大连理工大学专利

摘要：

摘要：本发明属于新能源汽车动力电池技术领域，涉及一种动力电池热失控预警方法。首先建立初始的动力电池五维数据安全模型；然后实时采集动力电池五维数据，对比实时五维数据与安全模型中五维数据的差异度，判断出电池热失控点的个数和偏离程度，并实时更新动力电池五维数据安全模型；最后根根据热失控点的个数和偏离程度，综合分析得到动力电池的热失控等级。本发明提供的动力电池热失控预警方法适用于车辆全工况和电池的全寿命周期，可以有效地提前检测出电池热失控现象，避免恶性事故的产生。

摘要：本发明公开了一种自动化单向收线的充电桩，包括充电桩，充电桩的底部固定安装有充电桩底板，充电桩的左侧内腔设置有空腔，空腔内设置有连接长管，连接长管的另一端与充电枪连接，充电枪位于充电桩的外端，空腔的内壁固定安装有两组安装板，安装板固定安装有两组活动轴，活动轴的外壁活动安装有活动筒，充电桩的外壁固定安装有出枪口，连接长管穿过出枪口，充电枪的外壁固定安装有充电插孔，连接长管的外壁固定安装有若干组凸起，其中，位于右侧的一组安装板的外壁固定安装有主转轴，主转轴的外壁活动安装有主转轴外盘，本装置能够实现自动收线，防止充电线拖地，防止充电装置损坏，且在抽拉充电线时，保护了电机，防止电机轴反转。

摘要：本发明公开了电动汽车充电技术领域的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，包括端板、推动板、液压箱，端板的侧壁中心位置开设有内槽，端板的侧壁固定安装有滑动筒，滑动筒与内槽连通，滑动筒的内腔滑动配合有活动插头座，活动插头座的一端固定安装有插头，端板的侧壁分别开设有若干组端板侧槽，推动板的侧壁分别开设有推动板侧槽，推动板侧槽通过中心轴活动配合有一号活动球，端板侧槽的内壁通过中心轴活动配合有二号活动球，一号活动球外壁固定安装有连杆，二号活动球的外壁固定安装有套筒，活动插头座的外壁固定安装有两组推动连接板，本发明通过导向的作用修正充电头在插入过程中产生的误差，实现自动充电的过程。

摘要：一种基于双源电机的燃料电池汽车动力系统，包括双源电机、第一控制开关、第二控制开关、第一逆变器、第二逆变器、二极管、燃料电池及动力二次电源。双源电机具有两套星型定子绕组：第一绕组、第二绕组。第一逆变器直流侧通过二极管连接燃料电池，交流侧连接第一绕组；第二逆变器连接动力二次电源、第二绕组。第一逆变器、第二逆变器、燃料电池及动力二次电源共地。燃料电池额定电压低于动力二次电源额定电压。第一绕组通过控制开关可以作为定子绕组或升压电感工作，第二绕组作为常规的定子绕组工作。本发明应用于燃料电池汽车电-电混合动力构型中，可以在双源电机低速运行时实现由燃料电池向动力二次电源的高效率充电，且无需DC/DC环节。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于阿克曼转向修正的电动汽车电子差速控制方法，包括以下步骤：修正阿克曼转向原理；建立电子差速转向模型；设计车轮轮速控制器；设计轮胎滑移率控制器。本发明通过对传统阿克曼转向原理进行修正，得到轮胎侧偏下的修正阿克曼转向原理以及修正后的车辆前轴内、外侧车轮转向角，提高了车辆转向控制精确度。本发明在修正阿克曼转向原理下，得到修正车辆前轴内、外侧车轮转向角下的期望四轮转速，提高了轮毂电机转速控制的精确度和实效性。本发明在考虑轮胎滑移率的影响下，通过车轮轮速对车轮转速的转化控制，提高了滑移率影响下电子差速控制的精确度。本发明使PID控制具有自适应性，提高了电子差速系统的鲁棒性和稳定性。

摘要：本发明属于汽车电子系统安全研究技术领域，提供一种车载OBU的数据竞争检测方法，基于QEMU仿真系统，将系统级的嵌入式程序翻译为用户级的动态二进制程序。之后在Pin工具上插桩并执行动态二进制程序，跟踪同步事件、访问内存事件以及可疑并发访问事件等，在跟踪到的位置插入分析代码，实现了车载设备处理单元嵌入式程序数据竞争检测与过滤功能，同时增加了检测的准确性，降低误检并减少测试开销，保证系统的可靠性。

摘要：

摘要：行驶车辆决策附加横摆力矩的方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决现有不考虑路况决策附加横摆力矩而导致的稳定降低的问题，要点是S3.1.选取滑模面；S3.2.确定滑模结构趋近律；S3.3.确定附加横摆力矩，效果是根据质心侧偏角的实际值判断加权系数值。根据车辆行驶工况的不同，车辆发生失稳的程度，采用不同的权重的滑模面，实现对控制变量的跟踪，提高车辆行驶的稳定性。