科大讯飞股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种辅助泊车系统及方法，该系统包括：监测模块，包括设置在车辆上的一个或多个摄像头，所述摄像头用于采集车身周围图像；人机交互触摸屏，用于显示所述摄像头采集的图像；目标车位确定模块，用于确定在车辆坐标系中的目标车位；路径规划模块，用于根据车辆当前位置及所述目标车位进行路径规划，得到规划路径；控制模块，用于根据所述规划路径完成泊车。利用本发明，即使在周围环境复杂、无明显停车线等情况下，也能够得到准确的规划路径，对用户进行有效的泊车辅助。

摘要：本公开提供一种车辆智能响应方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：实时采集车辆的声音信号，并根据所述声音信号中每个音频数据帧对应的能量值，获得所述声音信号的能量分布；根据所述声音信号的能量分布，判断所述声音信号是否为车门关闭的声音；如果所述声音信号为车门关闭的声音，则控制所述车辆进行智能响应。如此方案，有助于提高智能响应的及时性。

摘要：本发明公开了一种主动降噪方法及系统，该方法包括：设置用于同步接收声音信号的多个麦克风、以及用于产生反向信号的扬声器，所述多个麦克风包括参考麦克风、光学麦克风和误差麦克风；分别确定参考麦克风与光学麦克风、误差麦克风与光学麦克风之间的声音信号传递关系；利用声音信号传递关系得到参考噪声信号和实际噪声信号，确定参考麦克风的噪声滤波系数矩阵；根据所述噪声滤波系数矩阵控制扬声器产生与所述参考噪声信号幅度相同、方向相反的反向信号，对误差麦克风采集的信号进行降噪。本发明还提供一种具有上述主动降噪系统的汽车，可以消除车内噪声对用户交互的影响，提高用户交互体验。