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摘要：
摘要：本发明公开了一种避免壳体偏磨的结构，包括：安装于助力器壳体内腔的齿轮件、齿条和偏磨装置；齿条的径向一侧与齿轮件啮合，齿条的径向另一侧抵接偏磨装置，齿条与助力器壳体之间具有间隙。该技术方案通过在助力器壳体内腔设置偏磨装置，偏磨装置和齿条抵接，助力器壳体和齿条留有间隙，避免齿轮件驱动齿条作轴向运动时，齿条对助力器壳体的磨损。该偏磨装置还设有弹性件，所提供的弹性预作用力会弥补顶柱磨损带来的间隙。顶柱由耐磨的材料制成，且顶柱维修方便，成本低。本发明还公开了一种应用上述避免壳体偏磨的结构的电子制动助力系统。
摘要：本发明公开了一种用于流体介质运输的车辆，该车辆包括车厢(1)、支架主体(2)、锁定部件和限位部件；与现有技术一个灌装管运输液体相比，本发明中的车辆设置有若干容器的安装工位，运载多个盛装流体介质的容器，因设置有安装工位的支架主体能够相对车厢(1)转动，这样可以在车厢(1)的同一侧开门位置取放支架主体(2)上各个容器，本发明中的锁定部件将容器定位于安装工位、限位部件将支架主体(2)与车厢位置锁定，这样可以提高车辆运输的安全性，即本发明的车辆能够实现流体介质的小包装运输且安全性能高。
摘要：本发明公开一种悬架的导向机构，包括：横梁，所述横梁设置有第一衬套，所述第一衬套的轴向和横向呈夹角设置，所述第一衬套还连接有第一车身固定架；纵臂，所述纵臂位于所述横梁的横向两侧，所述纵臂配置有车身衬套。上述悬架的导向机构可以改善车辆的过多转向，能够提升车辆的不足转向，以提升车辆的操纵稳定性。
摘要：本发明公开了一种行星齿轮减速器电驱动桥和电动汽车，该行星齿轮减速器电驱动桥包括行星轮架总成，包括架本体以及固定于所述架本体的行星轴，所述架本体具有动力输入侧和动力输出侧；连接组件，设置于所述架本体的动力输入侧；以及电机总成，所述电机总成包括电机本体，在所述电机本体设置有安装座，所述架本体通过所述连接组件与所述安装座转动连接，所述连接组件与所述安装座在所述行星齿轮减速器电驱动桥的轴向形成限位配合。
摘要：本发明涉及电动汽车队列控制技术领域，具体涉及一种考虑电机容错的车辆队列纵横向控制方法，首先基于模型预测控制算法设计了车辆队列纵向控制器，同时基于模型预测控制算法设计滑移率控制器，保证了跟随车辆的纵向稳定性，其次基于模型预测控制算法和滑模控制算法设计了跟随车辆的横向控制器，其中所设计的滑模控制器保证了跟随车辆的横向稳定性；最后基于滑模控制算法设计跟随车辆的电机容错控制器，对二阶滑模控制器输出的附加横摆力矩和纵向控制器输出的扭矩进行合理分配，根据分配结果分别输出扭矩给车辆的四个电机，保证跟随车辆电机失效时的稳定性，提高了电动车辆队列的纵横向控制精度，保证了跟随车辆的稳定性。
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摘要：本申请提供一种驱动桥的桥壳、车辆以及桥壳的液压成形工艺，所述桥壳包括位于中部的桥包部和自所述桥包部向两侧延伸的套管部，两侧的所述套管部和所述桥包部一体液压成形；所述桥包部的一端为鼓起部，相对的另一端设置供主减速器插入的安装口，所述鼓起部具有球形壁，且所述球形壁的局部设置有平面部和/或弧面部。本申请通过对桥包部的鼓起部的形态设计，既达到鼓起、避让的目的，又使得液压成形工艺能够顺利地成型出所需的产品。相较于背景技术中提到的焊接方案，显然，本申请形成的桥壳可以减少焊接工序的浪费，消除焊接缺陷带来的疲劳开裂问题，而且相较于拼焊以及铸造形成的桥壳，本申请所提供的桥壳具有明显的减重效果。
摘要：本申请公开了一种扭转梁，涉及车辆悬架技术领域，包括横梁、扭杆弹簧、安装座和间歇接触结构，所述安装座固定于所述横梁，所述扭杆弹簧安装于所述安装座，所述间歇接触结构设置在所述扭杆弹簧和所述安装座之间，使所述扭杆弹簧和所述安装座间歇接触。该扭转梁提供的扭转刚度是可变的，能保障车辆既具有较好的操控性、也具有较好的舒适性。
