欢迎来到汽车供应链寻源协同平台
摘要：本发明提供了一种电动汽车横摆稳定性控制方法及装置，其中，该方法包括：建立车辆动力学模型；将方向盘转角、踏板信号输入车辆动力学模型中，获得车辆动力学模型的第一输出结果，第一输出结果包括纵向车速、前轮转角，利用纵向车速、前轮转角计算得到理想横摆角速度；获得质心侧偏角、实际横摆角速度，并将实际横摆角速度和理想横摆角速度的误差作为控制变量与质心侧偏角输入滑模控制器中，得到应施加的附加横摆力矩；将附加横摆力矩平均分配至汽车各车轮上，得到各车轮的附加驱动力矩，对车辆横摆稳定性进行控制。
摘要：本发明公开了一种动力电池主动均衡控制方法及系统、车载终端控制器，其中动力电池主动均衡控制方法包括：接收电池管理器在电动车辆下电时发送的动力电池均衡时间，其中，动力电池均衡时间由电池管理器在电动车辆下电时根据动力电池的状态信息确定；根据动力电池均衡时间确定定时唤醒间隔时间；在定时唤醒间隔时间到达时，唤醒整车控制器，以便整车控制器唤醒电池管理器后根据电池管理器发送的动力电池均衡需求控制电动车辆上高压电进行动力电池主动均衡。由此，避免了因行车工况导致电动车辆的高压上电时间短，无法满足动力电池均衡需求的问题，延长了动力电池的使用寿命以及电动车辆的续航里程。
摘要：
摘要：
摘要：
摘要：
摘要：本发明提供了一种电动汽车充电枪及其使用方法和装置，通过电动汽车与充电桩蓝牙连接；将停车位编号、待充电车牌号发送至充电桩，判断停车位编号与充电桩编码是否相匹配、待充电车牌号是否一致；当满足时发送连接成功反馈信息至电动汽车，获得充电请求信息，充电请求信息包括充电类型；根据充电请求信息，获得任务控制信息，所述任务控制信息用于控制机械手移动至所述充电桩编号对应的目标充电桩处，并利用加持机构加紧充电枪至电动汽车充电口按照所述充电类型进行自动充电。达到了通过机械手、轨道、充电桩、停车位的相对布置位置便于机械手对充电枪的运送，实现在无人介入下对车辆进行自动充电，安全性高、操作便捷的技术效果。
摘要：本发明提供一种雷达监测优化方法、装置和车辆，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：根据毫米波雷达检测目标车辆所得的至少一个原始目标，确定非重复障碍物目标；在所述非重复障碍物目标中滤除静止目标，确定候选目标；根据所述候选目标以及预设关注区域，确定监测目标。本发明的方案对毫米波雷达检测的原始目标进一步地感知结果，为车辆的安全行驶、全面感知提供强有力的保障，保障乘客的乘坐安全，解决了现有技术中无法准确使用毫米波雷达反馈的实际障碍物目标信息的问题。
摘要：
摘要：本申请提供了一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统，包括：车载数据计算中心以及多个区域控制器，车载数据计算中心通过千兆以太网与区域控制器成环状通信连接；其中，车载数据计算中心集成有预设的软件功能；车辆上所有的输入/输出资源划分为多个控制区域，区域控制器集成有对应控制区域内的输入/输出资源的控制功能，区域控制器与对应的输入/输出资源通过控制器局域网通信连接。通过实现输入/输出资源的区域化控制，提高扩展性和通用性；实现了整车应用软件与下游输入/输出资源解耦，实现了多网段通信冗余，且由于软件功能的集中提高了开发的灵活性和创新性，减少了开发时间与风险。
