威睿电动汽车技术（宁波）有限公司专利

摘要：本申请提供一种直流电源的滤波器、电驱控制器及汽车。直流电源的滤波器，包括底座、电源充电铜排、电源正极铜排、电源负极铜排及至少三级滤波组件。电源充电铜排、电源正极铜排、电源负极铜排及至少三级滤波组件均组装于底座，至少三级滤波组件分别与电源充电铜排、电源正极铜排及电源负极铜排电连接。本申请实施例的直流电源的滤波器、电驱控制器及汽车，集成度高，结构简单，布局紧凑，且体积较小，维护成本较低。

摘要：本发明公开一种转子、电机以及汽车，其中，所述转子包括铁芯、两个传动半轴以及固定套管，所述铁芯呈柱状设置；两个所述传动半轴分设于所述铁芯的两侧，且与所述铁芯同轴设置；所述固定套管固定套接于所述铁芯以及两个所述传动半轴的外围，以传动连接所述铁芯与两个所述传动半轴。本发明旨在解决现有拼轴转子连接方式复杂、可靠性差的问题。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆方向盘的脱手检测方法及装置，其中，方法包括：获取扭杆与方向盘相连的端部的第一角加速度的同时，获取与端部相对的另一端的第二角加速度；基于预设动力学方程，根据第一角加速度和第二角加速度计算方向盘的实时转动惯量及阻尼；根据实时转动惯量及阻尼识别驾驶员对方向盘操作的实际状态，确定实际状态为手握状态或者脱手状态。本申请实施例可以通过监测方向盘的实时转动惯量与动态阻尼，从而判断驾驶员手握方向盘的实际情况，避免了传统脱手检测过程中的误判现象，提高脱手检测的精确性，更加可靠准确。

摘要：本申请属于电动车辆领域，具体涉及一种电动车及其电机控制方法、装置和存储介质。本申请的电动车的电机控制方法包括：检测电机的主动齿与轮端之间的传动系统的相对形变量；在相对形变量为第一阈值时，确定第一主动齿转速与第一轮端换算转速的第一速度差值，相对形变量为第一阈值用于表示主动齿和传动系统的被动齿开始脱离，第一主动齿转速为在主动齿和被动齿的脱离时刻主动齿的转速，第一轮端换算转速为在脱离时刻，电动车的轮端转速经速比换算得到的转速；根据第一速度差值，确定电机的输出扭矩；根据输出扭矩，控制主动齿相对被动齿进行靠齿操作。从而降低甚至避免电机及传动系统出现较大的震动和噪音的问题。

摘要：本申请提供一种车辆电池容量的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待测车辆电池的基准曲线，所述基准曲线表示出厂测试时电池在充电过程中电池电压的变化所对应的电池荷电状态变化情况；确定所述基准曲线中的第一线性部分的第一斜率；获取所述待测车辆最近一次充电的充电曲线，所述充电曲线表示电池在最近一次充电过程中电池电压的变化所对应的电池容量变化情况；确定所述充电曲线中的第二线性部分的第二斜率，所述第二线性部分的端点对应的电池电压值与所述第一线性部分的端点对应的电池电压值相同；根据所述第一斜率和所述第二斜率，确定所述电池当前的容量。本申请的方法，提高了汽车电池容量确定的准确性。

摘要：本发明公开了一种充电枪的功率电源的分配方法、系统及充电桩设备，所述充电枪的功率电源的分配方法包括提供多个功率电源模块组，并获取所述功率电源模块组中每个功率电源模块的可借用状态；获取充电枪所需功率电源模块的数量和所述功率电源模块组中可借用的所述功率电源模块数量；判断本充电桩设备内可借用的所述功率电源模块数量是否大于或等于所述充电枪所需功率电源模块的数量，若可借用的所述功率电源模块数量小于所述充电枪所需功率电源模块的数量，则为所述充电枪分配其他充电桩设备中可借用的所述功率电源模块。通过本发明公开的一种充电枪的功率电源的分配方法、系统及充电桩设备，提高了充电桩设备内功率电源模块的利用效率。

摘要：一种基于面向服务的软件架构的车辆控制方法、装置及系统，通过将动力控制组件的动力控制相关参数配置以动力控制服务的形式提供给参数配置控制端；接收所述参数配置控制端的动力服务请求；响应所述动力服务请求，并向电机控制器发送相应的控制指令，从而能够根据不同驾驶群体，自行灵活选择和配置动力控制相关参数，每个客户都可以自定义动力性能，实现不同的驾驶风格，提高客户满意度。

摘要：本发明提供一种控制车辆充电结束的方法及系统。所述方法包括:检测到用户靠近并解锁车辆；发送车辆锁状态信号给充电装置；以及所述充电装置判断满足充电结束条件，控制停止充电。本发明的系统包括车辆充电控制模块和车辆锁装置控制模块。当车辆检测到用户靠近所述车辆时，车辆锁装置控制模块控制车辆解锁、随后发送车辆锁状态信号给充电装置，若充电装置判断满足充电结束条件，则控制停止充电。本发明通过判断车辆自动解锁状态和微动开关按下状态，控制充电结束，并控制充电枪锁装置解锁，可实现无感结束充电并拔枪，减少了结束充电的步骤。

摘要：本发明公开一种车端充电控制导引电路、电路板及车辆，车端充电控制导引电路包括充电导引模块，所述充电导引模块包括切换单元、差异充电导引电路和共用充电导引电路；切换单元，用于在接收到开关控制信号时，将充电导引模块中与供电设备的充电接口标准对应的差异充电导引电路导通；充电导引模块，用于通过导通的差异充电导引电路和共用充电导引电路在供电设备与微处理器之间传输充电信号。通过切换单元在接收到开关控制信号时，将与供电设备充电接口标准对应的差异充电导引电路导通，充电导引模块通过差异充电导引电路和共用充电导引电路在供电设备和微处理器之间传输充电信号，实现了对不同充电接口标准的兼容。

摘要：本发明提供一种为汽车蓄电池补电的系统和方法，系统包括：蓄电池、车辆控制器、供电回路和充电装置，充电装置包括辅助电源。方法为：电性连接充电装置与车辆控制器，充电装置的辅助电源开始输出给车辆控制器供电，同时通过供电回路输出至蓄电池，车辆控制器判断是否满足补电触发条件，当补电触发条件成立则进入蓄电池的补电流程，补电流程结束后车辆控制器通知充电装置停止辅助电源的输出，停止对蓄电池的补电。本发明解决车辆蓄电池亏电问题，无需外部搭电，且无短路和反接的风险。