一汽解放汽车有限公司专利

摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆数据采集需求；其中，车辆数据采集需求中包含针对待采集车辆的车辆类型需求、数据类型需求和数据分析需求；从至少一个候选车辆中确定符合车辆类型需求的待采集车辆；根据数据类型需求和数据分析需求对待采集车辆进行数据处理，得到符合车辆数据采集需求的目标数据。本申请实现了根据多样化的数据数据类型需求和数据分析需求，进行针对待采集车辆的数据处理，提高了针对待采集车辆的数据采集灵活性，和数据采集准确性，满足在车辆数据化个性发展的场景下实现针对车辆的多样化定制化的采集需求。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法及系统、控制器、车辆，所述方法包括：获取车辆行驶的运行状态信息，根据所述运行状态信息确定所述车辆的运行工况，在所述运行工况为稳定油门上坡工况的情况下，根据所述运行状态信息和预先构建的档位转速关联库调整车辆发动机的油门踏板特性，根据所述油门踏板特性控制发动机的运行状态，以使所述变速箱维持在当前档位，从而可以减少不必要的换挡操作，降低油耗。

摘要：本发明实施例公开了一种车辆取力器的控制方法、装置、设备及介质，该控制方法应用于上装取力器的车辆，该控制方法包括：首先判断车辆的取力器是否进入工作模式；工作模式包括行车模式或者驻车模式；若取力器进入工作模式，则控制取力器的离合器与车辆的驱动轴结合；进一步获取车辆的行驶速度，并判断行驶速度是否超过取力器标定速度；对行驶速度和取力器标定速度进行判断，若行驶速度未超过取力器标定速度，则控制车辆的定速巡航按键用于调节取力器的转速。采用本发明实施例提供的控制方法，可以让取力器在不同的情况下进行适应性的工作状态调整，进一步的可以更好的调整取力器的转速，实现对取力器的控制更加有效和准确。

摘要：本发明公开了一种基于半挂车的挂车制动控制方法、装置及办挂车。其中，该方法包括：获取半挂车的类型信息、运行状态信息、姿态信息，其中，运行状态信息至少包括：转向角信息、车速信息、缓速器力矩信息；基于类型信息、运行状态信息以及姿态信息，判断半挂车是否具有挂车的折叠动态；在确定半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成制动控制策略，制动控制策略用于控制挂车阀对半挂车的挂车进行制动。本发明解决了由于挂车推主车造成的挂车与主车折叠的技术问题。

摘要：本发明公开了一种制动踏板开度精确调节限位装置及驾驶室，包括踏板夹持机构以及相对踏板旋转角度和位移量调节机构；踏板夹持机构可上下夹持于踏板踩踏面；相对踏板旋转角度和位移量调节机构一端固定于踏板夹持机构上，相对踏板旋转角度和位移量调节机构的另一端可相对于踏板夹持机构水平向旋转，且相对踏板旋转角度和位移量调节机构的另一端可相对于踏板夹持机构垂向位移；本发明可调整限位装置与踏板下方底板的接触角度，旋转调节旋钮，使制动踏板限位装置的调节杆始终与驾驶室地板保持相互垂直的面接触，避免了驾驶员施加较大的制动踏板力时，限位装置相对于驾驶室地板的非垂向点接触导致的滑动，从而确保整个系统的受力稳定性和限位的精确性。

摘要：本申请实施例公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质。通过传感器获取当前时刻车辆的当前速度和当前位置；根据当前速度和当前位置，确定车辆的状态测量矩阵和对应的测量协方差矩阵；根据时长系数和修正系数，以及前一时刻的历史状态矩阵和对应的历史协方差矩阵，确定当前时刻的状态预测矩阵和对应的预测协方差矩阵；根据状态测量矩阵和对应的测量协方差矩阵，以及状态预测矩阵和对应的预测协方差矩阵，确定车辆下一时刻的状态矩阵，以预测车辆的行驶轨迹。本申请实施例提高了车辆轨迹预测方法的可移植性。

摘要：本申请涉及汽车零件生产技术领域，提供了一种白车身及滑橇输送系统及方法；所述系统包括入库辊道机构；所述入库辊道机构的一端分别与粗排序库及第一转运输送机构相连、另一端与滑橇返回辊道机构相连；所述粗排序库远离第一转运输送机构的一侧布置有第二转运输送机构；所述第一转运输送机构布置在粗排序库的另一侧，用于将来自入库辊道机构的零件输送至粗排序库；所述第一转运输送机构远离粗排序库的另一侧通过精排序库与第三转运输送机构相连；所述第三转运输送机构分别与涂装辊道机构与滑橇返回辊道机构相连。本发明相比于现有技术能够提升空间利用率，存储库利用率，具有低成本，高生产率。

摘要：一种转运横移装置及其使用方法，涉及汽车装配技术领域，包括框架；第一移动装置，沿第一方向滑动连接于框架；第二移动装置，沿第二方向滑动连接于第一移动装置；车轮卡紧装置，匹配于装配车辆的车轮数量，通过顶升装置上下运动连接于第二移动装置；顶升装置上端沿第一方向滑动连接于第二移动装置，下端连接于车轮卡紧装置。本发明的顶升装置不仅可以驱动车轮卡紧装置上下运动，而且可以带动其沿车辆的宽度方向移动，从而适应不同宽度的车辆，通过第二移动装置的移动，适应不同轴向长度的车辆，通过顶升装置将车辆抬起一定距离，通过第一移动装置的滑动，将车辆从A总装线横移到B总装线，本发明在有限的空间内实现了延长总装线，增加工位的效果。

摘要：本发明涉及一种混动驱动桥系统及其控制方法。一种混动驱动桥系统，驱动桥系统包括：第一输入轴，第一输入轴的一端与发动机输出端连接，第一输入轴的另一端固定行星架，第一输入轴上安装有电机轴，电机轴在动力电机的作用下旋转，电机轴上安装有太阳轮，太阳轮与行星架上的行星轮啮合安装，行星轮还与固定于第二输入轴一端的齿圈啮合安装，第二输入轴与差速器的输入端连接，差速器的输出端连接负载；还包括离合器组件，离合器组件包括输入轴离合器、电机离合器、齿圈离合器。通过设置离合器组件，能够实现发动机输出与动力电机输出之间的解耦，实现驱动桥系统输入端的效率调节，系统效率高、结构紧凑、适应性强。

摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种内花键跨球距检测装置。其中，滑动杆的一端插入套筒内并与顶杆的一端连接，滑动杆和顶杆均与套筒沿轴向滑动连接，顶杆的另一端凹设有锥形面，第一连接板和第二连接板相对且间隔设置，第一连接板和第二连接板均与套筒沿径向滑动连接，且第一连接板和第二连接板均能够沿锥形面移动，第一测球连接于第一连接板，第二测球连接于第二连接板。该装置通过按压滑动杆，使第一连接板和第二连接板沿锥形面移动，进而带动第一测球和第二测球沿径向向内收缩，释放滑动杆，使第一测球和第二测球沿径向向外扩张，使第一测球和第二测球与内花键的对应齿槽相抵，指示表显示跨球距，能够提高检测效率，缩短检测时间。