大连理工大学专利

摘要：本发明提供一种基于车路协同的城市有轨电车平交路口汽车预警系统及方法。其中方法包括：当车辆驾驶员在导航系统中选定目的地，并且导航路径确定后，路径规划模块检测本路径是否经过城市轨道与机动车道路的平交路口。若是，当车辆行驶到距离平交路口一定距离时，车辆信息模块和信息通讯模块分别采集汽车与附近有轨电车的状态信息，并传递到分析模块。分析模块根据接收到的信息，对情景进行判断分析，给出相应指令。信息提示模块在接收到指令后，发出对应的通行建议或警告提醒。本发明实现了车辆通过电车轨道与机动车道平交路口前，根据车辆和有轨电车的状况信息给出合理提示，使得车辆安全有序的通过城市轨道与机动车道的平交路口。

摘要：

摘要：本发明公开了一种汽车CAN总线信息安全模拟装置，属于网联车信息安全技术领域，该装置包括同时对多台汽车驶过程中正常情况和异常情况下任意工况进行模拟的CAN总线攻击模拟单元；对CAN总线攻击模拟单元传送的汽车行驶过程中正常情况和异常情况下任意工况数据，进行检测模型训练，并使用训练好的检测模型检测CAN总线是否遭受攻击的CAN总线攻击检测单元，CAN接口一端与CAN总线攻击模拟单元相连接，CAN接口的另一端与CAN总线攻击检测单元相连接；该装置无需实体汽车，可节约大量的人力物力和时间成本，可模拟多个厂家不同型号的车辆，适用性强；可同时模拟多辆汽车的安全攻击与检测数据，有效提升平台端安全态势感知攻击模型训练的效率。

摘要：

摘要：本发明属于非信控交叉口协调控制领域，具体涉及一种无红绿灯的车辆交叉口协调方法。在连通车辆环境下，ICU对所有路段且接近交叉口的自动车辆进行全局协调，以使其安全平稳地通过交叉口。在保证风险函数定义的边缘间隙下，ICU通过最小化交叉口区域内车辆的性能成本指标，对车辆的控制输入进行优化，得到车辆的最优轨迹。该方案几乎消除了车辆在交叉口的停车延误，改善了交通流和油耗，显著提高了交叉口的通行能力。并且考虑了应急车辆的通过对其进行了相应的让步策略，实现了应急车辆以最小延误时间通过。

摘要：本发明属于自动驾驶车辆自组织网络领域，具体涉及基于车载自适应网络的智能交通系统交叉口集中控制方法。本发明能够在车辆延误的时候及时采取措施，避免了控制器的无限制等待。考虑到了进入交叉口区域后变道的车辆，允许变道行为。考虑到应急车辆，保证这类车辆优先通过交叉口。设定车辆优先级，根据车道权重控制车辆通行顺序。本发明能够允许车辆无任何冲突地穿过交叉口，实现了高优先级车辆的优先调度以及根据车辆总等待时间等不同策略的优化调度，同时保证了应急车辆优先通过交叉口，更重要的是能够允许其他车辆在拥堵、事故发生的同时继续前进。为智能交通系统环境下的交叉口交通控制和调度提供了解决方案和有利支撑。

摘要：一种采用燃气动力汽车的移动式垃圾处理系统及方法，包括粉碎机、三段式垃圾焚烧炉、烟气冷却系统和烟气处理系统，处理方法为：a、垃圾粉碎及点火预热；b、干燥脱水：粉碎后的垃圾将进入到烘干仓中干燥脱水；c、绝氧热解；d、垃圾燃烧处理；e、烟气冷却处理；f、烟气净化：经过冷却的烟气经烟气在线监测系统监测合格达标后经烟囱排放。本发明具有以下方面优势：(1)可通过管路向燃烧仓内输送天然气或氢气，在燃烧仓燃烧的初始阶段迅速建立起垃圾燃烧所需要的温度条件，车辆排放低；(2)采用移动式垃圾减量处理方案，实现垃圾的实时净化，减少运营成本，降低环境污染；(3)采用天然气或氢气为汽车动力，降低汽车本身的污染物排放水平。

摘要：一种采用燃料电池驱动的移动式垃圾处理车及处理方法，包括粉碎机、三段式垃圾焚烧炉、烟气急冷系统和烟气处理系统，处理方法为：a、预热；b、干燥脱水；c、绝氧热解；d、垃圾燃烧处理；e、烟气冷却处理；f、烟气净化：经过冷却的烟气经烟囱排放。本发明使用燃料电池作为动力汽车相比燃油汽车更清洁，减低汽车二次污染排放；将氢气引入干燥室及燃烧室，在垃圾处理前快速建立反应所需温度条件，能够缩短系统正常工作所需要的时间，提高了燃烧与净化效率。

摘要：本发明公开了一种人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统，包括车辆信息采集模块、驾驶员信息采集模块、状态判断模块、决策模块、车道保持控制模块及车道保持执行模块。本发明的决策模块综合考虑了驾驶员状态与车辆状态，实时准确的判断驾驶员与车辆是否处于危险状态，从而进行决策。本发明的紧急控制子模块在车辆失稳时，立即对车辆进行主动控制，将车辆控制在稳定状态。当车辆没有失稳且偏离本车道时，若驾驶员处于疲劳状态，本发明的自动驾驶子模块可以确保控制系统对车辆行驶轨迹平稳地产生最大程度干预，保证车辆行驶安全性。若驾驶员处于分心或误操作状态，本发明的人机共驾子模块用于辅助驾驶员，减少人机冲突。

摘要：本发明属于公共运输工具领域，提供了一种可拆卸的公共交通消毒活动把手装置，通过对把手本身进行消毒，从源头上解决病毒传播的难题，使得公共出行更加安全、方便。采用酒精消毒的方式，降低成本。同时，消毒装置可方便拆卸，拆卸后，把手仍然长期使用，整个装置易于维护。本发明是通过可拆卸式的方式实现消毒装置快速安装和拆卸，可以达到易于操作与安装以及维护的目的，具有结构简单、安全可靠、使用灵活的特点，适合市场推广。