大连理工大学专利

摘要：

摘要：本发明属于新能源汽车动力电池技术领域，涉及一种动力电池热失控预警方法。首先建立初始的动力电池五维数据安全模型；然后实时采集动力电池五维数据，对比实时五维数据与安全模型中五维数据的差异度，判断出电池热失控点的个数和偏离程度，并实时更新动力电池五维数据安全模型；最后根根据热失控点的个数和偏离程度，综合分析得到动力电池的热失控等级。本发明提供的动力电池热失控预警方法适用于车辆全工况和电池的全寿命周期，可以有效地提前检测出电池热失控现象，避免恶性事故的产生。

摘要：本发明公开了一种自动化单向收线的充电桩，包括充电桩，充电桩的底部固定安装有充电桩底板，充电桩的左侧内腔设置有空腔，空腔内设置有连接长管，连接长管的另一端与充电枪连接，充电枪位于充电桩的外端，空腔的内壁固定安装有两组安装板，安装板固定安装有两组活动轴，活动轴的外壁活动安装有活动筒，充电桩的外壁固定安装有出枪口，连接长管穿过出枪口，充电枪的外壁固定安装有充电插孔，连接长管的外壁固定安装有若干组凸起，其中，位于右侧的一组安装板的外壁固定安装有主转轴，主转轴的外壁活动安装有主转轴外盘，本装置能够实现自动收线，防止充电线拖地，防止充电装置损坏，且在抽拉充电线时，保护了电机，防止电机轴反转。

摘要：本发明公开了电动汽车充电技术领域的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，包括端板、推动板、液压箱，端板的侧壁中心位置开设有内槽，端板的侧壁固定安装有滑动筒，滑动筒与内槽连通，滑动筒的内腔滑动配合有活动插头座，活动插头座的一端固定安装有插头，端板的侧壁分别开设有若干组端板侧槽，推动板的侧壁分别开设有推动板侧槽，推动板侧槽通过中心轴活动配合有一号活动球，端板侧槽的内壁通过中心轴活动配合有二号活动球，一号活动球外壁固定安装有连杆，二号活动球的外壁固定安装有套筒，活动插头座的外壁固定安装有两组推动连接板，本发明通过导向的作用修正充电头在插入过程中产生的误差，实现自动充电的过程。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于阿克曼转向修正的电动汽车电子差速控制方法，包括以下步骤：修正阿克曼转向原理；建立电子差速转向模型；设计车轮轮速控制器；设计轮胎滑移率控制器。本发明通过对传统阿克曼转向原理进行修正，得到轮胎侧偏下的修正阿克曼转向原理以及修正后的车辆前轴内、外侧车轮转向角，提高了车辆转向控制精确度。本发明在修正阿克曼转向原理下，得到修正车辆前轴内、外侧车轮转向角下的期望四轮转速，提高了轮毂电机转速控制的精确度和实效性。本发明在考虑轮胎滑移率的影响下，通过车轮轮速对车轮转速的转化控制，提高了滑移率影响下电子差速控制的精确度。本发明使PID控制具有自适应性，提高了电子差速系统的鲁棒性和稳定性。

摘要：

摘要：行驶车辆决策附加横摆力矩的方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决现有不考虑路况决策附加横摆力矩而导致的稳定降低的问题，要点是S3.1.选取滑模面；S3.2.确定滑模结构趋近律；S3.3.确定附加横摆力矩，效果是根据质心侧偏角的实际值判断加权系数值。根据车辆行驶工况的不同，车辆发生失稳的程度，采用不同的权重的滑模面，实现对控制变量的跟踪，提高车辆行驶的稳定性。

摘要：

摘要：本实用新型提出了一种可移动多功能警务室，车体为可移动的方舱，在车体顶部的前后两端设置有两个高精度摄像头，在车体中部设置有照明设备，在车体后部还设有一个多功能显示屏；在车体内的四顶角各设有一个车内摄像头，在车体内还设有工作台、机柜、办公椅、储物间、武器柜、卫生间、组合橱柜、卡座。其有益效果是：通过新底盘选用、厢体轻量化技术和智能化的应用，警务室功能较传统警务室得到大幅度的扩展，更适合偏远地区及多路况行驶，警员工作环境得到改善，更使得其保持良好的工作状态。