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摘要：本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的冗余控制系统、电动汽车、方法及介质，其中，系统包括：采集永磁同步电机的三相电压信号采集组件；第一控制器，用于将三相电压信号转换为三路方波信号，解析三路方波信号得到三路电机转速值，根据三路电机转速值计算永磁同步电机的最终电机转速值，发送最终电机转速值至第二控制器；第二控制器，用于根据当前电机定子的位置及转速信息控制永磁同步电机旋转，在永磁同步电机的旋转变压器或者电机控制器软解码故障时，利用最终电机转速值控制永磁同步电机旋转。由此，解决了相关技术中旋转变压器或者电机控制器软解码故障时无法获取电机转速信息，导致电机无法正常运转，降低行车安全等问题。
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摘要：本申请提供了一种充电控制方法、装置、系统及新能源车辆，其中，应用于车辆的方法包括：在检测到充电枪插入信号后，获取充电桩的第一最高输出电压；根据第一最高输出电压，判断车辆是否需要采用升压充电的方式进行充电；在判断车辆需要采用升压充电的方式进行充电时，发送关于升压充电的第一动力蓄电池充电参数报文至充电桩，且向升压控制电路输出第一控制信号，使升压控制电路切换至升压充电模式。本申请通过在接收到充电桩发送的充电机最大输出能力报文之前，先获取充电桩的一第一最高输出电压，并判断车辆是否需要升压充电，进而在确定需要时，通过升压充电模式进行充电，有利于提高车辆面对不同类型充电桩时的充电效率。
摘要：本发明公开了一种雷达支架总成、雷达组件及车辆，雷达支架总成包括：雷达支架和安装件，安装件设于雷达支架，安装件用于安装固定雷达，安装件包括安装件主体和安装部，安装件主体连接于雷达支架，安装部可伸缩地连接于安装件主体，雷达适于与安装部相连。根据本发明实施例的雷达支架总成，通过安装部可伸缩地连接于安装件主体且雷达适于与安装部相连，可以便于对雷达的安装位置进行调节，提高雷达的安装精度，从而使整体满足雷达安装精度的要求。
摘要：本发明公开了一种车辆除雪装置及车辆。其中，装置包括：雪量传感器，用于获取车辆上的积雪参数；光伏加热玻璃，车辆上的车窗采用光伏加热玻璃，用于加热积雪；控制器，控制器分别与雪量传感器和光伏加热玻璃相连，用于根据积雪参数确定积雪厚度，并根据积雪厚度对光伏加热玻璃和车辆上的雨刮器进行控制，以清除车窗上的积雪。由此，能够基于积雪厚度控制光伏加热玻璃和车辆上的雨刮器进行自动除雪，提高用户雪天出行便利；此外，利用光伏加热玻璃进行除雪，还能够降低车辆能耗。
