一汽解放汽车有限公司专利

摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种双电驱桥车辆的换挡控制方法、车辆、介质及程序产品。该方法包括：根据当前车辆行驶状态，获取第一电驱桥对应的目标挡位；根据目标减扭时间，控制第一电驱桥进行减扭，同时根据第一电驱桥的驾驶员需求扭矩与实际输出扭矩，控制第二电驱桥进行扭矩补偿；控制第一电驱桥进行反向扭矩调节；获取目标转速，并控制第一电驱桥的输入轴转速达到目标转速；根据目标增扭时间，控制第一电驱桥进行增扭，以实现第一电驱桥的换挡控制。本实施例的方案，可以在换挡过程中保证车辆动力的同时，保证整车换挡平顺性，可以提升用户的车辆使用体验。

摘要：本申请实施例公开了一种抬头显示控制方法、装置、电子设备和存储介质。应用于集成了驾驶员监控系统和抬头显示系统的车身控制器，包括：检测驾驶员监控系统中的图像采集设备是否存在故障；若是，则提示用户采用实体按键方式或者语音方式控制抬头显示功能，并检测是否存在通过实体按键发送的按键显示指令或者通过语音控制系统发送的语音显示指令；若是，则通过按键显示指令或者语音显示指令，控制抬头显示电路进行抬头显示。本申请实施例丰富了抬头显示位置的控制方式，并降低了硬件成本。

摘要：本申请涉及一种车辆测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取实际驾驶环境下汽车各传感器的真实报文，获取仿真环境下的仿真分类报文；对所述真实报文进行筛选和分类，得到真实分类报文；基于预设的数据挖掘算法，将仿真分类报文和所述真实分类报文进行对比，得到对比结果；根据对比结果，确定真实分类报文有而仿真分类报文没有的报文类别，基于报文类别生成仿真环境下缺失的报文，将缺失的报文补充到仿真环境。采用本方法能够高效且准确的搭建车辆驾驶所需的测试环境。

摘要：本申请涉及一种汽车ECU电气故障注入测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将待测ECU接入硬件在环仿真器中，所述硬件在环仿真器用于模拟车辆的动力总成和底盘控制系统，提供仿真工作环境；针对待测ECU设置至少一种电气故障场景；在各电气故障场景中，通过调节电气故障注入参数，执行预设的电气故障测试用例；获取电气故障测试用例的执行结果，并根据所述执行结果，调整预设的电气故障测试用例。采用本方法能够减少电气板卡数量，在实验室台架上对ECU进行全面、快速、精准的故障注入测试。

摘要：本申请涉及一种自动紧急制动控制方法、装置、计算机设备和车辆。该方法包括：获取自车状态信息，并根据自车状态信息确定自车是否满足预设有效条件；在自车状态信息满足预设有效条件的情况下，获取目标车辆状态信息，并根据目标车辆状态信息和自车状态信息，计算自车与目标车辆之间的纵向碰撞时间；在纵向碰撞时间满足预设碰撞条件的情况下，确定目标车辆为近距离预警目标，发出警报；检测当前车道线清晰度，在当前车道线不清晰且自车处于稳定直行状态的情况下，根据当前道路曲率，控制自车制动减速。采用本方法能够适应车辆需求，降低误触发概率，避免车辆失稳，提高车辆行驶安全性及可靠性。

摘要：本发明涉及商用车卧铺技术领域，具体公开了一种商用车卧铺装置，其中，固定框架分别与车身后围以及车身地板连接，移动框架设置于固定框架上，且移动框架包括依次铰接的头部段、腰部段、大腿段，以及小腿段，腰部段与固定框架固定连接，头部段、大腿段与小腿段均与固定框架铰接。如此设置，移动框架基于人机舒适性标准，以及变换需求分成依次铰接且尺寸不同的四段，分别为：头部段、腰部段、大腿段与小腿段，四个分段分别用于支撑驾驶员的不同身体部位，并可通过不同角度状态的组合调节，实现卧铺不同躺卧姿态的变换，能够满足不同使用场景的需求，并且能够提供用户近乎零重力姿态以快速释放身体压力，有效提升驾驶员的舒适性与体验感。

摘要：本发明公开了一种车辆质心位置确定方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取当前时间点下目标车辆行驶过程中的车辆行驶相关数据；根据车辆行驶相关数据，确定目标车辆在所述当前时间点下的目标附着率和目标驱动轮垂向载荷；根据车辆行驶数据、目标附着率和目标驱动轮垂向载荷，基于预先构建的整车动力学模型，确定目标车辆的质心的垂向高度以及质心与目标车辆的前轴距离；根据垂向高度和前轴距离，确定目标车辆的质心位置。本发明实施例技术方案实现了确保对车辆质心位置估算效率的同时，提高了对车辆质心位置的估算精准度。

摘要：本申请涉及一种车辆充电控制方法、装置、计算机设备、存储介质。属于车辆控制技术领域，方法包括：获取动力电池在当前温度下的标称充电限流值。根据标称充电限流值、充电限制系数，确定动力电池的充电限制指标。根据充电限制指标和目标车辆的车辆工况，对目标车辆的动力电池进行充电控制。本申请在对目标车辆的动力电池进行充电控制时，不仅考虑了获取目标车辆的动力电池在当前温度下的标称充电限流值，还基于标称充电限流值、充电限制系数，确定动力电池的充电限制指标，最后基于充电限制指标和目标车辆的车辆工况，对目标车辆的动力电池进行充电控制，考虑因素还更为全面，避免了不利因素对动力电池的影响，可有效提升动力电池的使用寿命。

摘要：本发明提供了一种车辆座椅舒适性优化方法及优化系统，涉及汽车座椅调节技术领域。车辆座椅舒适性优化方法，包括：获取测试对象的坐姿测试数据，坐姿测试数据至少包括静止状态数据和驾驶状态数据，驾驶状态数据为测试对象在模拟驾驶场景下驾驶车辆时产生的座椅受力数据，静止状态数据为测试对象在静止状态时产生的座椅受力数据；基于坐姿测试数据，确定座椅受力模型；基于座椅受力模型，生成座椅舒适性优化策略，座椅舒适性优化策略至少包括如下之一：材料优化策略、柔软度优化策略、座椅轮廓优化策略。应用本申请的技术方案，可精准调整座椅的角度、支撑程度以确保提高座椅的舒适度，减少驾驶疲劳，提高驾驶安全，提高用户体验。

摘要：本发明公开了一种黑色漆膜光泽度的评定方法及装置。其中，该方法包括：获取待测目标零件的拍摄图像；基于拍摄图像，结合深度学习模型，得到待测目标零件的光泽度值；基于光泽度值，确定待测目标零件表面的光泽度是否满足产品设计要求。本发明解决了使用光泽仪对汽车零部件进行光泽度测量，会出现测量不准确，且测得的光泽度与人类视觉主观评价的光泽度不对应的的技术问题。