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摘要:本发明实施例公开了一种无驾驶室车辆控制方法、装置、无驾驶室车辆及介质。该无驾驶室车辆控制方法包括获取无驾驶室车辆的当前车辆载荷信息以及当前车辆车速信息,并根据所述当前车辆车速信息确定所述无驾驶室车辆的当前行驶工况;根据所述当前车辆载荷信息和所述当前行驶工况确定所述无驾驶室车辆采用单电机或双电机同时进行驱动控制。本发明实施例的技术方案,以实现提高电机效率,提升无驾驶室车辆整车经济性。
摘要:本发明涉及一种前单片簧悬架系统及车辆,包括单片钢板弹簧总成、车架及第一缓冲装置,单片钢板弹簧总成及车架沿第一方向间隔设置且在第一方向上相互连接,并且单片钢板弹簧总成及车架均沿第二方向延伸设置,第一方向与第二方向相交。第一缓冲装置包括第一缓冲部,第一缓冲部的一端与车架连接,另一端朝向靠近单片钢板弹簧总成的一侧延伸。当单片钢板弹簧总成受控朝向靠近车架的方向变形,第一缓冲部被单片钢板弹簧总成挤压、并向单片钢板弹簧总成施加沿第一方向的第一抵抗力,第一抵抗力用于抵抗单片钢板弹簧总成朝向靠近车架一侧的变形,起到缓冲作用并分担垂向载荷,提高了前单片簧悬架系统的使用寿命,同时能够保证车辆的直线行驶。
摘要:本发明涉及一种空气悬架托臂、空气悬架系统及车辆。包括驱动桥安装部、第一安装部、第二安装部以及第一连接梁和第二连接梁。驱动桥安装部具有第一安装面用于安装驱动桥;第一安装部及第二安装部设于驱动桥安装部的相对两端,第一安装部具有与第一安装面朝向同一侧的第二安装面,第二安装部具有与第一安装面朝向同一侧的第三安装面,第二安装面和第三安装面均用来装配一个空气弹簧。第一连接梁连接于驱动桥安装部与第一安装部之间,第二连接梁连接于驱动桥安装部与第二安装部之间。其中,驱动桥安装部具有多个掏空槽,实现了驱动桥安装部的轻量化,同时第一连接梁和第二连接梁均采用工字梁结构,如此实现了空气悬架托臂轻量化的目的。
摘要:本申请涉及一种胎压监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:当接收到轮胎中央充放气控制系统发送的目标模式信息时,停止对各桥轮胎的胎压的监测;其中,所述目标模式信息与目标行驶模式对应;当接收到所述轮胎中央充放气控制系统发送的与所述目标模式信息所对应的各桥轮胎的气压推荐值,则根据所述各桥轮胎的气压推荐值对各桥轮胎的胎压进行监测。采用本方法能够使得胎压监测系统根据轮胎中央充放气控制系统发送的与目标模式信息相对应的各桥轮胎的气压推荐值来对各桥轮胎的胎压进行监测,因此车辆得以与路况相适应的胎压进行行驶,提高了车辆的行车安全性。
摘要:本申请涉及一种自动驾驶平板车的制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质,方法包括:若控制指令解析为制动请求时,则获取制动请求的目标减速度,控制指令用于指示外部控制器根据整车的需求而发送的控制指令;根据目标减速度,判断整车的制动强度;根据制动强度,确定整车的制动方式;根据制动方式,对整车进行制动。相较于相关技术中在对整车进行制动时,只考虑制动能量的回收率,由于可以根据目标减速对整车的制动强度进行分级,从而选择对应的制动方式实现对整车的制动,进而可以实现在安全制动的条件下,实现制动能量的回收,即提高了整车的安全性,又提高了制动能量的回收率。
摘要:本发明公开了一种空调装置及其控制方法,属于汽车空调技术领域。空调装置包括空调组件,其设置在汽车的驾驶室内;燃油加热器,其设置在汽车的车身上,燃油加热器与空调组件串联连接,燃油加热器包括容纳腔及设置在容纳腔内的燃烧室,且容纳腔内存有空气,燃烧室被配置为燃烧燃油并将燃油燃烧产生的热量用于加热容纳腔内的空气;温度传感器,其设置在驾驶室内,以用于检测驾驶室内的温度T;控制模块,其分别与空调组件及燃油加热器控制连接,控制模块与温度传感器信号连接,控制模块能够根据汽车的工作状态及温度传感器检测的温度值控制空调组件及燃油加热器的启停。有益效果:能够对驾驶室内进行独立加热、辅助加热及对驾驶室内的玻璃进行除霜。
摘要:本发明涉及一种稳定杆吊臂及车辆,其中,稳定杆吊臂包括:吊臂主体,包括第一主体、第二主体以及第三主体,第一主体在第一方向上与第二主体及第三主体均呈角度设置;圆环连接件,连接于第二主体的一端;U形连接件,连接于第三主体的一端;其中,圆环连接件与U形连接件沿第二方向具有偏置距,第二方向垂直于第一方向。本发明中第二主体及第三主体分别与第一主体呈角度设置,使吊臂主体形成一偏置结构,且圆环连接件与U形连接件沿第二方向具有偏置距,当稳定杆吊臂连接于横向稳定杆与车架之间时,稳定杆吊臂与转向纵拉杆之间形成较大的转向空间,从而当车辆处于最大转角时,转向纵拉杆与稳定杆吊臂之间不产生干涉,使车辆能够稳定转向。
摘要:本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种后纵梁总成、焊接方法和汽车,后纵梁总成包括纵梁上加强板,所述纵梁上加强板呈框形;内部支撑架,所述内部支撑架设置在所述纵梁上加强板中,且与所述纵梁上加强板的内壁面焊接形成内部加强板总成;后纵梁,所述后纵梁呈几字形,所述内部加强板总成插设在所述后纵梁上,所述后纵梁与所述内部加强板总成焊接;纵梁下加强板,所述纵梁下加强板呈几字形,所述后纵梁插设在所述纵梁下加强板上,所述纵梁下加强板与所述后纵梁焊接形成所述后纵梁总成件;套管,所述套管穿设在所述后纵梁总成件上,所述套管与所述后纵梁总成件焊接。本发明能够解决套管脱落,悬置锁栓松动的问题。
摘要:本申请涉及一种车辆辅助制动方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:当车辆处于滑行状态时,获取单位时间内的起始速度和最终速度;若根据所述起始速度和最终速度间的第一速度差值确定所述车辆处于下坡工况,则确定所述车辆当前是否满足辅助制动控制条件;若满足,则进入辅助制动控制模式,并在实时车速大于所述起始速度时,基于所述实时车速和所述起始速度间的第二速度差值,确定辅助制动转矩值;将所述辅助制动转矩值发送至所述车辆的电机控制器,以通过所述电机控制器基于所述辅助制动转矩值控制所述车辆的电机进行辅助制动。采用本方法能够提高车辆制动效果。
摘要:本申请涉及一种防盗系统及商用车。该防盗系统,用于商用车的油箱的防盗,防盗系统包括:摄像头,设于商用车上,用于拍摄油箱当前环境场景;蓄电池,电连接于摄像头;以及产供能组件,电连接于摄像头,产供能组件能够产生电能并向蓄电池提供电能。该防盗系统通过设置产供能组件能够产生电能并将产生的电能补充到蓄电池中,从而防止蓄电池出现电量不足的情况。如此,既能保证防盗系统的正常工作,还能满足整车的启动电压。