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摘要:
摘要:本发明提供一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统,属于大型汽车电子控制领域,为解决现有大型汽车的安全驾驶问题,包括环境感知模块、汽车控制器、安全语音提示模块、安全驾驶辅助操控模块,环境感知模块采集环境信息和汽车行驶的状态信息,将其作为输入信息发送至汽车控制器,判断汽车状态以及环境信息再将其输出给安全语音提示模块;根据汽车驾驶状态信息设置两个安全距离信息,在汽车接收到将要发生危险状况的距离信息后,汽车控制器输出信息给安全语音提示模块,提醒驾驶员作出反应;若驾驶员做出反应,将驾驶安全避让的驾驶行为数据保存到数据库中,反之,则在达到规定的可安全避让最小危险距离后,安全驾驶辅助操控模块做出辅助驾驶操控。
摘要:本发明公开了一种新能源汽车用树脂基复合材料电池盒铺放成型模具,模具包括内模具、外模具及紧固装置。内模具包括内翻边、内侧板‑前、内侧板‑中、内侧板‑后、内底面中心板及内底面四角。外模具包括外侧板‑前、外侧板‑中、外侧板‑后及外底面。所述的紧固装置包括侧板紧固装置和上下紧固装置,由螺栓、螺母及侧面围板及上下围板组成。本发明设计的内外组合模具可充分保证电池盒的几何精度和结构精度;本发明设计的可拆分模具很好地克服了树脂基复合材料复杂脱模困难的问题;本发明设计的可开合外模具克服了电池盒加强结构形成的凹凸平面对外模具安装的影响。
摘要:本发明属于新能源汽车所用的复合材料构件成型及其加工技术领域,公开一种新能源汽车电池盒箱体碳纤维预浸料铺放成型方法,对电池盒箱体三维模型进行展开,获得所需碳纤维预浸料的平面形状及原始尺寸;对碳纤维预浸料原始尺寸进行进一步优化补充;根据电池盒不同部位设计不同尺寸不同形状碳纤维预浸料;在电池盒箱体模内具上进行碳纤维预浸料铺放,内部加强筋预浸料缠绕;设计碳纤维预浸料铺层顺序;布置电池盒外模具并将内外模具包真空袋抽真空进行固化处理;拆除模具。本发明的工艺方法适用于多种型号及尺寸的碳纤维构件的制作,具有制作效率高,构件成型质量好,对模具材质无要求等优点,同时,本发明的工艺方法对自动化成型具有较大的可行性。
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摘要:本发明公开了一种基于滚动优化参数的TTC的车辆安全防撞控制方法,控制车通过车载传感器获取目标车的位置信息、速度信息和加速度信息,并将自身信息输入到计算模块,得到两车间距、两车间相对速度和控制车加速度等信息,并进行滚动优化计算,在目标函数和约束条件作用下,得到性能较好、鲁棒性较强的参数,并输入到二阶TTC安全防撞时间模型中进行判断计算。本发明通过滚动优化算法得到优化的性能指标与未经过优化的性能指标相比,性能指标数值经过滚动优化后,在目标函数和约束条件的作用下,更加符合实际情况,能够预测目标车下一时刻的运动,控制车相应地做出动作,防止碰撞,具有较高的精确度,能够很好计算出当前时刻的TTC数值。
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摘要:本发明公开了V2G充电桩技术领域的一种双向V2G充电桩防盗报警装置,包括防盗报警装置和报警系统,防盗报警装置包括V2G充电桩外壳和底部安装板,底部安装板的顶部开设有三边卡槽,V2G充电桩外壳的底部固定安装有卡板,V2G充电桩外壳的侧壁固定安装有盖板,卡板与三边卡槽相互配合,底部安装板的顶部开设有圆筒槽,圆筒槽内腔开设有长条内槽,长条内槽的顶部分别固定安装有上行位接线柱,长条内槽的底部分别固定安装有下行位接线柱,圆筒槽底部固定安装有弹簧,弹簧的顶部固定安装有长条板,长条板的顶部固定安装有盖筒,本发明能够防止人偷盗V2G充电桩外壳内的电缆、电子元器件,且成本低,无需有人实时监控,具有良好的市场前景。
摘要:本发明公开了考虑车主选择行为的汽车服务网络协同选址方法与系统,所述的方法包括:确定划分后的区域内车主购买力和需求量,通过分析车主的选择行为,利用引力效用函数表示车主的选择概率,预测店铺需求量;以网络总投资成本最小和被选中的加盟店总利润最大为目标,建立汽车服务网络中店铺与配送中心的协同选址模型;采用提出的改进的多目标粒子群算法对模型求解;得到协同选址方案。本发明不同于以往将店铺需求量假设为已知常数以及只对单层设施选址问题进行决策的研究,而是考虑了车主的选择行为预测店铺需求量,并同时确定网络中配送中心和店铺的选址方案。通过本发明提供的方法能够使选址结果更符合实际,同时提高企业的协同效应。
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