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摘要：本发明提供一种车辆蓝牙钥匙方法、装置及车辆，涉及汽车技术领域。所述车辆蓝牙钥匙方法包括：获取预先从钥匙中心申请的用户钥匙信息；根据所述用户钥匙信息生成用户验证密钥，在与目标车辆的车载蓝牙模块建立连接后，将所述用户验证密钥发送到所述车载蓝牙模块；获取所述车载蓝牙模块返回的车辆验证密钥，并对所述车辆验证密钥进行验证；在所述车辆验证密钥通过后，向所述车载蓝牙模块发送控制指令。本发明的方案实现了在没有移动网络的状态下，使用蓝牙通信技术完成车辆解锁和控制的工作。
摘要：本发明提供了一种电机扭矩控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该电机扭矩控制方法，包括：获取电机扭矩调整指标；若所述电机扭矩调整指标大于或等于预设控制策略触发阈值，则向电机控制器发送控制信号，控制电机的目标扭矩由油门扭矩调整为预设稳定扭矩；若所述电机扭矩调整指标小于所述预设控制策略触发阈值，则控制所述目标扭矩为所述油门扭矩。通过对电机扭矩调整指标设置控制策略触发阈值，能够及时对电机扭矩进行控制，从而防止车辆发生打滑、失稳等危险情况，提升了整车的稳定性及安全性，同时由于不需要额外增加硬件成本，提升了车辆的性价比。
摘要：本发明提供了一种预判制动的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆，其中，应用于主动悬架控制装置的方法包括：获取主动紧急制动系统的状态信息；当根据状态信息确定主动紧急制动系统处于使能状态时，进入预设的主动控制模式并获取主动紧急制动系统所提供的目标减速度信息；根据状态信息和目标减速度信息，调控主动悬架系统的阻尼力。在本发明的实施例中当主动紧急制动系统处于使能状态时，主动悬架系统始终处于最佳减震状态，降低车辆的俯仰率，避免出现点头现象，并提高车辆的驾驶舒适性和操控稳定性，避免主动悬架控制的滞后性，保证了车内乘员的舒适度。
摘要：本发明提供了一种提升车辆行驶里程的方法、装置、车辆及设备，其中方法包括：在车辆行驶过程中，在检测到制动信号时，获取并根据低压耗电器件的需求功率和蓄电池的允许回馈功率确定驱动电机的实际发电功率；控制驱动电机按照实际发电功率发电，并向低压耗电器件和/或蓄电池供电；通过获取所述需求功率和所述允许回馈功率，并将实际发电功率提供给低压耗电器件及蓄电池，可以减少甚至避免低压耗电器件对蓄电池电量的消耗；进而避免了蓄电池的电量被低压耗电器件消耗过多，直流变换器不断将动力电池中的高压电转换为蓄电池中的低压电情况的发生；进一步避免由于动力电池中的电量不断被消耗，导致车辆行驶里程降低，影响用户体验的发生。
摘要：本发明提供了一种疲劳预警控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该疲劳预警控制方法包括：根据车辆处于驾驶状态时的场景信息，获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级；根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级；根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号。本发明实施例对车辆驾驶状态的场景信息进行等级区分，同时对驾驶员的疲劳状态进行等级区分，从两个层级进行判断，获取合适的预警策略，从而确定更加灵活的疲劳预警方式。
摘要：本发明提供一种车辆控制方法、车联网平台、终端及车辆控制设备，涉及车联网技术领域，所述车辆控制方法包括：接收第一终端发送的授权请求信息，其中，所述授权请求信息至少包括：第二终端的身份识别码、目标车辆的车辆位置、授权项和认证识别码；根据所述授权请求信息，向所述第二终端发送授权认证信息；接收所述第二终端发送的认证识别请求码；在所述认证识别请求码与所述认证识别码匹配的情况下，向所述第二终端发送认证成功信息；接收所述第二终端发送的前/后备箱开启请求指令；根据所述前/后备箱请求指令，向所述目标车辆发送前/后备箱开启指令。本发明的方案实现了直接将快递物品配送至车辆上，解决了车主无暇收取快递的问题。
摘要：本发明提供一种数据传输方法、装置、网关及电动汽车，涉及数据传输技术领域，所述数据传输方法包括：接收待传输的报文；对所述待传输的报文进行封装，获得封装报文；将所述封装报文发送至目标网段节点。本发明的方案降低了报文解析与转换的复杂度，提高了报文传输的效率。
摘要：本发明提供了一种坡道起步的控制方法、装置、整车控制器和车辆，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能；确定防溜车功能使能时，获取当前车辆所处的坡度状态；根据所述坡度状态，以及所述坡度状态对应的参数，将电机的输出转矩调节为0。本发明的坡道起步的控制方法在确定防溜车功能使能时，增加了坡度大小识别功能，可以根据所述坡度大小进行不同的调节，提高了整车平顺性，避免了因固定参数调节电机的输出转矩导致车辆来回晃动，降低车辆驾驶舒适性的问题，且本方案在确定防溜车功能使能时还加人了判定急刹的情况，杜绝了非预期进入防溜坡功能。
摘要：本发明的实施例提供一种车辆控制器的控制方法、装置及汽车；车辆控制器的控制方法包括：第一控制器根据本地唤醒事件唤醒后，向所述网络中的至少一个第二控制器发送唤醒消息；在接收到至少一个第二控制器根据所述唤醒消息反馈的唤醒应答消息后，且在所述网络激活后，通过所述网络向应用发送报文；在收到所述应用根据所述报文确定所述第一控制器需要休眠时，所述第一控制器以及至少一个第二控制器下电。本发明的方案可以使得控制器在被唤醒的情况下，可以及时上电，也可以在休眠时，及时下电，避免整车亏电的情况发生。
摘要：本发明提供一种以太网到控制器局域网的诊断路由方法、装置及网关，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：在以太网域中，接收诊断仪发送的诊断请求，其中，所述诊断请求包括至少一帧数据；接收诊断请求后，在控制器局域网CAN域中，依次发送每帧数据至控制器局域网节点，并发送否定响应至诊断仪，直至接收控制器局域网节点发送的第一诊断响应时发送第二诊断响应至诊断仪。本发明的方案实现了以太网到CAN的诊断路由。
