北京新能源汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及一种车辆舱外前风挡玻璃的除霜方法及装置，其中，方法包括：获取目标车辆的当前所处位置的温湿度、风速、光照强度、用户预约用车和/或用车习惯统计信息，识别目标车辆的第一前风挡结霜风险等级，并结合根据当前所处环境的温湿度、光照强度和远程用车开启时间信息识别的第二前风挡结霜风险等级，得到车辆的最终前风挡结霜风险等级；在满足预设除霜条件时，控制目标车辆的雨刮每隔预设时长执行除霜动作，直至达到预设除霜时长，从而完成对舱外前风挡玻璃的除霜。由此，解决了相关技术中使用一键备车或者远程空调功能时，无法解决除霜等待，远程错估开启除霜概率较高、降低除霜速率和用车体验等技术问题。

摘要：本发明提供一种电动汽车充电控制方法、装置、系统及汽车，方法包括：整车充电过程中，获取至少一种高压附件补偿功率；根据所述至少一种高压附件补偿功率，得到总补偿功率；根据所述总补偿功率，得到补偿电流；将所述补偿电流和电池需求电流的和发送至供电设备，以指示所述供电设备根据所述补偿电流和所述电池需求电流的和，对电动汽车进行充电控制。本发明能够在实时高压附件功率补偿基础上，增加对补偿电流控制，对电动汽车进行充电控制，减少电池过充情况。

摘要：本发明实施例提供一种加速踏板误触控制方法及装置，所述方法包括：在车辆的加速踏板误触识别模式由非激活状态切换至激活状态的情况下，对采集到的车况数据进行识别，所述车况数据包括加速踏板信号数据和车速数据；在识别到所述车况数据满足预设条件的情况下，控制所述车辆输出的驱动扭矩值小于所述加速踏板信号数据对应的驱动扭矩值。通过识别车况数据中的加速踏板信号数据，以解析驾驶员驾驶意图，然后结合车况数据中的车速数据，判断当前加速踏板信号数据是否为驾驶员的误操作行为触发的数据，若车况数据满足预设条件，则控制车辆输出的驱动扭矩值小于加速踏板信号数据对应的驱动扭矩值，从而减少了驾驶员误操作加速踏板导致的安全事故。

摘要：本发明公开一种车辆及其电机控制器系统，系统包括：三相电流传感器；旋转变压器；驱动电路；逆变器电路；电机；关断路径子电路；主处理器用于：根据电机三相电流信号、电机位置信号和电机扭矩指令生成并输出第一PWM控制指令至驱动电路，使其通过逆变器电路对电机进行驱动控制；根据电机位置信号和电机三相电流信号估算电机的输出扭矩，并在输出扭矩异常时，输出非使能信号至驱动电路，使其通过逆变器电路停止对电机的驱动控制；在检测到主处理器硬件异常时，关断路径子电路输出主动短路信号至驱动电路，使其通过逆变器电路停止对电机的驱动控制，保证系统在发生违背功能安全目标的事件时，能够通过以上三级关断路径进入到安全状态，保证系统安全。

摘要：本发明公开了一种电动汽车驱动系统的控制方法、介质和电动汽车，电动汽车驱动系统的控制方法包括：获取驱动系统对电动汽车的动力电池进行加热时所能产生的音调，记为目标音调；根据目标音调确定目标乐曲，并根据目标乐曲生成第一控制指令；根据第一控制指令控制驱动系统对动力电池进行加热，以使驱动系统演奏目标乐曲。该电动汽车驱动系统的控制方法可以将速加热控制过程中驱动系统所产生的高频噪音转化为乐曲，从而大幅提高了动力电池速加热过程中车辆的驾乘感受。

摘要：本发明公开了一种动力电池系统的控制方法、控制装置及存储介质、车辆，动力电池系统内具有N个温度区域，每个温度区域中设有至少一个电芯单体，所述方法包括：获取每个温度区域中各电芯单体的第一温度和第一电压；根据每个温度区域中的第一温度，确定对应温度区域的放电截止电压；当任一温度区域中第一电压的最小值小于或等于对应的放电截止电压时，启动欠压策略和/或SOC修正策略对动力电池系统进行控制。由此，该方法，能够实现对电芯单体的精确控制，最大化发挥动力电池系统性能，提升动力电池系统低温放电量。

摘要：本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的冗余控制系统、电动汽车、方法及介质，其中，系统包括：采集永磁同步电机的三相电压信号采集组件；第一控制器，用于将三相电压信号转换为三路方波信号，解析三路方波信号得到三路电机转速值，根据三路电机转速值计算永磁同步电机的最终电机转速值，发送最终电机转速值至第二控制器；第二控制器，用于根据当前电机定子的位置及转速信息控制永磁同步电机旋转，在永磁同步电机的旋转变压器或者电机控制器软解码故障时，利用最终电机转速值控制永磁同步电机旋转。由此，解决了相关技术中旋转变压器或者电机控制器软解码故障时无法获取电机转速信息，导致电机无法正常运转，降低行车安全等问题。

摘要：本申请提供了一种充电控制方法、装置、系统及新能源车辆，其中，应用于车辆的方法包括：在检测到充电枪插入信号后，获取充电桩的第一最高输出电压；根据第一最高输出电压，判断车辆是否需要采用升压充电的方式进行充电；在判断车辆需要采用升压充电的方式进行充电时，发送关于升压充电的第一动力蓄电池充电参数报文至充电桩，且向升压控制电路输出第一控制信号，使升压控制电路切换至升压充电模式。本申请通过在接收到充电桩发送的充电机最大输出能力报文之前，先获取充电桩的一第一最高输出电压，并判断车辆是否需要升压充电，进而在确定需要时，通过升压充电模式进行充电，有利于提高车辆面对不同类型充电桩时的充电效率。

摘要：本发明公开了一种雷达支架总成、雷达组件及车辆，雷达支架总成包括：雷达支架和安装件，安装件设于雷达支架，安装件用于安装固定雷达，安装件包括安装件主体和安装部，安装件主体连接于雷达支架，安装部可伸缩地连接于安装件主体，雷达适于与安装部相连。根据本发明实施例的雷达支架总成，通过安装部可伸缩地连接于安装件主体且雷达适于与安装部相连，可以便于对雷达的安装位置进行调节，提高雷达的安装精度，从而使整体满足雷达安装精度的要求。

摘要：本发明公开了一种车辆除雪装置及车辆。其中，装置包括：雪量传感器，用于获取车辆上的积雪参数；光伏加热玻璃，车辆上的车窗采用光伏加热玻璃，用于加热积雪；控制器，控制器分别与雪量传感器和光伏加热玻璃相连，用于根据积雪参数确定积雪厚度，并根据积雪厚度对光伏加热玻璃和车辆上的雨刮器进行控制，以清除车窗上的积雪。由此，能够基于积雪厚度控制光伏加热玻璃和车辆上的雨刮器进行自动除雪，提高用户雪天出行便利；此外，利用光伏加热玻璃进行除雪，还能够降低车辆能耗。