大连理工大学专利

摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳状态水平分级方法，属于汽车安全辅助驾驶技术领域。本发明在考虑驾驶疲劳动态生成特性的基础上对疲劳状态的水平进行准确划分，对于相关技术研究及车载系统开发具有重要的实际支撑作用。该方法采用可靠的EEG数据作为疲劳水平等级划分的数据来源，以降低间接检测和主观评测方法所导致的误差传递；基于LSTM网络构建的驾驶员疲劳状态水平分级模型从时间序列上很好解决了疲劳的动态生成特性问题；在模型中通过引入注意力机制以解析特征在不同疲劳水平等级下的差异性，从而提高模型对疲劳演化规律的解释合理性；综合不同人员特征属性的建模方法克服了驾驶员风格类型差异所带来的模型适应性拓展问题。

摘要：一种面向电动汽车充换电服务费引导的配电网阻塞调度方法，属于配电系统优化调度技术领域，包括：根据车主的自由充电行为确定系统中各时段各线路的传输功率；计算不同阻塞线路不同时段各自的削减阻塞功率、不同非阻塞线路不同时段各自的阻塞裕度功率；确定各个充电站阻塞时段各自的充电功率削减量约束，各个充电站非阻塞时段各自的充电功率增加量约束；兼顾车主和运营商的利益，充换电设施运营商优化各个充电站各自的实时充换电服务费。本发明通过引入对充换电服务费的调整实现对车主的激励，以此引导车主制定合理的充电计划，解决网络中可能出现的阻塞问题，提高电网运行的安全性和经济性。

摘要：一种燃料电池汽车节能供气系统，属于汽车的节能技术领域。该系统氢气压力传感器设置在减压电磁阀与多用途压缩机之间的管线上，空气压力传感器设置在多用途压缩机排出压缩空气的管线上；当经过减压电磁阀的氢气压力不足以推动多用途压缩机工作时，或空气出口端压力传感器检测到空气出口端压力低于PLC控制器设定的空气压力时，控制系统启动多用途压缩机供电系统，使用电能驱动多用途压缩机，同时压缩氢气与空气，保证燃料电池堆的气体供应。该系统结构简单，占用空间小，容易实现集成化。利用高压氢气瓶的压力能，推动空气压缩装置，将常压空气加压，以便氢燃料电池堆中使用空气，直接将氢气的压力能转变为空气的压力能，极大提高了能量利用率。

摘要：本发明提供一种基于拓扑优化的自适应多步变域的汽车构件焊点布局优化方法，基于连续性焊点单元连接的有限元模型，多步变域焊点布局拓扑优化问题的定义，多步迭代递进和终止的准则，以及优化方案的验证，进而完成结构焊点数目和布置形式的优化设计。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有焊点拓扑优化方法无法同时优化焊点数目和焊点布置位置，以及现有焊点筛选策略会导致设计方案存在不确定性的问题。

摘要：本发明公开了一种具有换道辅助功能的自适应巡航控制器及其工作方法，所述的控制器包括感知系统、换道预警系统、换道辅助系统和ACC系统，所述的感知系统分别与换道预警系统、换道辅助系统和ACC系统连接，所述的换道辅助系统分别与换道预警系统和ACC系统双向连接，所述的换道辅助系统分别与换道轨迹规划路径跟踪器和MPC控制器连接。本发明不仅具有原ACC系统的全部功能，即可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境，对车辆进行纵向控制，使本车与前车保持安全距离行驶；还可以在前方有复杂交通状况或驾驶员有换道意图时避开障碍物进行自主换道；并可以有效避免事故发生，也极大改善ACC系统对驾驶员换道造成的不适感。

摘要：本发明提供一种利用回归分析和聚类方法预测新能源汽车充电时间的方法，属于计算机应用技术领域。该方法用回归分析的方法对历史数据进行拟合，利用k‑means聚类算法对历史充电曲线聚类，通过历史充电曲线预测新能源汽车的充电时间。随着新能源汽车的发展，预测电池充电时间是十分重要的，该方法通过对充电桩数据的挖掘，预测电池充电时间，可以极大的提升新能源汽车用户体验。

摘要：本发明提供一种用于预测充电桩系统充电量的方法，属于充电汽车充电桩领域。该方法首先利用充电量数据的周期性特点，还利用充电量数据的时间序列性特点和趋势性特点，大幅提高了对数据的利用和预测精度，其次考虑到外部特征节假日、充电桩所在区域对充电量的影响，将其加入到预测模型中，大幅提高了预测精度和对特殊值的预测。本发明的方法不仅大幅提高短时充电量预测的准确度，而且能够在较高的准确度下预测长时充电量。

摘要：本发明公开了一种基于生成式对抗网络的智能车驾驶决策方法，包括建立驾驶决策模型和驾驶决策控制。本发明基于生成式对抗网络对驾驶图像处理，能够处理非理想道路状况下的车辆驾驶路径规划，提高了端对端神经网络的可执行性。本发明通过生成式对抗网络处理，提取驾驶图像的最本质特征，将不同源的驾驶数据映射到统一的虚拟域中，实现强化学习到实车的应用，提高了网络的泛化性，适应不同样本的能力。本发明对于驾驶图像的输入，每次使用的输入图像为当前时刻时间戳的前几帧视频图像。以此种方法得到的预测图像，可以更大程度上的得到真实的预测图像作为驾驶决策规划的判断。本发明作为预测车辆最优决策的依据，建立起强化学习到实车应用的桥梁。

摘要：本发明提供了一种汽车前脸参数化模型全自动生成方法，1)对汽车前视图进行精确自动分类。2)对汽车前视图关键点全自动提取。3)对汽车前视图自动生成参数表示模型。4)对汽车前视图的高精度自动特征标注。本发明对比已有技术具有以下显著优点：1)对给定汽车前视图的车型分类、特征点提取、参数化模型生成、图像的特征点和区域标注同步完成，并实现全自动。2)基于较大规模数据的模型库，算法鲁棒性高、精度高、可移植性强。

摘要：本发明提供了一种碳纤维/碳化硅颗粒共增铝基复合材料的制备方法与应用，属于复合材料制备技术领域。本发明的制备方法通过羟乙基纤维素溶于水中形成的胶体为分散液，将表面改性的碳纤维与碳化硅颗粒均匀分散于铝粉中，再通过快速过滤胶体溶液得到三者混合均匀的粉体，然后通过粉末冶金的方法，将粉体热压成复合材料。该方法制备过程简单，制备的复合材料质地轻，抗拉、抗弯强度大，硬度也较高，能够很好应用于汽车发动机活塞、连杆上。