科大讯飞股份有限公司专利

摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种车辆蛇形行驶检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取车辆速度序列和方向盘转角序列；基于滑动窗口，从所述方向盘转角序列中提取关键特征点，得到转角特征点集合，所述滑动窗口的大小基于所述车辆速度序列动态调整得到；基于所述车辆速度序列和所述转角特征点集合，检测车辆是否存在蛇形行驶行为。本发明通过采用动态滑动窗口来提取方向盘转角序列中的关键特征点，可以更精确地识别出关键特征点，提高检测的准确性，通过结合车辆速度序列和转角特征点集合，能够高效地检测车辆是否存在蛇形行驶行为，无需依赖于图像数据进行检测，从而提高检测的鲁棒性和稳定性。

摘要：本发明提供一种碰撞检测方法、装置及车辆，所述方法包括：从行驶区域的相邻帧图像中确定车辆的关联物体；基于各帧图像中关联物体的像素宽度，以及各帧图像中关联物体与车辆之间的距离，预测车辆与关联物体的碰撞时刻；基于车辆在目标时长内的运动轨迹以及关联物体在目标时长内的运动轨迹，预测车辆与关联物体的碰撞结果。本发明结合各帧图像中关联物体的像素宽度以及各帧图像中关联物体与车辆之间的距离能够更加准确确定关联物体的运动轨迹变化情况，进而能够根据关联物体的运动轨迹变化情况准确预测车辆与关联物体的碰撞时刻，从而能够准确预测车辆与关联物体的碰撞结果。

摘要：本发明提供一种车辆侧视图生成方法、装置和车辆，涉及汽车技术领域。其中方法包括：将鱼眼相机坐标系下的多个坐标转换为单位球坐标系下的多个坐标；鱼眼相机坐标系为部署于车辆的鱼眼相机对应的相机坐标系，单位球坐标系下的多个坐标分别对应的坐标点与单位球坐标系的原点的距离均相同；基于虚拟相机坐标系相对于单位球坐标系的旋转矩阵，将单位球坐标系下的多个坐标转换为虚拟相机坐标系下的多个坐标；虚拟相机坐标系为满足目标采集视角的虚拟相机对应的相机坐标系；基于鱼眼相机的内部参数，以及虚拟相机坐标系下的多个坐标，投影得到满足目标采集视角的车辆侧视图。本发明生成的车辆侧视图符合人类视觉感官的直觉，从而提高用户体验感。

摘要：本申请提供一种车辆控制的处理方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：对接收到的用户请求进行驾驶场景分类，得到驾驶场景类别，该驾驶场景类别表征用户当前所处的驾驶环境；获取与驾驶场景类别相关的车辆控制对象的当前状态参数；根据驾驶场景类别和车辆控制对象的当前状态参数，确定对车辆控制对象的控制推荐信息。本申请可以提高车辆控制的智能化程度。

摘要：本发明涉及车联网技术领域，提供一种误踩判断方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取当前行车数据，所述当前行车数据包括车辆位置道路信息、车辆行驶信息、环境气象信息中的至少一种，以及驾乘相关信息；基于所述当前行车数据，以及与驾驶员对应的误踩判断模型，对所述驾驶员的踩油门操作进行判断，所述误踩判断模型是基于所述驾驶员的历史行车数据训练得到的。本发明提供的误踩判断方法、装置、电子设备和存储介质，误踩判断模型能够反映该驾驶员的个人驾驶习惯，更加具备个性化和针对性，能有效针对不同的驾驶习惯做出正确的判断，由此可以更加精准的预测是否误踩油门，提高误踩判断的准确性。

摘要：本申请提出一种异常驾驶姿态的提醒方法、驾驶姿态的引导方法、设备及计算机程序产品。该异常驾驶姿态的提醒方法包括：获取目标驾驶环境信息；其中，所述目标驾驶环境信息为车辆行驶过程中的驾驶环境信息；从目标集合中确定对应所述目标驾驶环境信息设置的异常姿态信息；其中，所述目标集合包括：对应不同驾驶环境信息分别设置的异常姿态信息；根据对应所述目标驾驶环境信息设置的异常姿态信息，对所述车辆中驾驶员的驾驶姿态进行异常驾驶姿态提醒。由于对应不同驾驶环境信息分别设置了异常姿态信息。因此，通过合理的设置异常姿态信息，进而利用对应当前驾驶环境设置的异常姿态信息进行异常驾驶姿态的提醒，可以更加精准的实现提醒。

摘要：本发明提供一种车辆驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆内的驾驶员的多项体征数据和驾驶员的多项医疗数据；根据各体征数据和各医疗数据，确定驾驶员在各驾驶能力类别标签下的概率值，根据概率值，获取驾驶员的驾驶能力类别识别结果；根据驾驶能力类别识别结果，获取目标驾驶预警信息以及目标驾驶控制信息；根据目标驾驶预警信息执行驾驶预警，并根据目标驾驶控制信息，对目标车辆执行驾驶控制。本发明实现多维度、多层次地进行驾驶能力类别识别，并针对不同驾驶能力类别识别，对车辆适应性执行不同的驾驶预警动作和驾驶控制动作，由此提高驾驶能力评估的精度和车辆驾驶控制的精度。

摘要：本发明公开了一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质。车辆调度方法包括：基于车辆调度请求数据，生成车辆调度数据，其中，车辆调度请求数据包括目标对象的位置信息、车辆的位置信息、候选停车区域的位置信息，车辆调度数据包括目标停车区域的位置信息，目标停车区域是从候选停车区域中确定的，目标停车区域与目标对象之间的相对距离满足第一预设距离条件；基于车辆调度数据，控制车辆行驶至目标停车区域。本发明提高了车辆调度的智能化程度和车辆的使用便捷性。

摘要：本发明涉及汽车服务技术领域，提供一种汽车领域问答方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取用户针对目标车辆的查询语句；然后将查询语句分别进行命名实体识别、意图识别以及句式类型识别，得到识别结果；最后基于识别结果，在目标车辆对应的目标知识图谱中查找查询语句对应的目标答案。该方法利用目标知识图谱确定用户查询语句的答案，不仅能够帮助用户快速了解到目标车辆的相关知识，以一站解决用户对目标车辆的相关知识的各种问答，还可以节省用户获取目标车辆的相关知识的时间，提高服务效率，提升用户体验。此外，由于对查询语句分别进行命名实体识别、意图识别以及句式类型识别，借助于识别结果，可以进一步提高目标答案的查找效率。

摘要：本申请公开了一种人机交互方法及相关装置、系统和存储介质，其中，人机交互方法包括：响应于凝视交互功能处于开启状态，在采集用户的语音数据时，拍摄包含用户人脸的图像数据；基于语音数据进行识别，得到用户指令，并基于车舱模型和图像数据进行检测，得到用户在车内的视线凝视情况；其中，视线凝视情况包括是否检测到凝视位置，及在检测到凝视位置时各个凝视位置的持续时长；响应于视线凝视情况包括检测到凝视位置，确定需要执行用户指令，并基于各个凝视位置的持续时长，确定用户指令的第一被执行对象，以及对第一被执行对象，执行用户指令。上述方案，能够提升人机交互和人人交互之间切换的自由度，并提升人机交互的准确性和及时性。