东软集团股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆避障方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：当车辆在预规划路径上行驶并检测到障碍物时，获取障碍物的属性，基于障碍物的属性及车辆的车辆参数信息，确定车辆完成避障后车辆中心所在位置的第一坐标，基于第一坐标从预存储的多个避障变道宽度中匹配得到目标避障变道宽度，每个避障变道宽度对应指定数量的备选路线，从目标避障变道宽度对应的备选路线中确定目标路线，根据第一坐标及目标路线数据确定实际避障路线，控制车辆按照实际避障路线行驶，以避开障碍物；能够根据障碍物的属性及车辆自身情况自适应调节避障路线，提升了驾乘人员的乘车体验，为确保行车安全及提高行车效率提供保障。

摘要：本申请实施例公开了一种实现安全运行环境切换的方法、装置及相关设备，其中，当虚拟机处于非安全运行环境时，调用第一虚拟化调用指令，使得虚拟机监控器响应于该第一虚拟化调用指令，保存非安全运行环境的处理器状态，加载安全运行环境的处理器状态，触发虚拟机切换到安全运行环境。当虚拟机处于所述安全运行环境时，运行第一虚拟化调用指令对应的安全计算，以便在安全计算完成后，调用第二虚拟化调用指令，使得虚拟机监控器响应于该第二虚拟化调用指令，保存安全运行环境的处理器状态，加载保存的非安全运行环境的处理器状态，并触发虚拟机切换到非安全运行环境。能够在满足汽车电子系统智能化的基础上为汽车电子系统提供一个安全运行环境。