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摘要:本实用新型具体涉及一种具备辅助驻车功能的空气加力泵,包括储能缸体、膜片缸体,储能缸体与膜片缸体的一端通过连接盖连接,储能缸体与连接盖形成储能腔,膜片缸体与连接盖形成膜片腔,膜片缸体上设置有排气接头,储能腔内设置有储能活塞、活塞杆、储能弹簧,膜片腔内设置有膜片、回位弹簧及推杆,膜片缸体的另一端连接有液压缸体,液压缸体与膜片缸体形成液压腔,液压腔内设置有液压活塞,推杆的一端部与膜片连接,另一端部穿过膜片缸体上的通孔与液压活塞连接。本实用新型采用组合式制动系统,使产品同时具备行车应急制动能力和驻车制动能力,且简化管路,减少车身底盘空间占用,节省成本。
摘要:本实用新型涉及一种真空助力器带单回路制动主缸的装置,包括真空助力器(100)和制动主缸(200),真空助力器(100)与制动主缸(200)之间通过螺母(300)相连接,制动主缸(200)采用单回路结构。本实用新型与现有技术相比的有益效果是:通过在真空助力器上安装带有单回路结构的制动主缸对用后轮制动的三轮汽车实施制动,该装置结构紧凑、安装布置方便、体积小、重量轻、工作寿命长,具有推广使用价值。
摘要:本实用新型具体涉及一种具有过滤功能的排气接头,包括排气罩、排气垫、排气接头本体、固体颗粒滤网,排气接头本体内部设有排气通道,且其一端部上安装有排气罩,排气垫设置在排气罩内,固体颗粒滤网安设在排气通道内,排气罩上设有分别与外界和排气通道相通的透气孔,排气垫上设有膜瓣,在排气接头停止呼气及吸气运动时关闭排气通道。本实用新型排气接头在保证空气加力泵或断气刹正常运行的同时对外界充入的补偿气体有过滤粉尘杂质的作用。
摘要:本发明公开了一种多源信息融合的自适应车身高度调节方法,主要是利用ECAS系统车身高度调节功能来达到降低油耗的目的。其实现步骤为:基于多源传感器获取路线预判信息、当前路况信息、天气状态指标和车辆速度;使用上述信息建立决策树模型,包括样本数据的选取与处理、树的分裂、决策树模型建立这三个环节;实时行驶时将上述传感器获取信息输入到决策树模型中,输出车身目标高度,结合车高调节策略,输出满足需求的控制信号;最终实现自适应车身高度调节功能,进一步达到降低油耗的目的。本发明融合多种信息,丰富决策的的信息量,提高决策判断的准确度,同时建立模型时考虑到汽车安全性能,为车高调节提供安全保障。
摘要:本发明公开了一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法。本发明利用摄像头获取车辆前方将要驶入弯道的实时道路信息,将图像经过形态学滤波和感兴趣区域分割处理,提取道路交通标志和车道线信息。使用基于RGB色彩空间处理和Canny边缘算子的方法处理道路交通标志,使用灰度转换、阈值分割和Bezier曲线模型3次拟合处理车道线,得到弯道模型数据,并通过动态检测来提高模型数据精度。最后由弯道模型数据计算得到过弯的安全车高作为目标高度,通过车高调节方法对ECAS系统输出调高信号,从而让车辆在过弯前调整至安全车高。相比于现有技术,本发明具有识别精度高和具有场景针对性的特点,保障了汽车过弯时的行车安全。
摘要:本发明公开了一种基于多源信息融合的ECAS车架高度扰动消除方法,采集单个气囊处的N个高度传感器数据;分别经过N个卡尔曼滤波器滤波处理得到平滑高度数据;以一定故障检测周期,对平滑高度数据进行分析,实现故障数据判断和隔离;主滤波器将非故障传感器的平滑高度数据进行数据融合;融合数据通过自适应中值滤波器后,滤除外部环境造成的扰动。本发明实现ECAS系统车架高度测量误差和外部环境的干扰滤波消除;还通过多传感器信息融合、故障数据隔离等措施,提高高度测量结果的准确性和可信度。
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摘要:本发明公开了一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法。首先,采集离线数据,搭建并训练用于预测汽车侧翻时间的改进型门控循环神经网络;然后,以一定采样周期采集汽车行驶状态数据并进行滤波处理;再以一定更新周期,用预先训练的改进型门控循环神经网络进行汽车侧翻时间预测,进而更新自适应PD控制器的比例系数;同时,以一定控制周期计算汽车横向负载转移比,并得到和设定值之间的偏差,偏差再输入所述自适应PD控制器进行控制输出;最后,汽车ECAS系统电磁阀根据所述自适应PD控制器的输出调节气囊高度。本发明模型和参数可自调节,达到较好的防侧翻效果;同时适用于诸多车型,进而减少测试工程师工作量,提高了汽车装载ECAS系统的效率。
摘要:本实用新型公开了一种轻量化商用车防抱死系统用制动模块,包括电磁阀(1)、隔板组件(4)和阀体(7),所述电磁阀(1)、隔板组件(4)、阀体(7)相连接;所述电磁阀(1)设置进气电枢集合部件和排气电枢集合部件实现气路通断的电控控制;所述隔板组件(4)包括异形密封圈(2),通过气道与异形密封圈(2)的形状设计实现气路通断的机械控制。本实用新型的制动模块,通过两个电控控制气路与机械控制气路控制阀体内各腔之间气路的通断,实现对制动系统管路进行快速充气与排气,该制动模块与现有的ABS压力调节器对比优势是体积小,重量轻,集成度高,零部件少,结构简单,安装方便。
摘要:本发明提供一种用于无轨电车的制动力分配方法和系统,所述方法包括制动总阀输出信号、确定减速度、确定整车所需制动力,还包括:比较再生制动力最大值与整车所需制动力的大小关系,和/或,比较再生制动力最大值与设置再生制动轮轴所需制动力的大小关系,根据制动力大小关系,对各轮轴制动力进行分配;所述系统使用所述制动力分配方法进行制动力分配。本发明综合考虑制动总阀信号、再生制动力最大值、载荷以及ECAS气囊压力,精确控制制动力的输出,实现再生制动最大能量回收。