爱驰汽车有限公司专利

摘要：本发明提供了汽车的地形识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：S10，获取至少一车载激光雷达输出的点云数据，以及至少一车载相机输出的图像信息；S20，对点云数据中的采样点进行预处理，得到第二点云数据；并对图像信息进行预处理，得到第二图像信息；S30，对第二点云数据进行聚类，得到点簇；S40，利用第一分类器对点簇进行分类，获得第一地形信息；S50，对第二图像信息进行特征提取，得到图像特征向量；S60，对图像特征向量进行分类，获得第二地形信息；S70，获取本车所在位置的地图信息，地图信息包括第三地形信息；S80，对上述地形信息进行融合，获得地形识别结果；本发明实现了对车辆即将经过的地形的准确识别，便于车辆提前准备。

摘要：本实用新型提供一种低拖滞卡钳结构及卡钳夹紧装置，所述低拖滞卡钳结构包括：第一摩擦片，其背板上开设卡槽；卡钳活塞，其与所述第一摩擦片的接触端设置凸起；及弹性套件；其中，所述卡槽、所述凸起及所述弹性套件三者形状匹配。本实用新型所述低拖滞卡钳结构及卡钳夹紧装置采用对卡钳活塞增加橡胶圈的方式来实现降低拖滞力矩，实现汽车的燃油经济性，降低制动盘及摩擦片磨损的目的；同时避免了由于制动盘及摩擦片偏磨损引起的制动抖动及制动噪音的风险，从而实现优化制动NVH的目的。

摘要：本实用新型涉及一种铝合金前副车架，包括开口朝向车辆后方的弯曲主梁；与主梁相连并向车辆前方延伸的一对纵梁；连接一对纵梁且靠近车辆前方位置的横梁。通过将主梁设置为朝向车辆后方弯曲的结构，在该弯曲主梁形成的开放式空腔中可用于放置电池或其它结构部件，从而使得电池的布置更加靠近车前方向，利于整车的载荷平衡；同时也为布置更多的电池组提供有效空间利于增加汽车的续航里程。本实用新型采用铝合金前副车架结构，利于车辆的轻量化，本实用新型的前副车架为全框式结构，增加了车辆碰撞的传递路径，使得铝合金前副车架的变形模式和吸能效率更高，有效减少车辆前碰时的侵入量。

摘要：本实用新型涉及一种铝合金安装装置，用于将电池包的侧边梁安装于车身门槛梁上，包括与电池包侧边梁螺栓连接的第一安装部；与第一安装部相连并安装于车身门槛梁上的第二安装部；连接第一安装部和第二安装部并与电池包侧边梁同侧设置的传导部件；其中，传导部件朝向电池包一侧的第一端面与侧边梁远离电池包一侧的第二端面相匹配且第一端面和第二端面之间留有间隙。通过设置与电池包侧边梁同侧的传导部件，在汽车碰撞中，传导部件能将部分碰撞能传递至电池包侧边梁，从而分散沿第一安装部与侧边梁间碰撞能的传递作用进而削弱在该位置所产生的剪切力作用，有效提升了电池包的使用寿命和安全性。

摘要：本实用新型涉及一种汽车座椅安装梁及汽车，其中该汽车座椅安装梁由铝合金材料构造且为一体式结构。该汽车座椅安装梁包括：空心梁体，其包括能够围成内腔的底壁、顶壁、左侧壁和右侧壁，顶壁和底壁均具有连接结构附件；中心肋条，中心肋条设置在内腔内并与顶壁和底壁垂直相连；其中左侧壁和右侧壁呈八字形布置，左侧壁和右侧壁关于中心肋条镜像对称。该汽车座椅安装梁虽然由铝合金材料构造，但具有较好的机械性能。

摘要：本实用新型提供了一种汽车后扭转盒、汽车后扭转盒组件及汽车，所述汽车后扭转盒包括后扭转盒本体，所述后扭转盒本体的一面壳体向所述后扭转盒本体的内部凹陷，以形成沉台；该面壳体上开设有匹配面，所述匹配面和后纵臂安装板贴合；所述沉台和所述匹配面接触；加强筋，所述加强筋在所述后扭转盒本体的壳体内交叉形成；以及若干个加强柱，所述若干个加强柱的一端和所述后扭转盒本体的壳体接触，另一端和所述加强筋接触；所述加强柱内开设有第一安装孔，所述第一安装孔内镶嵌有钢丝螺套，所述后扭转盒本体通过螺栓与所述钢丝螺套配合将所述后纵臂安装板固定；本实用新型在保证后纵臂安装点的强度和刚度的前提下，提高了后纵臂安装精度。

摘要：本发明公开了一种车辆空气净化的方法、装置及系统，其中，方法包括：获取召车终端发送的召车信号，召车信号中携带召车点的位置信息；根据召车点的位置信息规划车辆的行驶路线，控制车辆按照行驶路线自动行驶；判断车辆的当前位置与召车点之间的距离是否符合开启空气检测的条件；若是，激活空气检测单元进行空气质量检测，和/或激活空气净化单元进行空气净化。本发明方案，在通过召车终端召车后，根据车辆的当前位置与召车点之间的距离准确控制开启空气检测及净化的时机，避免开启过早造成能源浪费或者开启过晚造成空气质量不佳而影响用车体验。

摘要：本发明提供了汽车悬架动态补偿的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：S110、检测车架相对于水平面的夹角；S120、当车架与水平面的夹角的大于0度时，通过抬升位于低水平高度的悬架或是压缩位于高水平高度的悬架，将所述车架向水平面调平。本发明能够实时根据车架的姿态进行调整，使得车架向水平面调平，大大减少坡度影响导致车辆发生倾斜，提高乘员的舒适性。

摘要：本实用新型提供一种设有桌面的汽车副仪表板及车辆，所述汽车副仪表板设有放置桌板本体的容置空间，所述容置空间的上方设有盖板；在所述容置空间内的第一支撑部，第一支撑部的底端与容置空间的底部或侧壁相连，第一支撑部的顶端与所述桌板本体转动连接；所述桌板本体与所述第一支撑部转动至平行时，所述桌板本体放置于所述容置空间内；所述第一支撑部具有升起机构以带动所述桌板本体向上升起离开所述容置空间，且所述桌板本体与所述第一支撑部转动至相交时，所述桌板本体作为桌面使用。本实用新型设有桌面的汽车副仪表板及车辆，能够将桌板本体从汽车副仪表板的容置空间内取出做为桌面进行使用，节约车内空间，提高汽车空间的利用率。

摘要：本实用新型提供一种可调高度式插锁，所述可调高度式插锁包括：固定部；导向部，与所述固定部固定连接；插锁部，与所述导向部滑动连接；连接部，所述连接部的一端与所述插锁部固定连接；动力部，所述动力部与所述导向部和连接部的另一端连接；所述动力部在工作时通过连接部牵引插锁部沿导向部向上滑动。本实用新型可实现侧向碰撞中通过插锁带动安全带提高至人体的腹部或胸部，可较好地束缚住人体，从而避免乘员之间或乘员与汽车内饰硬物之间的碰撞造成伤害。