北京新能源汽车股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统，包括：车载数据计算中心以及多个区域控制器，车载数据计算中心通过千兆以太网与区域控制器成环状通信连接；其中，车载数据计算中心集成有预设的软件功能；车辆上所有的输入/输出资源划分为多个控制区域，区域控制器集成有对应控制区域内的输入/输出资源的控制功能，区域控制器与对应的输入/输出资源通过控制器局域网通信连接。通过实现输入/输出资源的区域化控制，提高扩展性和通用性；实现了整车应用软件与下游输入/输出资源解耦，实现了多网段通信冗余，且由于软件功能的集中提高了开发的灵活性和创新性，减少了开发时间与风险。

摘要：本申请公开了一种整车软件远程升级方法、装置及设备，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取电动汽车上的电子控制单元ECU的目标软件版本组合和当前软件版本组合；根据所述目标软件版本组合和所述当前软件版本组合，确定待升级ECU组合；将制作的所述待升级ECU组合的软件升级包发送给车辆，使所述车辆根据所述软件升级包进行升级。本申请的方案实现了对汽车上支持远程升级的多个ECU的统一管理，提升了用户体验。

摘要：本发明提供了一种汽车能耗的预测方法、装置和设备，所述汽车能耗的预测方法，包括：对车辆的行驶过程进行实时监测，得到第一时间段内的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据和基础模型，得到数字孪生模型；其中，所述基础模型用于表示电池温度与车辆能耗之间的关系；根据所述数字孪生模型，对不同电池温度下的车辆能耗进行预测。本发明方案，将数字孪生技术引入到电动汽车能耗预测上，并建立了数字孪生模型，根据数字孪生模型，对车辆能耗进行预测，可以提升车辆能耗预测的准确性与可信度。

摘要：本发明提供了一种电动汽车控制方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述电动汽车控制方法包括：根据当前的加速踏板开度，获取驾驶员扭矩；根据电机当前的转速，选择功率模型估算扭矩或者电流模型估算扭矩作为实际扭矩；根据所述实际扭矩和所述驾驶员扭矩，控制电机控制器的扭矩输出。本发明的方案提高了实际扭矩的估算精度，控制扭矩输出，从而避免电机动力不足时误进入安全状态，提升安全性。

摘要：本发明公开了一种电动汽车及其动力电池均衡方法、电池管理系统及介质，其中方法包括：在整车处于休眠状态时，每隔第一预设时间唤醒主板工作第二预设时间；在第二预设时间内，通过主板获取动力电池的状态信息；当根据状态信息确定动力电池需要均衡时，通过主板向从板发送均衡开启指令，以使从板对动力电池进行均衡；当根据状态信息确定动力电池不需要均衡时，通过主板向从板发送均衡停止指令，以使从板停止对动力电池进行均衡。由此，使得BMS可以在整车处于休眠状态下定期自唤醒并进行电池均衡操作，从而大幅度提升执行均衡操作的时长，进而能够实现BMS均衡能力指标由1％提升至4.35％。

摘要：本发明提供了一种车辆控制结构，涉及电子电器技术领域。该结构包括：至少两个整车集成单元、整车数据中心、自动驾驶数据中心以及座舱数据中心；所述至少两个整车集成单元之间呈环状连接；所述整车数据中心、自动驾驶数据中心以及座舱数据中心均与至少一个所述整车集成单元连接。本发明实施例的车辆控制结构，通过数据计算中心加整车集成单元的物理构架，整车集成单元之间采用环状网络的形式，且数据计算中心与整车集成单元之间双路连接，实现通信冗余以及为面向服务的通信结构的设计提供物理支持。本发明实施例的车辆控制结构，在保证车辆能够满足多种智能功能的快速低延时响应的同时有效地保证车辆运行的安全性和可靠性。

摘要：本发明提供了一种文件转换方法、装置及电子设备，涉及汽车测试技术领域，所述文件转换方法包括：在第一软件环境下，将车辆控制系统所应用的待测试文件的头文件转换为第一文件；其中，第一文件的数据类型为第一软件环境所识别的类型；通过第一软件环境下的第一模块，对第一文件进行转换，生成目标头文件；根据待测试文件中预设文件的文件名称，获得目标文件名称；在第一模块的目标模块中，根据目标头文件和所述目标文件名称，生成目标测试文件。本发明的方案在汽车软件功能测试时，能够极大减少人工转换测试文件的工作量，提高车辆控制系统的测试效率。

摘要：本发明公开了一种驱动控制系统及其电动车辆，其中，车辆的驱动控制系统包括：驱动电机、动力电池、三相电感、第一三相桥和第二三相桥。其中，第一三相桥和三相电感被构造成对动力电池进行脉冲充放电，以使驱动控制系统进入脉冲加热模式；第一三相桥和第二三相桥被构造成将动力电池提供的直流电转换为三相交流电以控制驱动电机进行驱动工作或者将驱动电机产生的交流电转换为直流电以给动力电池充电，以使驱动控制系统进入高压双向驱动模式。因此，该驱动控制系统可以实现脉冲加热模式和高压双向驱动模式的切换，且在脉冲加热模式下在对动力电池进行迅速加热的同时，避免产生电机转子退磁以及电机噪声。

摘要：本发明提供了一种通信冗余的电子电气架构，设计新能源汽车技术领域。该构架包括：至少两个整车集成单元、整车数据中心、自动驾驶数据中心以及座舱数据中心；所述至少两个整车集成单元之间呈环状连接；所述整车数据中心、自动驾驶数据中心以及座舱数据中心均与至少一个所述整车集成单元连接。本发明实施例的通信冗余的电子电气架构，通过数据计算中心加整车集成单元的物理构架，整车集成单元之间采用环状网络的形式，且数据计算中心与整车集成单元间双路连接，实现通信冗余以及为面向服务的通信结构的设计提供物理支持。本发明实施例的通信冗余的电子电气架构，在保证车辆满足多种智能功能快速低延时响应的同时有效地保证车辆运行的安全性和可靠性。

摘要：本申请公开了一种OTA升级任务推送方法、装置及FOTA平台，涉及汽车技术领域，所述方法包括：OTA升级任务推送方法，在满足发布空中下载OTA升级任务的情况下，确定第一用户设备群；其中，所述第一用户设备群中的用户设备的历史升级信息满足频繁升级条件；向所述第一用户设备群中的各用户设备推送升级任务。本申请的方案实现了软件升级积极的用户能够及时获得升级任务，从而给用户提供更贴心的、及时的升级推送服务，提高用户体验。