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摘要：一种便于拆装具有散热效果的汽车二次空气泵用控制器，包括控制器盒，控制器盒的两侧壁上均固定连接有固定壳，固定壳的内部设有固定机构，控制器盒内部的两侧壁上均固定连接有限位板，限位板的内部设有移动机构，控制器盒的顶部设有顶盖，顶盖的顶端开凿设有透气孔，顶盖的顶部设有防尘板，防尘板的内部对称设有两个活动机构，有益效果是：具有便于对顶盖进行拆装的效果，从而便于对控制器盒内部的零件进行维护操作，同时通过防尘板均有散热的效果，以及便于对防尘板进行拆装操作，从而可以对防尘板进行清理或更换操作，避免出现灰尘将防尘板堵塞，进而影响散热的效果。
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摘要：本发明公开了一种非完全信息非合作博弈人机共驾控制方法，属于智能汽车决策领域，首先建立人车操纵博弈模型，模型包含操纵动力学模型、驾驶员和车辆路径预览模型，再建立车辆实际行驶情况下驾驶员和车辆信息获取与真实系统状态的线性关系，并在非完全信息模式下对人车操纵博弈模型中驾驶员和车辆决策进行假设，所假设的非完全信息非合作最优策略目的为优化包含驾驶员和车辆输入、系统状态的收益函数，最后根据非完全信息下驾驶员和车辆信息掌握精确程度和数量特点求解驾驶员和车辆最优策略迭代公式，并给出迭代公式的迭代方法。
摘要：本发明公开了一种基于线控转向和博弈结果的智能网联汽车自适应避障系统，属于智能汽车决策领域，通过监测驾驶员驾驶状态、车辆行驶状态和周围环境信息，识别车辆前方障碍物信息，分析驾驶员与智能网联汽车避障博弈过程，根据驾驶员和智能网联汽车避障操作和路径评定博弈结果，量化驾驶员和智能网联汽车避障水平，将采集到的博弈期间的人车环境信息上报给中央服务器，将各个智能网联汽车上报数据分类并组成新的训练数据集，以此训练并提升智能网联汽车避障能力。
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