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摘要：本发明提供了一种休眠和唤醒控制方法，涉及电动汽车技术领域，应用于电动汽车的环形网络架构，环形网络架构包括：在环网公网上，首尾依次相连的多个一级节点控制器；在一级子网上，与一级节点控制器连接的一级子网节点控制器；在一级公网上，与一级节点控制器连接的二级节点控制器；在二级子网上，与二级节点控制器连接的二级子网节点控制器，方法包括：第一控制器接收到休眠请求时，获取环形网络架构中其他控制器是否满足休眠条件的判断结果；判断结果满足休眠条件时，第一控制器发送休眠指令至其他控制器；第一控制器为一级节点控制器和二级节点控制器中的任意一个。本发明的方案能够保证车辆蓄电池在正常放置时间内不会亏电，提升用户体验。
摘要：本发明提供了一种车辆测试方法、装置和车辆，涉及电动汽车技术领域，所述车辆测试方法包括：获取在多种测试场景下，待测车辆上的前视摄像头检测的交通元素的采样数据，以及获取所述待测车辆上的激光雷达采集的所述交通元素的对照数据；将所述对照数据和预先获取的标记数据，分别与所述采样数据进行对比，输出测试结果；所述交通元素包括以下至少一项：机动车、行人、非机动车、障碍物、交通标志牌、车道线、地面交通标线以及交通信号灯。本发明的方案覆盖多种场景多种交通元素，避免重复复杂的单一测试，极大减少测试成本，提高前视摄像头的测试效率。
摘要：本发明提供了一种电池安全预警方法、装置及设备，涉及电池技术领域。该方法包括：获取充电过程中每个电池单体在预设荷电状态区间内多个预设时刻的第一电压值；根据每个所述电池单体在所述预设时刻的第一电压值，确定每个所述预设时刻的基准电压值；根据每个所述预设时刻的基准电压值以及所述电池单体在所述预设时刻的第一电压值，得到所述电池单体的在不同时刻的电压差值；根据所述电池单体在不同时刻的电压差值，进行预警提示。本发明的方案，在时间维度上对电池单体进行纵向演化分析，通过设定基准电压值，可以量化电池单体电压值的变化，通过计算电池单体在不同时刻的电压差值，可以量化地判断电池单体内部的异常程度，并进行预警提示。
摘要：本发明提供了一种行车加热控制方法、装置和设备，所述方法包括：在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数和整车环境温度中的至少之一；在行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热。本发明，通过监控包括行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度中至少之一的行车加热控制信息，在满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热，可以实现在对电池包进行行车加热控制时，既保证电池的动力性，也保证不浪费电量的目的。
摘要：本发明提供了一种动力电池系统的容量衰减率确定方法及装置，涉及电池技术领域，所述方法包括：获取目标动力电池系统的历史充电数据；根据充电时刻、最高单体电芯电压以及行驶里程，将历史充电数据划分到至少一个充电过程中；根据每个平均充电信息在全部平均充电信息中所占的比例和行驶里程，确定第一充电过程；将平均充电信息位于同一区间范围的多个充电过程，确定为第二充电过程；根据第一充电过程对应的第一行驶里程和第一充电容量，以及第二充电过程对应的多个第二行驶里程和多个第二充电容量，确定目标动力电池系统的容量衰减率。本发明的方案基于电动汽车的使用工况评估容量衰减情况，从而判断电池健康状态是否出现异常，提前识别电池风险。
摘要：本发明公开了一种车辆动力电池的放电系统和方法，其中系统包括：转接线束，转接线束用于将车辆的动力驱动单元与充电接触器的供电端之间的连接线断开，并将充电接触器的供电端引出至车辆外部；放电装置，放电装置包括：电子负载，电子负载与车辆的充电接口相连，电子负载用于对动力电池进行放电；放电上位机，放电上位机与电子负载和车辆分别相连，放电上位机用于在充电接触器的供电端连接至电源正极或电源负极以使充电接触器处于闭合状态时，获取动力电池的状态信息，并根据状态信息控制电子负载对动力电池进行放电。由此，能够实现电动汽车在静止状态下的高效放电，大大缩短了放电时间，且对实验场地和人员配备的要求低，安全性高。
摘要：本申请公开了一种功能安全需求分配方法、装置及设备，涉及汽车技术领域，所述方法包括：确定与安全目标对应的至少一个安全元素，所述安全元素包括功能安全需求元素；确定所述功能安全需求元素的完整性；在所述功能安全需求元素完整的情况下，将所述功能安全需求对应分配给汽车的各个功能系统。本申请的方案功能安全需求分析的过程繁杂、容易遗漏或者冗余，使得分析及开发效率低的问题。
摘要：本申请公开了一种点火信号有效性的检测方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：通过在整车控制器的L1层根据与点火信号相关的KL15硬线电压信号对所述点火信号的有效性的判断，确定第一判断结果；通过在整车控制器的L2层根据第一参数和与所述点火信号相关的KL15电平信号对所述点火信号的有效性的判断，确定第二判断结果，其中，所述第一参数包括双路KL15电平信号校验一致性标志位、电源模式、电源模式E2E故障校验结果和车速中的至少一个；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，检测所述点火信号的有效性。本申请的方案实现了对点火信号的有效性的准确检测，提高了整车的安全性。
摘要：本发明提供了一种电机控制器、电机控制器的控制方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述电机控制器包括：模式管理模块和至少一功能模块；所述至少一功能模块的每一所述功能模块分别与所述模式管理模块连接；每一所述功能模块分别用于为所述模式管理模块提供目标模式；所述模式管理模块接收所述功能模块发送的指示信息，所述指示信息用于控制所述模式管理模块由当前模式切换为所述功能模块对应的目标模式。本发明的技术方案覆盖了纯电动汽车电机的电机控制器多种功能实现，以此来高效、可靠的对驱动控制各项功能的进行管理，充分发挥出电机控制器的效能，解决现有技术的电机控制器的功能单一的问题。
摘要：本发明提供一种四驱电动汽车的扭矩分配方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取当前车速、第一分配比，以及驱动电机最大输出扭矩；根据所述当前车速，确定当前需求扭矩；根据所述当前需求扭矩、所述第一分配比和所述驱动电机最大输出扭矩，确定当前的驱动电机的最佳扭矩分配系数；所述第一分配比是由油门踏板开度查表确定的分配比；基于所述最佳扭矩分配系数，将所述当前需求扭矩分配所述驱动电机的目标需求扭矩。本发明的技术方案基于油门踏板开度查表确定的分配比的前提下，动态的调整驱动电机的需求扭矩，使其行驶过程中更加稳定。
