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摘要：本发明提供了一种电机扭矩控制方法及控制装置，属于电机扭矩控制技术领域。该方法包括：在接收到防抖请求信息时，根据以消除电机的实际转速和预估的请求转速之间的差为目标计算第一校正扭矩；根据所述电机的实际转速判断是否需要进行抑制车辆的动力系统的共振频率的谐波补偿，若是则根据所述动力系统的共振频率所对应的谐波的相位和幅值计算第二校正扭矩；判断车辆当前的状态是否满足防抖动控制开启条件；若是，根据所述第一校正扭矩、所述第二校正扭矩和请求扭矩计算所述电机的总请求扭矩，并根据所述总请求扭矩控制所述电机运行。本发明的电机扭矩控制方法和控制装置能够减轻低速、扭矩过零等工况下电机的转速抖动，提高驾乘舒适性。
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摘要：一种排气系统、增程器和汽车。排气系统包括：三元催化系统，包括第一级催化器，第一级催化器的入口设置为连通发动机的排气口；和氧检测装置，设在第一级催化器的出口侧，并设置为与发动机的控制器电连接，用于检测第一级催化器净化过的气体的氧含量并向控制器反馈电信号。本方案改变了氧检测装置的布置方式，改变位置后的氧检测装置可以精准测试出发动机运行的实际过量空气系数λ，确保了三元催化系统的催化转化效率，有利于高HC、CO/H2排放且主要稳态工况运行的发动机满足排放法规要求。并且，本方案通过很小的布置方案的更改，在成本无变化的情况下达成了发动机运行过量空气系数λ的精准控制，避免了重新开发新型氧传感器带来的巨大成本投入。
摘要：本发明提供一种电机控制器，具体涉及新能源汽车技术领域。本发明的电机控制器包括功率模块和散热结构，所述散热结构包括壳体、散热基板、若干散热肋片，所述壳体的底部设有进液主流道和出液主流道；所述散热基板与所述壳体的底部形成密闭腔体，所述密闭腔体的一端与所述进液主流道连通，另一端与所述出液主流道连通；所述若干散热肋片设置在所述散热基板朝向所述壳体底部的一侧，所述若干散热肋片将所述密封腔体分隔成多条并列排布的分支流道，所述分支流道内设有扰流结构；所述功率模块位于所述散热基板上。本发明的电机控制器通过合理设置冷却结构提高了散热效果。
摘要：本申请实施例方案提供了一种车辆双电机控制架构、放电功能安全控制方法和系统，该双电机控制架构包括：第一电机控制器和第二电机控制器；所述第一电机控制器和所述第二电机控制器共用母线和电容；所述第一电机控制器设置为控制第一电机；所述第二电机控制器设置为控制第二电机。通过该实施例方案，保证了高压放电的安全要求，提高了高压放电的安全性和可靠性。
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摘要：本发明公开了一种动力传动装置，包括主电机、副电机、第一制动器、第二制动器、双行星排齿轮机构、限滑差速器总成、第一主输入轴、副输入轴、传动轴、驻车棘轮以及第一离合器，所述主电机以及所述双行星排齿轮机构均布置在所述第一主输入轴上，所述第一制动器、第二制动器以及所述传动轴均与所述双行星排齿轮机构连接，所述传动轴通过传动轴齿圈与所述限滑差速器总成连接；所述驻车棘轮、所述副电机以及所述第一离合器均布置在所述副输入轴上，所述副输入轴通过副输入轴齿圈与所述限滑差速器总成连接；所述限滑差速器总成与车轮连接。本发明具有结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点。
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