一汽解放汽车有限公司专利

摘要：本发明公开了一种车辆远程监控系统、方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述车载视频控制器对车外摄像头采集的车外视频和车内摄像头采集的车内视频进行拼接得到第一视频；所述车载视频控制器在接收到目标指令时，根据所述目标指令确定第二视频，并将所述第二视频发送至车载视频传输设备；所述车载视频传输设备将所述第二视频发送至视频数据处理服务器；所述视频数据处理服务器对所述第二视频进行解码；所述视频数据处理服务器将解码后的第二视频数据发送至客户端进行显示。通过本发明的技术方案，能够采集和传输商用车内外视频的多画面，并根据平台指令传输指定时段的视频数据，以实现灵活监控商用车内外的情况。

摘要：本发明公开了一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；车载主终端获取升级请求对应的升级包；若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。通过本发明的技术方案，能够在升级车载控制器的同时，通过车载终端展示升级信息，提示用户升级内容、车辆状态、升级进度、升级时间等。在升级前后，对用户进行有效的提醒和风险预警。

摘要：本发明公开了一种汽车挡位控制方法、系统及新能源汽车，属于挡位控制技术领域，汽车挡位控制方法包括在N挡位状态切换至D挡位时，获取并判断电机的当前转速的绝对值是否小于等于第一预设转速；获取并判断电机的当前转速是否大于等于零；获取并判断电机的当前转矩值是否小于等于第一预设转矩；判断制动踏板是否被踩下；仅当电机的当前转速大于等于零，且当前转速的绝对值小于等于第一预设转速，且当前转矩值小于等于第一预设转矩，且制动踏板被踩下时，整车控制器将挡位切换至D挡位。通过在由N挡位切换至D挡位或R挡位时，考虑电机当前转速、当前转矩值及制动踏板的状态，避免电机转矩方向突变的影响，提高新能源汽车行驶的安全性和平顺性。

摘要：本发明公开了一种车辆横梁凸焊系统，其属于车辆制造技术领域，包括第一储料装置，用于放置待组装的横梁；第二储料装置，沿第一水平方向设置于第一储料装置的一侧，且第二储料装置用于放置组装后的横梁；第一定位装置，沿第二水平方向设置于第一储料装置的一侧，且用于定位待组装的横梁；横梁搬运装置，设置于第一储料装置及第二储料装置之间，且用于搬运横梁至第一定位装置，以及将横梁搬运至第二储料装置；焊接装置；焊接搬运装置，沿第一水平方向设置于焊接装置的一侧，且用于将第一定位装置上的待组装的横梁搬运至焊接装置处。本发明的车辆横梁凸焊系统能够减小螺母与横梁的装配误差，提高了横梁的焊接质量及焊接效率，自动化程度较高。

摘要：

摘要：本发明实施例公开了一种电池管理系统的故障诊断处理方法、装置和车辆。该方法包括：检测电池系统的故障信息；根据电池系统的故障信息确定故障等级；当为一级故障时，控制整车系统进行灯光报警；当为二级故障时，控制整车系统进入限功率运行模式或者坡行模式，并进行灯光报警；当为三级故障时，经过延时切断电池高压供电回路以保护电池，并进行灯光报警；当为四级故障时，控制整车系统发出声光报警信息提醒驾驶人员迅速撤离，并将四级故障状态发送到整车主网。通过该电池管理系统的故障诊断处理方法可以实现针对故障的轻重缓急和危害程度对故障划分等级，并针对划分的故障等级制定合理的故障处理方法，从而实现对故障进行合理与高效的处理。

摘要：本发明涉及一种贮气筒，包括筒体和端盖，筒体具有贮气腔，端盖包括配接于所述筒体一端的盖体和设于所述盖体上的过渡接头；其中，所述过渡接头包括固定连接于所述盖体的接头主体和设置于所述接头主体上的多个接气嘴；所述接气嘴能够连通所述贮气腔；所述盖体呈球面状或类球面状。上述的贮气筒、制动系统和车辆，采用多路过渡接头(包括有多个接气嘴)替多个单路过渡接头，可以减少焊接工序，降低焊接漏点风险，同时整车管路理顺更加美观，便于整车装配质量控制。盖体呈球面状或类球面状，可以提高端盖及贮气筒的耐压能力，相较于传统的贮气筒，采用呈球面或类球面状的端盖的贮气筒的耐压能力从5.2Mpa提升至6.3Mpa。还提供一种制动系统和车辆。

摘要：

摘要：本发明公开了一种转向器电机测试系统、方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述上位机根据所述测试场景和所述测试数据生成测试序列；所述上位机根据所述测试序列确定仿真车辆环境数据；所述上位机向所述智能驾驶控制器发送所述仿真车辆环境数据；所述上位机接收所述智能驾驶控制器发送的路径纵向控制信号和所述采集设备发送的横向控制串行信号；所述上位机根据所述横向控制串行信号、所述路径纵向控制信号和所述测试序列进行自动驾驶仿真测试确定转向器电机控制信号，以完成转向器电机测试。通过本发明的技术方案，能够将智能驾驶仿真系统和台架试验结合，实现快速全面试验电机功能及性能，缩短转向器开发周期。

摘要：本发明公开了一种汽车推力杆支架和前空气悬架系统，属于汽车底盘空气悬架技术领域，为解决重量较重和功能较单一等技术问题而设计。汽车推力杆支架包括一体成型的底板、第一支腿和第二支腿，底板的两端分别连接第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿相对间隔设置，且三者围设形成的侧面呈门状形，底板与车架纵梁连接，第一支腿与横向圆管梁连接，第二支腿与车架前加长梁连接。该汽车推力杆支架和前空气悬架系统实现了集成多种连接功能，减少了零部件数量，从而减轻了重量。