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摘要：本发明公开了一种具有力滞作用的力模拟器，涉及汽车制动的技术领域，包括壳体，壳体内有传动组件、弹力组件、力滞组件，传动组件包括推杆、连接杆，力滞组件包括固定卡套、弹力件，固定卡套形成有卡槽，弹力件嵌设于卡槽内且处于被压缩状态，固定卡套形成有第二摩擦部，第二摩擦部与连接块外侧壁抵接。在推杆运动过程中，由于弹力件呈被压缩状态而产生弹力作用于壳体内侧壁，使第一摩擦部与壳体内侧壁之间的相互运动产生摩擦力，继而在推杆往复运动时产生力滞作用。当第一摩擦部被磨损变薄后，第二摩擦部与壳体内侧壁抵接，确保传动组件在壳体内运动顺滑。本发明提出的具有力滞作用的力模拟器，有效提高制动踏板的控制稳定性和驾驶安全性。
摘要：本发明公开了一种制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统，涉及汽车智能驾驶的技术领域，包括电子控制单元和液压单元，电子控制单元与液压单元双向信号连接，电子控制单元包括MCU控制器、轮速处理模块、液压处理模块、加速度处理模块，MCU控制器与电源、驻车控制开关、卡钳电机、轮速传感器、液压传感器电信号连接，且MCU控制器包括加速度传感器和电流电压传感器，加速度传感器用于测量车轮的加速度，电流电压传感器用于测量卡钳电机的电流电压。本发明有效缩短驻车制动响应时间，从原有两个控制系统集成为一个控制系统，在提高系统智能化性能同时降低了成本。
摘要：本发明公开了一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案，涉及电子驻车系统动态制动技术领域，包括如下步骤：进入电子驻车动态制动系统；获取四个车轮的轮速信号；读取后轮的轮速值，计算后轮减速度值；结合惯性测量单元的纵向减速度信号和后轮轮速减速度值信号判断当前车辆的坡度信号，并结合车重转换为当前坡度下车辆纵向的重力分力；控制输出目标制动力；形成实际目标制动力；计算出当前夹紧力，跟随目标夹紧力响应，以分别控制两侧卡钳，实现的电子驻车动态制动系统的动态制动。本发明具有通过轮速信号实时计算当前的实际轮减速度，与目前的轮减速度目标比较，基于减速度闭环控制动态制动时卡钳的夹紧和释放，实现车辆动态制动控制的效果。
摘要：本发明公开了新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，涉及无人驾驶汽技术领域，包括驻车制动控制器和整车控制器的交互方式、驻车控制器的起步释放逻辑、整车控制器的转矩控制逻辑，其特征在于，所述整车控制器包括启动命令、切换档位命令、扭矩输出命令和发出释放命令。本发明在传统的车辆起步逻辑基础上加入了功能安全和限扭的相关算法，便于操作，缩短了驻车制动响应时间，提高了驻车制动性能，节省了车辆的质量和设备空间；同时由于其电控的特性可以响应其它控制器的夹紧释放命令，满足智能驾驶的发展需求，使用更加方便。
摘要：本发明提供一种用于解耦电子液压制动的制动踏板模拟器，包括：第一壳体、第二壳体，第一壳体一端设置有法兰，法兰设置有第二壳体，第二壳体内设置有模拟器推杆，模拟器推杆部分伸出第二壳体，模拟器推杆伸出第二壳体的部分位于第一壳体内，模拟器推杆一端与固定块连接，固定块与踏板推杆连接，踏板推杆与制动踏板连接，固定块上设有压环块，固定块上设有楔形环，固定块与第一弹性机构连接，压环块与第二弹性机构连接，模拟器推杆与位移传感器连接，位移传感器与控制器连接，控制器与电机连接，控制器与电机集成一体。如上所述，本发明的制动踏板模拟器，解决现有技术中制动踏板感觉模拟器效果不理想影响客户驾驶感觉和系统适用性方面的问题。
摘要：本发明公开了一种用于汽车踏板反馈力模拟的力模拟器，包括第一弹性件固定在壳体内一侧壁上，第一传动件设置在第一弹性件和第二弹性件之间，第二弹性件设置在第一传动件和第三传动件之间，第三传动件和第四传动件相邻设置，第四传动件将第一弹性件和第二弹性件的轴向弹力转化为对第三传动件的径向推力，第二传动件第一端穿过第一弹性件、第二弹性件、第一传动件、第三传动件和第三传动件并能穿出壳体，所述第五传动件穿入壳体连接第二传动件第二端，所述第二传动件第二端能推动第四传动件压缩第二弹性件。本发明能实现理想的踏板反馈力感觉曲线，同时能实现力滞，提高了踏板控制的稳定性，能增加驾驶员操作的舒适性，能增强驾驶安全性。
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