大连理工大学专利

摘要：本发明公开了一种用于防护汽车全面撞击的主动保护系统及保护方法，其主动保护系统包括外壳与控制室，且外壳焊接固定安装在汽车底部，所述外壳内对称固定安装有挡板，且挡板为两个，两个挡板相互远离的一侧均设有固定机构，所述控制室内对称固定安装有引导管，且引导管为两个，两个引导管内均滑动连接有引导杆，且引导杆为两个，两个引导杆的底部固定连接有同一个接触板，所述接触板的顶部设有感应芯片，外壳的顶部设有启动面板，控制室内对称设有启动机构，本发明通过将T型板插入固定管内，实现方便对控制室进行安装的同时，当发生撞击时能够有效的对汽车前方进行保护，减小冲击力的作用。

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摘要：本发明公开了一种分布式驱动车辆主动避撞容错系统及其工作方法，所述主动避撞容错系统包括环境感知模块、状态参数感知模块、避撞决策规划模块、故障诊断模块、驱动容错需求决策模块和路径跟踪容错控制模块。本发明将轮毂电机的故障类别进行分类，并根据车辆的状态参数信息将容错需求分为动力性需求、稳定性需求以及容错系统不可靠时的强稳定性需求，有效涵盖了分布式驱动车辆避撞容错控制过程中的各种工况。本发明通过对轮毂电机故障进行分类，针对不同的容错需求信息分别进行控制，对容错系统控制下的轮毂电机进行驱动防滑控制，可有效保障分布式驱动车辆主动避撞过程中，轮毂电机发生故障时的动力性与横向稳定性。

摘要：本实用新型提出了一种畜禽运输车用滑窗装置，立柱和横板组成四方形的滑窗框架,滑窗板在滑槽内上下滑动；在上下横板之间设置所述挂钩板，在挂钩板上设有间距均匀的钩孔，风钩通过螺栓固定在滑窗板的中部，在垂直于滑窗板方向向外拉出钩体，此时通过风钩的上下移动可以带动滑窗在立柱的滑槽内上下移动，当钩体移动到挂钩板的开孔位置时松开钩体，钩体通过扭簧的作用穿过通孔并插入挂钩板上的钩孔内，从而固定滑窗板，通过构体插入挂钩板上不同的钩孔内，实现滑板窗不同的开合程度。其有益效果是：通过本实用新型的滑窗装置可以实现畜禽运输车车厢窗户不同程度的通风状态，同时，本装置结构简单、稳定高效。

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摘要：本实用新型公开一种基于发动机余热的热电转换实验装置，通过利用发动机余热(或汽车尾气)来发电甚至制冷，实现了能源的循环利用的设计思路，在实验室的条件下，最下方为热源，其次从下到上分别是温差发电装置、水冷装置、供电设备以及制冷模块，热源供热后电路就自动进入工作，无需人为控制；装置结构简明，层次分明，功能设计精巧；最下方是热源，通过一系列转化，使最上方风扇高速旋转，制冷片温度降低，实验现象对比强烈；无需制冷时可将温差发电产生的电能供给蓄电池，给蓄电池充电，当装置闲置时(无热源)，蓄电池又可以向给水冷装置供电的充电宝供电，这样能量流动就形成了闭路，无需外部电源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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