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摘要：本发明公开了一种基于滚动优化参数的TTC的车辆安全防撞控制方法，控制车通过车载传感器获取目标车的位置信息、速度信息和加速度信息，并将自身信息输入到计算模块，得到两车间距、两车间相对速度和控制车加速度等信息，并进行滚动优化计算，在目标函数和约束条件作用下，得到性能较好、鲁棒性较强的参数，并输入到二阶TTC安全防撞时间模型中进行判断计算。本发明通过滚动优化算法得到优化的性能指标与未经过优化的性能指标相比，性能指标数值经过滚动优化后，在目标函数和约束条件的作用下，更加符合实际情况，能够预测目标车下一时刻的运动，控制车相应地做出动作，防止碰撞，具有较高的精确度，能够很好计算出当前时刻的TTC数值。
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摘要：本发明公开了V2G充电桩技术领域的一种双向V2G充电桩防盗报警装置，包括防盗报警装置和报警系统，防盗报警装置包括V2G充电桩外壳和底部安装板，底部安装板的顶部开设有三边卡槽，V2G充电桩外壳的底部固定安装有卡板，V2G充电桩外壳的侧壁固定安装有盖板，卡板与三边卡槽相互配合，底部安装板的顶部开设有圆筒槽，圆筒槽内腔开设有长条内槽，长条内槽的顶部分别固定安装有上行位接线柱，长条内槽的底部分别固定安装有下行位接线柱，圆筒槽底部固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定安装有长条板，长条板的顶部固定安装有盖筒，本发明能够防止人偷盗V2G充电桩外壳内的电缆、电子元器件，且成本低，无需有人实时监控，具有良好的市场前景。
摘要：四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决FWID-EV在转向下的动力性和稳定性的问题，模糊控制器以模糊控制算法进行车辆转向角、转角变化量的模糊分类，得到调整驱动力矩；由调整驱动力矩对初始驱动力矩进行调整，得到修正的驱动力矩；修正的驱动力矩作为最优力矩分配控制器的输入，且最优力矩分配控制器执行最优力矩分配算法，以确定分配给四个车轮的力矩；效果是能够实现更符合转弯实际车轮力矩分配。
摘要：由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决进行车辆转向角，转角变化量的模糊分类，对驾驶员闭环速度控制模型取得的驱动力矩进行调整的问题，由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，对四轮独立驱动电动汽车的驾驶转角信号进行采集，得出前轮转角以及前轮转角变化率的取值范围，将前轮转角论域取为[-60，60]，规定车轮左转向时为正，右转向时为负，效果是能够对于转向角的速度变化需求更为有效的把控，并得到调整驱动力矩。
摘要：车轮的力矩分配确定约束条件的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决提高转向工况的稳定性的问题，对于车轮的力矩分配确定约束条件，当车轮出现滑转现象时，车轮与地面间的横向力和纵向附着力降低，车辆将处于危险的状况，为了确保车辆的安全性，防止车轮在行驶途中发生过度滑转的危险，将四个车轮的滑移率调整力矩作为第一约束条件，只要某一车轮的实际滑移率绝对值大于设定的最大滑移率绝对值，此轮的力矩将直接由滑移率调整力矩所决定，效果是保证了FWID-EV的动力性，同时提高了转向工况的稳定性，达到降低交通事故的作用。
摘要：本发明公开了考虑车主选择行为的汽车服务网络协同选址方法与系统，所述的方法包括：确定划分后的区域内车主购买力和需求量，通过分析车主的选择行为，利用引力效用函数表示车主的选择概率，预测店铺需求量；以网络总投资成本最小和被选中的加盟店总利润最大为目标，建立汽车服务网络中店铺与配送中心的协同选址模型；采用提出的改进的多目标粒子群算法对模型求解；得到协同选址方案。本发明不同于以往将店铺需求量假设为已知常数以及只对单层设施选址问题进行决策的研究，而是考虑了车主的选择行为预测店铺需求量，并同时确定网络中配送中心和店铺的选址方案。通过本发明提供的方法能够使选址结果更符合实际，同时提高企业的协同效应。
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摘要：本发明提供了一种基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统及控制方法。该基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统包括超级电容、DC/DC直流变换模块、直流电机、电机转矩传感器、减速器A、起升卷筒、负载泵、三位四通换向阀、平衡阀、马达、马达转矩传感器、马达转速传感器、减速器B和控制器；通过引入DC/DC直流变换模块对超级电容进行充、放电电流管理并控制直流电机输出转矩，从而实现负载势能的回收与利用，并完成液压系统与直流电机在负载起升和下降过程中的协调控制。
摘要：本发明属于车载控制技术领域，提供了一种基于污染控制和新风需求的车载空气质量控制系统，包括污染监测模块、模数转换模块、单片机、数模转换模块和执行模块。一种基于污染控制和新风需求的车载空气质量控制系统通过污染监测模块获取当前车内、外污染状况，并且依据污染状况自动控制汽车通风系统运行，使得司机可以专心驾驶，更好的保障了司机的行车安全。同时，该系统可以寻求车内污染和车外污染的平衡点，将污染物对司机的危害程度降到最低，更好地保障司机的健康水平。
