大连理工大学专利

摘要：本发明属于计算机视觉领域中的目标检测领域，提出一种基于RGB和偏振模态融合的汽车目标检测方法。该方法首个同时利用RGB和三色AoLP/DoLP线索来实现挑战场景下汽车检测，利用偏振模态对汽车材质感知，设计的材质感知记忆模块和多模态特征融合的动态权重分配机制，设计PCDNet算法模型解决了挑战性的交通场景中的汽车检测问题。本发明作为首个在汽车检测方法中使用RGB和偏振信息的方法，解决了挑战性的退化场景条件下的汽车实例检测困难的问题。将汽车区域的独特偏振表现学习记录下来并动态结合RGB和偏振两个模态，生成综合、全面、可靠的上下文语义特征。对比试验证明了本方法在检测精度和检测速度上的优势。

摘要：本发明提供一种亚微米/纳米级抗氧化、低收缩率氧化物包覆镍粉、制备方法及应用，属于材料制备技术领域，包括亚微米级和纳米级镍基粉体材料，用于MLCC内电极浆料的主要功能相。方法：1)采用热等离子体热源，在大温度梯度场中合成纳米级粉体；2)采用高功率热等离子体热源，在小温度梯度场中合成亚微米级粉体。本发明提供的原位合成氧化物陶瓷包覆改性镍粉的制备方法，通过原料配比、冷却条件、生长空间、气相气压、热源功率等工艺条件，调节粉体尺寸及其分布、核壳结构及微观组织，以满足导电浆料对金属粉体的要求。该制备方法工艺简单，调控性强，制备成本低，易宏量生产，可适用于微电子、汽车、通讯等领域对金属粉体的特殊需求。

摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动；在水下，球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进，球体两周配备可开关式球外拨片桨，通过重心调整可实现Y轴方向的行进，内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测，两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量，实现Z轴上移动，实现水下的灵活移动。本实用新型有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题，并且为X，Y，Z三轴方向分别控制，方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足，结构简单，易于实现。

摘要：本发明属于机器人领域，具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动；在水下，球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进，球体两周配备可开关式球外拨片桨，通过重心调整可实现Y轴方向的行进，内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测，两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量，实现Z轴上移动，实现水下的灵活移动。本发明有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题，并且为X，Y，Z三轴方向分别控制，方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足，结构简单，易于实现。

摘要：本发明公开了一种基于电磁传感阵列的轮胎扎钉监测装置，包括电磁阵列、激励电路、检测电路、控制电路以及输出接口，其中电磁探头包括无磁骨架，无磁骨架的外圈设置有激励线圈，还包括电磁传感器，其中激励电路与激励线圈连接；检测电路分别与电磁传感器和激励电路连接；控制电路分别与激励电路和检测电路连接；输出接口与控制电路连接；本发明提出的轮胎扎钉智能监测装置，基于电磁传感器实现扎钉涡流磁场异常检测，能够实现实时、非接触、强抗干扰的轮胎扎钉监测。

摘要：本发明公开了一种融合运动学模型的深度学习车辆轨迹预测方法，包括如下步骤：获取自动驾驶车辆周围场景信息并转换至目标车辆坐标系；使用深度学习模型建立车辆历史运动状态信息及交互关系，预测目标车辆的质心加速度和前轮转角；根据车辆长度划分车辆类型并约束车辆质心加速度、前轮转角的预测值，使用车辆二自由度模型由预测值计算出目标车辆的轨迹坐标。本发明将车辆二自由度运动模型融合进深度学习预测模型，兼顾深度学习的高精度长时域预测性能并考虑车辆运动学性质，使预测轨迹结果更符合真实车辆运动规律。本发明能提升预测轨迹的可行性和准确性，能够减少不可行预测结果导致主车规划过于保守的情况，提升自动驾驶汽车行驶安全性、平顺性。

摘要：本发明涉及一种适用于电池热管理的刚柔转换复合相变材料及其制备方法和应用，其属于锂离子电池材料技术领域。一种适用于电池热管理的刚柔转换复合相变材料，所述刚柔转换复合相变材料，按质量百分比，由正十八烷70～90wt％，聚合物高分子定形相变支撑材料5wt％和膨胀石墨10％～25％组成。该刚柔转换复合相变材料形状稳定，可随温度的变化进行刚性材料与柔性材料的转换，可用于寒冷环境下锂电池的保温，而且汽车在长时间停放在寒冷环境后，所需冷启动时间较短。此类材料合成工艺简单，应用方便，具有广阔的应用前景。

摘要：本发明提供多构型飞行汽车的飞行控制系统、控制板卡及控制方法，属于交通工具系统技术领域，解决飞行汽车在多任务、多模式下存在较大范围质量和环境不确定性的飞行稳定控制和飞行安全问题；飞行控制系统包括：自主决策系统，用于在飞行汽车执行任务的过程中，综合用户指令和传感器数据，自主进行决策任务；在线辨识神经网络算法模块，用于依据传感器数据，适应飞行汽车质量和构型变化，在线辨识质量特性参数；自适应反步制导及姿态控制算法模块，用于综合质量不确定性和外界扰动的影响，对质量特性参数进行修正；优先级混控器，用于依据飞行汽车电机几何特性，得到控制输出与电机间的映射关系；本发明提升了飞行汽车的自主性、鲁棒性和安全性。

摘要：本发明提供一种用于镁合金/钢异质金属汽车车门的搭接焊方法。针对镁在上、钢在下的典型车门平板搭接或带角度搭接结构，采用激光与电弧复合热源焊接技术，选择直接焊或填充焊丝、夹层以及金属镀层的方式，调节激光与电弧和焊丝的空间相对位置以及激光和电弧等焊接工艺参数，获得具有低润湿角、钉扎成形、高冶金反应温度和高结合强度等特征的镁合金/钢焊接接头，实现镁合金/钢异质金属搭接接头的成形和性能精确调控。本发明可解决镁合金和钢由于物理化学性质差异过大导致的焊缝不铺展、难固溶、不反应，以及传统电弧焊接产生的焊后变形裂纹问题。特别地，解决带角度搭接焊接时，熔化的液态镁合金脱离未熔化的固态金属基体形成断层的问题。

摘要：本发明提出了一种基于实际工况提取的电动公交车能耗估计方法，能够基于全球广泛使用和发布的通用公交提要规范数据，考虑了道路类型和交通状况，提取公交线路的实际行驶工况，基于汽车动力学原理构建包括制动回收能量在内的公交车能耗估计模型。该方法极大地降低能耗预测方法对高频率、高精度数据采集技术的依赖，减小模型计算负担，具有广泛的适用性。