大连理工大学专利

摘要：本发明属于非信控交叉口协调控制领域，具体涉及一种无红绿灯的车辆交叉口协调方法。在连通车辆环境下，ICU对所有路段且接近交叉口的自动车辆进行全局协调，以使其安全平稳地通过交叉口。在保证风险函数定义的边缘间隙下，ICU通过最小化交叉口区域内车辆的性能成本指标，对车辆的控制输入进行优化，得到车辆的最优轨迹。该方案几乎消除了车辆在交叉口的停车延误，改善了交通流和油耗，显著提高了交叉口的通行能力。并且考虑了应急车辆的通过对其进行了相应的让步策略，实现了应急车辆以最小延误时间通过。

摘要：本发明属于自动驾驶车辆自组织网络领域，具体涉及基于车载自适应网络的智能交通系统交叉口集中控制方法。本发明能够在车辆延误的时候及时采取措施，避免了控制器的无限制等待。考虑到了进入交叉口区域后变道的车辆，允许变道行为。考虑到应急车辆，保证这类车辆优先通过交叉口。设定车辆优先级，根据车道权重控制车辆通行顺序。本发明能够允许车辆无任何冲突地穿过交叉口，实现了高优先级车辆的优先调度以及根据车辆总等待时间等不同策略的优化调度，同时保证了应急车辆优先通过交叉口，更重要的是能够允许其他车辆在拥堵、事故发生的同时继续前进。为智能交通系统环境下的交叉口交通控制和调度提供了解决方案和有利支撑。

摘要：一种采用燃料电池驱动的移动式垃圾处理车及处理方法，包括粉碎机、三段式垃圾焚烧炉、烟气急冷系统和烟气处理系统，处理方法为：a、预热；b、干燥脱水；c、绝氧热解；d、垃圾燃烧处理；e、烟气冷却处理；f、烟气净化：经过冷却的烟气经烟囱排放。本发明使用燃料电池作为动力汽车相比燃油汽车更清洁，减低汽车二次污染排放；将氢气引入干燥室及燃烧室，在垃圾处理前快速建立反应所需温度条件，能够缩短系统正常工作所需要的时间，提高了燃烧与净化效率。

摘要：本发明公开了一种人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统，包括车辆信息采集模块、驾驶员信息采集模块、状态判断模块、决策模块、车道保持控制模块及车道保持执行模块。本发明的决策模块综合考虑了驾驶员状态与车辆状态，实时准确的判断驾驶员与车辆是否处于危险状态，从而进行决策。本发明的紧急控制子模块在车辆失稳时，立即对车辆进行主动控制，将车辆控制在稳定状态。当车辆没有失稳且偏离本车道时，若驾驶员处于疲劳状态，本发明的自动驾驶子模块可以确保控制系统对车辆行驶轨迹平稳地产生最大程度干预，保证车辆行驶安全性。若驾驶员处于分心或误操作状态，本发明的人机共驾子模块用于辅助驾驶员，减少人机冲突。

摘要：本发明属于公共运输工具领域，提供了一种可拆卸的公共交通消毒活动把手装置，通过对把手本身进行消毒，从源头上解决病毒传播的难题，使得公共出行更加安全、方便。采用酒精消毒的方式，降低成本。同时，消毒装置可方便拆卸，拆卸后，把手仍然长期使用，整个装置易于维护。本发明是通过可拆卸式的方式实现消毒装置快速安装和拆卸，可以达到易于操作与安装以及维护的目的，具有结构简单、安全可靠、使用灵活的特点，适合市场推广。

摘要：本发明属于动力电池的技术领域，提出了一种利用相变材料储能的两相浸没式电池液冷装置。通过在翅片内部填充相变材料，使得电动汽车在短途行驶时，仅仅依靠翅片内部的相变材料就可以吸收动力电池所放出的热量，无需打开冷却系统，节省了电动汽车短程行驶时的冷却能耗。当电动汽车处于长途行驶时，可以先利用翅片内部的相变材料来吸收动力电池产热，当该相变材料全部融化时再打开冷却系统对电池以及相变材料进行降温，整个过程实现了冷却能耗最小化，大大提高了电动汽车在长途行驶过程中的续航里程。

摘要：本申请公开了一种复合改性沸石分子筛催化剂的制备方法，将脱水预处理后的载体沸石分子筛置于梯度变化的改性溶液中多步浸渍。该制备方法可调控金属的载量和物种，以达到调配催化活性中心数量和存在状态。得到的复合改性沸石分子筛催化剂具有催化活性高、温度窗口宽、热稳定性高特点，在汽车尾气脱硝领域中具有重要的应用价值。

摘要：本发明属于污染物排放技术领域，提供了一种基于实时监测和大数据学习技术的自动化智能风机管理系统及方法，包括污染物检测模块、模数转换模块、经验模块、机器学习模块、单片机、数模转换模块和执行模块。一种基于实时监测技术和机器学习技术的智能隧道风机管理系统可以使隧道内的风机系统实现自动化变频，系统可以根据隧道内污染物实时浓度调整风机功率，同时根据隧道内污染物浓度随时间历程的变化规律在车流量较大时提前提高风机功率。该系统可以实现完全自动化，减少由人为操作失误造成的隧道排风不畅的可能性，降低人力成本；根据车流量实时调整风机功率，减少能源浪费；根据车流量规律提前调整风机功率，提高隧道通行的舒适性和安全性。

摘要：一种基于绿灯延长请求区利用率的单点全感应式信号配时方法，属于交通信号控制技术领域。本发明提出机动车安全扩展长度、绿灯延长请求区、绿灯延长请求区利用率的概念。在网联汽车渗透率达到100％的道路交通环境中，面向单个信号控制交叉口的当前绿灯机动车相位，根据导向车道的长度和数量以及当前时刻绿灯延长请求区内的机动车的数量、位置、实体长度和速度，建立绿灯延长请求区利用率的计算方法；利用绿灯延长请求区利用率，定义绿灯主动切断条件，设计单点全感应逻辑。本发明可以充分利用网联汽车的运行状态数据，精准刻画当前绿灯机动车相位的交通需求，最大程度地减少绿灯浪费现象和绿灯不足现象，提升单个信号控制交叉口的性能。

摘要：一种氢负荷预测的方法。所述方法首先调研工业领域合成相关产品用氢量的经验系数，相关产品以月份为单位的产量时间序列，采用SVM回归算法进行预测，完成数学建模；然后调研供热领域以年为单位时间为序列的城市天然气年用量，查找国外天然气管道掺氢比，构建改进的灰色预测模型，结合新陈代谢模型结合，替换旧数据、填补新数据，构建天然气中掺氢负荷量预测模型；其次，调研交通领域氢能汽车分类，参考国家政策，经济增长情况，预测氢能汽车增长趋势，预测交通领域的氢能需求。最后，将得到的三种氢负荷预测叠加，构建氢负荷预测的数学模型。