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摘要:本发明公开了一种电子液压解耦制动系统,包括:ESC副供油回路单向阀连接在储液壶和ESC模块之间;储液壶分别与主缸第一腔、第二腔相连;自检阀设置在储液壶与主缸第二腔之间;制动踏板连接主缸推杆;自检阀并联单向阀与自检阀并联;主缸压力传感器设置在主缸第一腔和第一隔离阀之间;踏板感觉模拟器连接在主缸第二腔出口与第二隔离阀之间;增压单元压力传感器布置在建压单元出口;第一、第二隔离阀分别设置在第一制动管路的出口上和第二制动管路的出口上;建压单元通过两个吸入阀分别与第一、第二制动管路相连并通往ESC模块,通过建压单元电磁阀连接主缸第一腔;控制单元ECU接收各传感器信号和制动指令,控制电子液压解耦制动系统执行预定工作模式。
摘要:本说明书实施例提供一种车身稳定性标定系统,通过部署位于乘员舱的独立式标定模块,具有插接模块和电子控制单元、通信单元,连接多种传感器、急停开关,位于发动机舱的上位机模块和液压控制模块,上位机模块中具有稳定性算法单元,以基于车况信号生成标定参数,电子控制单元获取车况信号,独立式标定模块将获取的车况信号发送到上位机模块,通过部署于每个车辆上的独立式标定模块获取车况信号,来针对每辆车动态地进行参数的标定,提高了精确度,上位机模块返回的标定参数,基于标定参数生成标定后的控制指令,发送至液压控制模块,液压控制模块执行指令,对车身中的各种动力组件进行控制以调整车况。从而提高了控制车身稳定性时的精确度。
摘要:本发明提供一种满足功能安全要求的旋变软解码方法,涉及旋变变压器软解码领域,所述方法包括步骤1:产生旋变激励信号,并且对旋变激励信号进行波形校验;步骤2:采集旋变输出信号,并且旋变输出信号进行VADC软解码处理和旋变软解码处理;步骤3:将VADC软解码处理结果和旋变软解码处理结果进行结果校验。本发明不需要增加额外的成本,就能够实现旋变激励信号的有效性诊断,能够按照需求配置旋变激励信号的特性和旋变激励信号处理参数,对旋变输出信号的旋变软解码结果进行有效诊断,大大的提高汽车电控系统的安全性,满足功能安全要求。
摘要:本发明提供一种电子驻车控制系统,包括:两个电控模块;两个电控模块的输入端分别与整车电气环境电连接;整车电气环境包括至少两个相互独立的电源模块及至少两路相互独立的整车CAN信号;一个电控模块的输入端分别与一路电源模块及一路整车CAN信号连接,输出端与车辆的左制动执行器的电机电连接;另一个电控模块的输入端分别与另一路电源模块及另一路整车CAN信号连接,输出端与车辆的右制动执行器的电机电连接。本发明采用电子器件实现了替代原有P档锁的备份驻车制动功能,在任一电控模块或该电控模块对应的整车电气环境出现单点失效时,控制至少一个制动执行器工作,保证行车安全,设计合理,成本低,安全性高。
摘要:本发明涉及一种用于电子产品EMC传导发射的测试系统及方法,所述测试系统包括电源、采集设备以及待测电子产品,所述电源与所述待测电子产品连接,所述采集设备的探头连接至所述电源与所述待测电子产品之间的端口,所述采集设备将采样获得的时域波形数据通过预设软件进行FFT频域分析以获得频域幅值,并根据所述频域幅值对所述待测电子产品进行变更,并对所述待测电子产品进行多次采样和FFT频域分析以达到变更后的频域幅值降低到预期值以下。本发明的一个或多个实施例可有效降低电子产品EMC测试成本,缩短了产品开发整改周期,提高开发效率,并且测试灵活,可针对不同的信号线或电源线做独立分析。
摘要:本发明涉及一种用于制动防抱死系统的标定系统、紧急制动系统及方法,所述标定系统包括位于乘员舱环境的标定盒和上位机与数据采集设备以及位于发动机舱环境的液压力控制单元和传感器,所述标定盒通过线束与所述液压力控制单元连接,所述液压力控制单元通过执行所述标定盒的指令调节制动压力的分布,所述标定盒设有传感器接口、电源接口以及通讯接口,所述传感器接口与所述传感器连接,通过所述电源接口为所述传感器供电,所述通讯接口与所述上位机与数据采集设备连接。本发明实现了基于量产制动防抱死系统控制器和实车环境的算法标定,提高了标定系统的高精度实现了在线式标定,并且还提高了标定系统的功能安全。
摘要:本发明提供一种集成轮速传感器解析的智能制动系统,涉及汽车制动的智能控制领域,所述智能控制系统包括轮速信号采集模块,与轮速信号采集模块硬线连接的智能制动控制器,与智能制动控制器硬线连接的电机;所述智能制动控制器包括信号处理模块、电机驱动电路;所述信号处理模块用于根据四路电信号和齿条位移进行轮速分析,并且输出驱动控制信号;所述电机驱动电路用于根据驱动控制信号驱动电机推动齿条移动。本发明通过解析轮速传感器信号,当车辆ABS防抱死功能失效时,不依赖于CAN总线数据,通过自身采集轮速信号,当有任何一个车轮出现抱死趋势时,对所有车轮进行减压,防止车轮出现抱死情况,实现车辆减速度的同时保证车辆的稳定性。
摘要:本发明公开了一种具有力滞作用的力模拟器,涉及汽车制动的技术领域,包括壳体,壳体内有传动组件、弹力组件、力滞组件,传动组件包括推杆、连接杆,力滞组件包括固定卡套、弹力件,固定卡套形成有卡槽,弹力件嵌设于卡槽内且处于被压缩状态,固定卡套形成有第二摩擦部,第二摩擦部与连接块外侧壁抵接。在推杆运动过程中,由于弹力件呈被压缩状态而产生弹力作用于壳体内侧壁,使第一摩擦部与壳体内侧壁之间的相互运动产生摩擦力,继而在推杆往复运动时产生力滞作用。当第一摩擦部被磨损变薄后,第二摩擦部与壳体内侧壁抵接,确保传动组件在壳体内运动顺滑。本发明提出的具有力滞作用的力模拟器,有效提高制动踏板的控制稳定性和驾驶安全性。
摘要:本发明公开了一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案,涉及电子驻车系统动态制动技术领域,包括如下步骤:进入电子驻车动态制动系统;获取四个车轮的轮速信号;读取后轮的轮速值,计算后轮减速度值;结合惯性测量单元的纵向减速度信号和后轮轮速减速度值信号判断当前车辆的坡度信号,并结合车重转换为当前坡度下车辆纵向的重力分力;控制输出目标制动力;形成实际目标制动力;计算出当前夹紧力,跟随目标夹紧力响应,以分别控制两侧卡钳,实现的电子驻车动态制动系统的动态制动。本发明具有通过轮速信号实时计算当前的实际轮减速度,与目前的轮减速度目标比较,基于减速度闭环控制动态制动时卡钳的夹紧和释放,实现车辆动态制动控制的效果。
摘要:本发明公开了新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法,涉及无人驾驶汽技术领域,包括驻车制动控制器和整车控制器的交互方式、驻车控制器的起步释放逻辑、整车控制器的转矩控制逻辑,其特征在于,所述整车控制器包括启动命令、切换档位命令、扭矩输出命令和发出释放命令。本发明在传统的车辆起步逻辑基础上加入了功能安全和限扭的相关算法,便于操作,缩短了驻车制动响应时间,提高了驻车制动性能,节省了车辆的质量和设备空间;同时由于其电控的特性可以响应其它控制器的夹紧释放命令,满足智能驾驶的发展需求,使用更加方便。