滑动至车体内部的收纳位置，从而避免碰撞者和探测传感器受损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利