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摘要：本实用新型属于电池技术领域，具体公开了电动汽车电池弹出装置，包括电池座，所述电池座的内部滑动连接有支撑板，电池座内部的前后两侧均开设有两个对称的滑槽，支撑板靠近滑槽的一侧固定连接有滑块，滑块的表面与滑槽的内部滑动连接，电池座的内部开设有与滑槽内部连通的动力槽，动力槽的截面为T字形，该电动汽车电池弹出装置，使把手通过传动轴带动主动齿轮进行转动，并使主动齿轮带动第一L形传动架进行移动，使第一L形传动架通过传动齿轮带动第二L形传动架进行移动，并使两个定位块进行相对靠近移动，从而使定位块对滑块的固定解除，使第三弹簧复位，并推动支撑板向上进行移动，并实现电池的弹出，使电池的拆卸更加方便。
摘要：一种预旋转防撞护栏装置，涉及护栏技术领域。这种预旋转防撞护栏装置包括多个通过横梁连接的护栏结构，护栏结构包含立柱、旋转滚桶、销子装置和触发装置。当汽车行驶进护栏装置的触发范围内时，触发装置触发，销子装置退出工作，销子装置释放套管与立柱间的约束作用，滚桶与套管在弹簧发条作用下开始转动。在汽车撞击到护栏装置时，旋转滚桶已经以一定合适的旋转速度旋转。在在汽车撞击旋转滚桶时，旋转滚桶就已经具有了对于汽车撞击缓冲与转向最高效的转动速度。避免了汽车撞击护栏时旋转滚桶才开始转动的效率不高情况，使得旋转滚桶对汽车导向有效时间增长，护栏装置的导向与缓冲功能均有所提升，对驾驶人员的伤害大大降低。
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动；在水下，球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进，球体两周配备可开关式球外拨片桨，通过重心调整可实现Y轴方向的行进，内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测，两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量，实现Z轴上移动，实现水下的灵活移动。本实用新型有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题，并且为X，Y，Z三轴方向分别控制，方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足，结构简单，易于实现。
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