极光湾科技有限公司专利

摘要：本公开涉及一种混动汽车控制方法及系统，该方法包括：确定分段窗口在每一工作循环中的目标粗暴度；其中，目标粗暴度用于表征发动机瞬时角加速度的变化；通过将目标粗暴度和不同混动模式下不同的失火故障阈值进行比对，对失火故障进行检测。本公开能够提高失火故障检测的准确性、可靠性。

摘要：本公开涉及车辆动力系统控制方法、装置、介质以及电子设备，控制方法包括：获取内圈转速与外圈转速同步状态下，第一电机以及第二电机的实际转速变化率；基于第一电机的转速变化率、第二电机的转速变化率与第一电机的转速偏差极限值的对应关系，确定内圈转速与外圈转速同步状态下第一电机以及第二电机的实际转速变化率对应的第一电机的目标转速偏差极限值；基于内圈转速与外圈转速同步状态下第一电机的目标转速以及目标转速偏差极限值之和，与第一电机的实际转速的差值大于预设阈值，确定离合器存在失效风险。本公开能够及时判断离合器是否存在失效风险，提升驾驶安全。

摘要：本申请提供了一种能量管理方法、装置及车辆，该方法基于车辆在第一时间区间内的行车数据，确定车辆的目标驾驶模式，并基于目标驾驶模式确定油电转换因子的目标值输出至能量管理控制单元，以触发能量管理控制单元在第二时间区间内基于该油电转换因子的目标值对车辆进行能量管理控制，其中，第一时间区间包括当前时刻之前的时间区间，第二时间区间包括当前时刻之后的时间区间，从而能够根据车辆在历史时间区间的驾驶模式来预判未来时间区间内油电转换因子的目标值，进而能够有效降低整车的能耗水平；同时，通过该方法无需增加摄像头、雷达、高精度地图等硬件设备，进而无需增加车辆的硬件成本。

摘要：本公开涉及一种电机控制方法以及车辆，电机控制方法包括：获取检测电机参数的至少部分传感器的工作状态和/或电机扭矩参数；基于至少部分所述传感器的工作状态和/或所述电机扭矩参数确定电机信号的可信度；基于所述电机信号的可信度，控制所述电机的工作状态。本公开能够确保电机信号的可信度处于不同程度时，车辆都能安全运行，从而提高车辆运行的安全性和可靠性。

摘要：本发明公开了一种涉及车辆控制技术领域的车速控制方法、车辆和介质，所述方法应用于车辆的路面智能识别系统，所述方法包括：获取卫星针对车辆的前方道路发送的路面卫星图片；根据所述路面卫星图片，识别所述前方道路的路面质量信息；根据所述路面质量信息，对所述车辆进行辅助驾驶。采用该方法能够通过提高对前方道路的路面识别精度，从而更好地对车辆进行辅助行驶，提高行车安全。

摘要：本发明提供了一种车速控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，应用于基于混合动力的车辆，该车速控制方法包括：当车辆的驱动电机发生故障时，通过车辆的当前车速，判断闭合车辆的模式管理离合器后发动机是否会出现熄火现象；若否，则闭合车辆的模式管理离合器和车辆的变速箱离合器；若是，则控制模式管理离合器与变速箱离合器循环交替进行滑摩，以控制车辆的车速。本发明通过将变速箱离合器与模式管理离合器交替进行滑摩操作以控制车速，能够避免发动机熄火，保证驱动电机故障时车辆的正常行驶，提高车辆安全性。

摘要：本发明涉及智能交通技术领域，公开了车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取目标车辆的行程信息，其中，行程信息用于指示目标车辆的车速与行驶时段；将行程信息输入至目标网络模型，得到目标里程，其中，目标网络模型用于预测目标车辆的行驶路线对应的行驶里程；基于目标里程，控制目标车辆的能量供给。本发明可以在无需GPS定位的情况下提高对目标车辆行驶里程的预测精度，以根据预测出的目标里程控制目标车辆的能量供给，降低目标车辆的能耗。

摘要：本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。该车辆控制方法包括：若车辆需进行弹射起步，整车控制器发送弹射起步控制请求至变速器控制器；变速器控制器响应于弹射起步控制请求，进入弹射起步模式和扭矩跟随模式，及发送针对弹射起步控制请求的反馈消息至整车控制器，整车控制器响应于该反馈消息，获取离合器的目标滑摩转速和实际滑摩转速；基于目标滑摩转速和实际滑摩转速确定离合器请求扭矩并发送至变速器控制器；变速器控制器基于离合器请求扭矩控制离合器的输入扭矩。本申请可以合理控制离合器扭矩，避免发动机熄火或者离合器硬件损坏，且尽量保障弹射起步过程中的传递扭矩。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备及动力系统，包括：响应于车辆加速请求，获取车辆在加速阶段的总驱动扭矩；根据总驱动扭矩计算分配给发动机的最低驱动扭矩，并根据最低驱动扭矩计算分配给驱动电机的保障驱动扭矩；发动机根据最低驱动扭矩驱动内圈转动、驱动电机根据保障驱动扭矩驱动外圈转动时，内圈的转速与外圈的转速相同；获取驱动电机当前的剩余扭矩容量；根据剩余扭矩容量与保障驱动扭矩的大小关系，确定分配给驱动电机的第一实际驱动扭矩，以及分配给发动机的第二实际驱动扭矩；第二实际驱动扭矩大于或等于最低驱动扭矩。本申请能够确保车辆在加速模式时离合器处于结合状态，保证车辆的动力性能。

摘要：本申请实施例提供了一种车辆制动方法和装置、混合动力车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取混合动力车辆的工作模式，得到当前工作模式；其中，当前工作模式包括并联模式。从制动踏板获取制动触发信号，根据制动触发信号获取制动踏板的踏板深度数据；其中，踏板深度数据表征制动踏板被踩下的深度。从踏板深度数据筛选出目标踏板深度数据，根据目标踏板深度数据和并联模式控制第一电机和刹车片进行制动，或控制第一电机和第二电机进行制动。即在车辆处于并联行驶工况且紧急制动时，通过第一电机制动使车辆能够快速的由挂档状态切换至空档状态，防止发动机的转速被拉低至怠速转速，从而能够防止发动机熄火。