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摘要：
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摘要：本发明提供了一种双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆，属于车辆技术领域。双电机混合动力系统包括发动机、与发动机连接的第一电机、以及连接在第一电机和变速系统之间的离合器。该启动方法包括：在接收到发动机启动请求时，获取车辆的当前状态数据，车辆的当前状态数据包括发动机的冷却液温度；根据车辆的当前状态数据判断驾驶员意图的启动模式；根据发动机的冷却液温度和驾驶员意图的启动模式确定与待拖动发动机启动的目标部件相对应的发动机的喷油时间，其中，目标部件是第一电机或离合器；在目标部件拖动发动机启动的过程中控制发动机于所确定的喷油时间进行喷油。本发明可提高发动机启动的平顺性和安全性。
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摘要：一种单电机多模式混合动力系统及混合动力车辆。该单电机多模式混合动力系统，包括动力源装置(100)，包括：发动机(23)，具有第一驱动轴(24)，用于输出第一驱动力；电动机(1)，具有第二驱动轴(25)，用于输出第二驱动力，第二驱动轴(25)套设在第一驱动轴(24)上，且相对第一驱动轴(24)可旋转；制动器(2)，连接在第二驱动轴(25)上，用于选择性地切断第二驱动轴(25)的动力输出；行星齿轮机构，具有与第一驱动轴(24)相连的第一输入端、与第二驱动轴(25)相连的第二输入端以及一输出端，行星齿轮机构的输出端同时作为动力源装置(100)的输出端；离合器(3)，连接在第二驱动轴(25)上，用于控制行星齿轮机构的第二输入端与行星齿轮机构的输出端的接合与分离。根据该方案，动力源装置(100)结构简单，成本较低。
摘要：一种混合动力汽车电机扭矩输出路径切换的控制方法，包括：获取电机转矩输出路径的初始路径状态；获取车辆的初始车速；获取制动踏板开度；获取初始油门踏板开度；获取车辆电池的初始荷电状态；若初始路径状态为ISG路径、初始荷电状态小于第一预设值、初始车速小于第二预设值且初始油门踏板开度大于第三预设值，则控制电机转矩输出路径从ISG路径转换为EFAD路径；若初始路径状态为EFAD路径、初始荷电状态小于第一预设值、制动踏板开度大于第四预设值且初始车速大于第五预设值，则控制电机转矩输出路径从EFAD路径转换为ISG路径。
摘要：一种混合动力驱动系统及车辆，包括：动力传递机构；行星齿轮机构，第一电机，第一电机具有第一电机轴，第一电机轴为空心轴结构，第一电机轴与所述动力传递机构连接；第二电机，第二电机具有第二电机轴，第二电机轴轴向穿过第一电机轴与中心齿轮连接；发动机，发动机具有发动机轴，发动机轴与行星架连接。第二电机和发动机分别与行星齿轮机构的中心齿轮和行星架连接，实现了对发动机功率分流，能够使发动机一直处于高效工作区域，满足车辆的动力性和经济性要求。第一电机和第二电机的电机轴采用轴套轴的形式布置，大大节省了驱动系统的布置空间。
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摘要：本发明提供了一种发动机停机控制方法、系统及计算机存储介质，发动机停机控制方法包括：收到发动机的停机请求时判断电机是否有换挡请求；若电机有换挡请求，则获取电机的目标挡位和实际挡位；若目标挡位与实际挡位不一致，则调整实际挡位至与目标挡位一致后，执行发动机停机的操作。本发明通过在电机目标挡位和实际挡位不一致的过程中控制发动机延迟停机的策略，能解决在电机换挡过程中停机，再加速导致离合器起机造成的加速度跌坑和带来巨大冲击的问题，以及在电机扭矩输出路径切换过程中发动机停机可能出现的动力丢失的问题。
