上海擎度汽车科技有限公司专利

摘要：

摘要：本发明提供一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，涉及汽车制动的智能控制领域，包括轮速信号采集模块，与轮速信号采集模块硬线连接的智能制动控制器，与智能制动控制器硬线连接的电机；与智能制动控制器硬线连接的ABS ECU；所述轮速信号采集模块用于采集四路轮速信号；所述智能制动控制器包括轮速解析芯片、齿条位移计算模块、信号处理模块、电机驱动电路；本发明通过解析轮速传感器信号，当车辆ABS防抱死功能失效时，不依赖于CAN总线数据，通过自身采集轮速信号，当有任何一个车轮出现抱死趋势时，对所有车轮进行减压，防止车轮出现抱死情况，实现车辆减速度的同时保证车辆的稳定性，并且能够实现CAN总线数据共享。

摘要：本发明提供一种用于解耦电子液压制动的制动踏板模拟器，包括：第一壳体、第二壳体，第一壳体一端设置有法兰，法兰设置有第二壳体，第二壳体内设置有模拟器推杆，模拟器推杆部分伸出第二壳体，模拟器推杆伸出第二壳体的部分位于第一壳体内，模拟器推杆一端与固定块连接，固定块与踏板推杆连接，踏板推杆与制动踏板连接，固定块上设有压环块，固定块上设有楔形环，固定块与第一弹性机构连接，压环块与第二弹性机构连接，模拟器推杆与位移传感器连接，位移传感器与控制器连接，控制器与电机连接，控制器与电机集成一体。如上所述，本发明的制动踏板模拟器，解决现有技术中制动踏板感觉模拟器效果不理想影响客户驾驶感觉和系统适用性方面的问题。

摘要：本发明公开了一种用于汽车踏板反馈力模拟的力模拟器，包括第一弹性件固定在壳体内一侧壁上，第一传动件设置在第一弹性件和第二弹性件之间，第二弹性件设置在第一传动件和第三传动件之间，第三传动件和第四传动件相邻设置，第四传动件将第一弹性件和第二弹性件的轴向弹力转化为对第三传动件的径向推力，第二传动件第一端穿过第一弹性件、第二弹性件、第一传动件、第三传动件和第三传动件并能穿出壳体，所述第五传动件穿入壳体连接第二传动件第二端，所述第二传动件第二端能推动第四传动件压缩第二弹性件。本发明能实现理想的踏板反馈力感觉曲线，同时能实现力滞，提高了踏板控制的稳定性，能增加驾驶员操作的舒适性，能增强驾驶安全性。

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