东软集团股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆避障方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：当车辆在预规划路径上行驶并检测到障碍物时，获取障碍物的属性，基于障碍物的属性及车辆的车辆参数信息，确定车辆完成避障后车辆中心所在位置的第一坐标，基于第一坐标从预存储的多个避障变道宽度中匹配得到目标避障变道宽度，每个避障变道宽度对应指定数量的备选路线，从目标避障变道宽度对应的备选路线中确定目标路线，根据第一坐标及目标路线数据确定实际避障路线，控制车辆按照实际避障路线行驶，以避开障碍物；能够根据障碍物的属性及车辆自身情况自适应调节避障路线，提升了驾乘人员的乘车体验，为确保行车安全及提高行车效率提供保障。

摘要：

摘要：本公开涉及一种车辆行驶位置确定方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中车辆定位装置定位不准的问题。所述方法包括：根据车辆对应于第一目标采样时刻的第一历史轨迹信息，确定车辆的目标位置信息，目标位置信息包括车辆在第二目标采样时刻将要到达的位置，第二目标采样时刻为以第一目标采样时刻的下一采样时刻为时间起点的若干个连续的采样时刻；根据第一历史轨迹信息和目标位置信息，确定车辆是否处于转向状态；若确定车辆处于转向状态，利用目标位置信息中所述车辆在各第二目标采样时刻将要到达的位置代替车辆的定位装置在各第二目标采样时刻采集到的位置，以确定车辆在各个第二目标采样时刻的行驶位置。

摘要：本申请实施例公开了一种实现安全运行环境切换的方法、装置及相关设备，其中，当虚拟机处于非安全运行环境时，调用第一虚拟化调用指令，使得虚拟机监控器响应于该第一虚拟化调用指令，保存非安全运行环境的处理器状态，加载安全运行环境的处理器状态，触发虚拟机切换到安全运行环境。当虚拟机处于所述安全运行环境时，运行第一虚拟化调用指令对应的安全计算，以便在安全计算完成后，调用第二虚拟化调用指令，使得虚拟机监控器响应于该第二虚拟化调用指令，保存安全运行环境的处理器状态，加载保存的非安全运行环境的处理器状态，并触发虚拟机切换到非安全运行环境。能够在满足汽车电子系统智能化的基础上为汽车电子系统提供一个安全运行环境。

摘要：本公开涉及一种变换车道的方法、装置、存储介质和电子设备，涉及车辆控制领域，应用于车辆，该方法包括：将目标车道的左侧车道线和右侧车道线作为预设的车道保持算法的输入，以控制车辆从当前车道向目标车道行驶，目标车道为当前车道的右侧车道或左侧车道，监测车辆到测距车道线的第一距离，测距车道线为当前车道的左侧车道线和右侧车道线中的指定车道线，当第一距离的变化趋势发生跳变时，确定车辆已跨越测距车道线，驶入目标车道，保持目标车道的左侧车道线和右侧车道线作为车道保持算法的输入，以控制车辆在目标车道上行驶。能够通过使用车道保持技术来实现车道的变换，降低了车辆变道的运算复杂度和硬件成本。

摘要：本申请公开了一种自动倒车方法及装置，在目标车辆的前进过程中，记录所述目标车辆的前进轨迹；在停止前进后，若检测到对所述目标车辆的自动倒车指令，则控制所述目标车辆从当前位置开始倒车，并在各个倒车时刻，通过修正所述目标车辆的方向盘转角使所述目标车辆沿着所述前进轨迹原路返回；在倒车过程中，若检测到对所述目标车辆的倒车停止指令，则控制所述目标车辆停止倒车。可见，本申请能够基于记录的前进轨迹，控制所述目标车辆在前进轨迹上实现原路返程，使得驾驶员无需控制车辆掉头便完成返程，从而提高了车辆在返程中的效率，进而提升了驾驶员的驾驶体验。

摘要：本发明提供一种车辆通过路口的控制方法、装置及系统，方法包括：根据车辆驶离的第一道路坐标和车辆驶入的第二道路坐标生成参考行驶轨迹；所述第一道路和第二道路汇合于车辆即将通过的路口；车辆在通过所述路口的过程中，实时根据车辆质心坐标、车辆航向和所述第二道路坐标生成车辆预期轨迹；将所述车辆预期轨迹与所述参考行驶轨迹进行比较，根据比较结果获得车辆的行驶速度限值和转角；控制车辆以所述转角行驶，且行驶过程中的行驶速度小于或等于所述行驶速度限值。该方法可以在参考行驶轨迹的引导下，控制车辆顺利通过没有车道线的路口，有利于行车安全，减少交通事故的发生。

摘要：本发明公开了一种设备故障诊断的方法、装置及系统，涉及设备检测技术领域，解决了现有汽车故障诊断的方式效率低的问题。本发明的方法包括：采集待诊断设备的音频信号，所述音频信号为待诊断设备在运行过程中产生的声音信号；从待诊断设备的音频信号中提取故障源信号；从所述故障源信号中提取能够表征所述设备故障的预设故障特征；将预设故障特征输入到预设故障诊断模型中，确定故障的类型。本发明应用于汽车故障诊断过程中。

摘要：本发明公开了种驾驶行为分析方法和装置,其中,方法包括:对获取的车辆行驶数据进行计算,获取每次行程中与各行驶指标对应的标准化数据;根据每次行程中各行驶指标的标准化数据以及碰撞信息,获取各行驶指标的特征数据;根据预设算法对每次行程中各行驶指标的标准化数据和特征数据进行计算,获取每次行程中各行驶指标对应的评分;对每次行程中各行驶指标对应的评分进行计算,获取每次行程的安全评分。该方法通过对车辆行驶数据的学习,可准确对每次行程的安全进行评分,便于对驾驶行为进行更加全面的安全评估。

摘要：本发明提供了一种驾驶行程的自动识别方法和装置，该方法包括：采集运动状态传感器监测的移动终端运动状态数据的第一数据值；根据所述第一数据值识别移动终端使用者是否处于行驶状态，如果是，确定产生所述第一数据值对应的时刻为驾驶行程的起始时刻；自所述驾驶行程的起始时刻始，持续采集运动状态传感器监测的移动终端运动状态数据的第二数据值和GPS传感器数据的数据值；根据所述第二数据值和GPS传感器数据的数据值确定驾驶行程的终止时刻。相较于现有技术中的基于GPS传感器的驾驶行程的自动识别方法，本发明提供的方法降低了耗电量，有利于延长移动终端的电池寿命。