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摘要：
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摘要：一种汽车CAN总线通信方法，收发消息中包括基于比特位多消息类聚合数据帧；数据帧的长度固定，数据帧每个比特位固定设置功能；数据帧内部包括两个以上的消息类聚合体；所述消息类聚合体包括类校验和、类更新标识位、类参数有效位、类参数；类校验和位于消息类聚合体的头部或尾部，是消息类聚合体的校验值；类更新标识位占据一个比特位，类更新标识位表示整个消息类聚合体的数据，是否有更新数据；类参数有效位占据一个以上比特位，每个比特位对应一个类参数，每个比特的类表示对应的类参数是否有效。
摘要：本发明属于汽车清洗技术领域，具体涉及一种集成在鲨鱼鳍的清洗系统、控制方法及车辆。一种集成在鲨鱼鳍的清洗系统，包括鲨鱼鳍、车体、清洗装置，所述鲨鱼鳍包括壳体、底部，所述壳体和所述底部共同限定所述鲨鱼鳍内部；所述车体包括车架、风挡，所述鲨鱼鳍设置于所述车体顶部；所述清洗装置设置于所述鲨鱼鳍内部；所述清洗装置喷出流体以清洗所述风挡。本发明实现了将清洗系统集成在鲨鱼鳍中，解决了无需搭配风挡雨刮也可以实现污渍清理、清洁的问题，解决了随着速度的变化调整清洗流量以实现高效利用流体的目的，解决了因为鲨鱼鳍存在导致空气流量少、流速较慢的分挡区域的清洁效果不佳的问题。
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摘要：本发明公开了一种车内多媒体音区切换方法、装置、汽车及存储介质上述方法包括：与蓝牙播放设备建立连接，建立所述蓝牙播放设备的音频播放通道并独立于车载播放设备的音频播放通道，所述蓝牙播放设备用于单独播放车机的多媒体音频；根据配置选择所述蓝牙播放设备与所述车载播放设备中的至少一个播放车机多媒体音频，或配置所述蓝牙播放设备与所述车载播放设备可同时播放不同多媒体音频。
摘要：本发明的目的是提供一种用于智能驾驶系统的信任增强方法及设备，通过基于车辆运行状态数据、导航路线信息、感知融合及目标跟踪数据和高精地图融合数据中的一种或任意组合，确定智能驾驶系统的置信度，可以正确计算整个智能驾驶系统的置信度，从而告知消费者智能驾驶系统应对当前及未来复杂场景的能力，缓解用户心理紧张程度，提高人机共驾有效沟通，增加人机共驾过程中的信息透明度，提升用户对智能驾驶系统的信任感，解决了用户在使用智能驾驶的过程中提心吊胆，对智能驾驶系统不信任的问题。
