智己汽车科技有限公司专利

摘要：一种超声波雷达障碍物车位感知系统，包括超声波雷达模块、整车控制器；整车控制器包括雷达信号处理模块、汽车移动计算模块、传感器位置计算模块、点云计算模块、车位位置计算模块、点云数据存储模块、控制模块。通过控制超声波雷达模块发送超声波信号，计算障碍物相对汽车坐标系的坐标H(t)，根据障碍物相对汽车坐标系的坐标H(t)，汽车位置P(t)，姿态变化角度β(t)，计算障碍物相对计算原点P（0）的坐标值HP(t)，形成点云数据，确定车位的长宽。本发明能够基于低成本硬件系统，实现较为精确的车位检测。

摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆警报提醒方法，包括：预设驾驶员视线方向的划分区域，所述划分区域包括第一区域，以及第一区域两侧的第二区域及第三区域，所述第一区域为正常视线方向所在的区域；检测方向盘的接管状态以及驾驶员的视线方向所在区域；根据所述方向盘的接管状态以及驾驶员的视线所在的区域确定车辆警报提醒等级，根据车辆警报提醒等级执行相应的警报提醒。

摘要：本发明属于汽车车身结构技术领域，具体涉及一种分片式前纵梁总成，包括前纵梁；前围中横梁，连接于所述前纵梁尾端，所述前围中横梁上与所述前纵梁连接的区域设有平滑的拱形部，所述前纵梁的尾端两侧与所述拱形部平滑过渡，所述前围中横梁两端与A柱连接；纵梁尾板，连接于所述前纵梁尾端与车身前地板之间；所述前纵梁尾端的底面向下倾斜设置，所述纵梁尾板自前纵梁尾端的底面向车身前地板平滑过渡。本发明在车辆发生严重碰撞时，所述前纵梁后端与前围中横梁之间的平滑过渡结构能够将前纵梁的纵向冲击力向前围中横梁的中部和A柱分散，避免车身件入侵驾驶舱。

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摘要：本发明公开了一种远程自动泊车控制方法、装置及车辆，所述方法包括监控车辆周边的环境信息，根据所述环境信息判断是否有泊车车位，所述环境信息由拍摄的影像信息及雷达测距信息获得；检测到有可以泊车的泊车车位，将车位图像和/或车位信息发送至用户控制终端，并根据用户控制终端反馈的控制指令激活远程自动泊车；控制车辆进行泊车，基于泊车过程中的车辆周围的障碍物信息调整车辆行驶，将车辆泊入所述泊车车位。发明提供的技术方案中，通过影像信息和雷达测距信息构成环境信息，可以实时自动探测周边车位，控制车辆泊入就近泊车车位，方便用户泊车及挪车，节约用户时间，有利于车辆的管理；并且一旦检测到周边可泊的空车位通过云端发给用户。

摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆，所述方法包括获取驾驶系统中车辆在自动驾驶地图中所处车道位置、车辆行驶速度、以及变道环境信息；若当前所处车道位置是不应急车道，则根据所述车辆的行驶速度以及变道环境信息控制车辆做变道行驶至应急车道；当车辆所处车道位置是应急车道，将车辆行驶速度降低至预设速度区间后执行应急车道刹停，并释放自动驾驶模式。

摘要：本发明公开了一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置，所述方法包括：接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。

摘要：一种电动汽车热管理回路系统及其控制方法，该系统包括压缩机、空调箱总成、车外换热器、集成模块。空调箱总成包括车内蒸发器和车内冷凝器，集成模块包括多个制冷剂接口。车内冷凝器包括两个制冷剂进口和一个制冷剂出口。集成模块分别连接压缩机、车外换热器和空调箱总成。集成模块通过第一制冷剂接口连接车内蒸发器，通过第二制冷剂接口连接车内冷凝器的制冷剂出口，通过第三制冷剂接口连接车外换热器的第一端，通过第四制冷剂接口连接车外换热器的第二端，通过第五制冷剂接口连接压缩机的入口。压缩机的出口连接车外换热器的第二端和车内冷凝器，车内蒸发器连接集成模块的第五制冷剂接口和压缩机的入口。本发明实现了整车高效热管理。