一汽解放汽车有限公司专利

摘要：

摘要：本申请涉及牵引车行驶影像的生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：响应于转向信号，获取主车和挂车上所有摄影设备拍摄的多个第一影像；基于所述多个第一影像生成三维俯视影像，并基于所述转向信号、所述三维俯视影像和所述多个第一影像确定转向影像，其中，所述三维俯视影像包括：已标记的内轮差区域；响应于倒车信号，获取所述挂车上所有摄影设备拍摄的多个第二影像，并基于所述倒车信号和所述多个第二影像确定倒车影像。采用本方法能够为不同行驶环境提供不同环视影像，并且完全覆盖牵引车的视野盲区，尤其是在牵引车转向时，可以突出显示内轮差区域，可以有效减少因为视野盲区导致的交通事故。

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摘要：本发明实施例公开了一种无驾驶室车辆控制方法、装置、无驾驶室车辆及介质。该无驾驶室车辆控制方法包括获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息，并根据所述当前车辆车速信息确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况；根据所述当前车辆载荷信息和所述当前行驶工况确定所述无驾驶室车辆采用单电机或双电机同时进行驱动控制。本发明实施例的技术方案，以实现提高电机效率，提升无驾驶室车辆整车经济性。

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摘要：本发明涉及一种前单片簧悬架系统及车辆，包括单片钢板弹簧总成、车架及第一缓冲装置，单片钢板弹簧总成及车架沿第一方向间隔设置且在第一方向上相互连接，并且单片钢板弹簧总成及车架均沿第二方向延伸设置，第一方向与第二方向相交。第一缓冲装置包括第一缓冲部，第一缓冲部的一端与车架连接，另一端朝向靠近单片钢板弹簧总成的一侧延伸。当单片钢板弹簧总成受控朝向靠近车架的方向变形，第一缓冲部被单片钢板弹簧总成挤压、并向单片钢板弹簧总成施加沿第一方向的第一抵抗力，第一抵抗力用于抵抗单片钢板弹簧总成朝向靠近车架一侧的变形，起到缓冲作用并分担垂向载荷，提高了前单片簧悬架系统的使用寿命，同时能够保证车辆的直线行驶。

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