欢迎来到汽车供应链寻源协同平台
摘要：本申请公开了一种多功率柜充电桩的功率共享充电控制方法、系统及设备。多功率柜充电桩的功率共享充电控制方法，包括：获得多个功率柜的可共享功率和需求功率，没有需求功率的功率柜的可共享功率为自身的最大输出功率；根据多个功率柜的可共享功率和需求功率，确定出多个功率柜的角色，角色包括借出和借入功率柜；根据每个借入功率柜的需求功率，将可共享功率分配给借入功率柜，借出功率柜自身功率需求的优先权大于共享给借入功率柜的功率需求。采用本申请的实施例，能够将借出功率柜的全部可共享功率都分配到借入功率柜使用，使得功率得到更大程度的利用，避免了功率的浪费，有效地提升了整桩的单枪最大输出功率，提升了车辆的充电效率。
摘要：本申请提供一种处理故障的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。所述方法包括：接收车辆的线控转向系统发送的至少一个健康状态信号，所述至少一个健康状态信号用于指示所述线控转向系统中的至少一个控制器的健康状态；根据所述至少一个控制器的健康状态，确定所述线控转向系统的故障类型；根据所述故障类型，控制所述车辆执行所述故障类型对应的故障处理策略。通过线控转向系统发送的一个或多个健康状态信号确定控制器的健康状态，可以得到较为可靠的健康状态结果。基于可靠的健康状态结果确定故障类型，并基于故障类型有针对性的进行故障处理，可以有效减少线控转向系统异常导致的安全危害，从而提高车辆的安全性。
摘要：本申请实施例提供一种辆控制方法、装置、车辆控制器、车辆、介质及产品。该方法包括：响应于原地漂移指令，对车辆的一端进行制动锁止；调整车辆另一端中漂移方向侧的第一车轮的运动状态以及非漂移方向侧的第二车轮的运动状态，以控制车辆的另一端朝漂移方向进行原地漂移。该方法用以达到提高车辆原地漂移的效果。
摘要：本申请提供一种车辆旋转的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆开启自动驾驶辅助功能且确定出车辆需要旋转时，根据采集到的车辆当前所处路面的路面信息，确定当前路面类型，根据当前路面类型，确定目标旋转速度，根据目标旋转速度，控制车辆旋转。本申请的方法，能够根据车辆所处的当前路面类型，提高旋转速度确定的准确性，从而进一步提升车辆旋转的准确性。
摘要：本申请提供一种车辆转弯的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域。该方法包括：扭矩矢量控制系统可以在车辆的线控转向系统失效时，根据车辆的转弯半径生成扭矩控制指令，将扭矩控制指令发送至车轮的电机控制器，以实现对车辆转弯的控制。本申请的方法，在线控转向系统失效时，可以生成扭矩控制指令控制电机控制器的输出扭矩，实现车辆转弯，减少原有液压助力转向控制所需的响应时间，提高车辆转弯的安全性。
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆控制器、车辆、介质及程序。该方法包括：响应于蟹行控制指令，对车辆的一端进行制动锁止，并控制车辆的另一端朝目标方向转动第一预设角度；在车辆的另一端朝目标方向转动至第一预设角度后，将车辆的另一端进行制动锁止，并控制车辆的一端朝目标方向转动第二预设角度。本申请的方法，提高了对车辆的控制效果。
摘要：本发明公开了一种车辆的热管理系统和车辆，车辆的热管理系统包括：压缩机、第一冷凝器和第一蒸发器，压缩机具有排气口和回气口，第一冷凝器的第一端与排气口连通，第一蒸发器的第一端与第一冷凝器连通，且第一蒸发器的第二端与回气口连通；通风风道，第一冷凝器和/或第一蒸发器位于通风风道内，通风风道的进风口朝向车外环境和/或乘员舱敞开，且通风风道的进风口设有进风风机，通风风道的出风口包括车内出风口和车外出风口，车内出风口设有车内风门且朝向乘员舱敞开，车外出风口设有车外风门且朝向车外环境敞开。本发明的车辆的热管理系统，能够节省车外换热器，从而使热管理系统能够更加简单，这样热管理系统在布置于车辆时更加容易。
摘要：本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。所述车辆扭矩控制方法包括：基于目标补偿模式，获取目标补偿模式下车辆对应的第一实际扭矩函数、第一扭矩变化率、第二实际扭矩函数和第二扭矩变化率；实际扭矩函数用于表征不同时刻下的实际扭矩；在第一扭矩变化率大于第二扭矩变化率的情况下，基于第二实际扭矩函数和第二实际扭矩函数对应的第二目标扭矩函数，确定目标补偿值；基于目标补偿值以及第一实际扭矩函数对应的第一目标扭矩函数，调整第一实际扭矩函数；目标扭矩函数用于表征不同时刻下的目标扭矩。本申请的车辆扭矩控制方法，防止车辆的总实际扭矩高于或低于总需求扭矩，避免了扭矩再次调整引起的车辆抖动问题。
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种弯道加减速扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于弯道工况下，识别轮端的需求总扭矩和当前总扭矩；计算需求总扭矩和当前总扭矩之间的实际扭矩差值；基于需求总扭矩查表得到实际扭矩差值的目标下降斜率，根据目标下降斜率对实际扭矩差值的当前下降斜率进行修正，避免扭矩前期变化较快，引起侧向附着较差带来推头和甩尾的问题，并通过扭矩差判断前后轴和内外轮的扭矩分配比例，通过扭矩分配优化加速推头和丢加速踏板甩尾问题。由此，解决了相关技术中在车辆弯道加减速行驶时无法兼顾车辆的推头和甩尾问题，降低行车的安全性，影响用户驾驶体验等问题。
摘要：本申请提供一种绝缘检测电路、方法以及汽车，包括：采样模块、检测模块、第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块、第四分压模块；在电池端的正极与接地之间、电池端的负极与接地之间、负载端的正极与电池端的负极之间以及负载端的负极与电池端的负极之间，分别设置第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块和第四分压模块。采样模块与第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块以及第四分压模块连接，用于采集不同状态下第一采样点位置的电压；检测模块与采样模块连接，用于根据采样模块采集到的电压，对电池端和/或负载端进行绝缘检测。本申请的方案，在负载端与电池端未连接时，仍能够实现负载端的绝缘检测，提高了绝缘检测的准确性。
