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摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。上述方案，通过获取目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息，可以在预测到存在碰撞风险时，锁定目标车辆的车门，从而避免出现人员或财产的损失。
摘要：本申请提供了一种数据诊断方法、装置和汽车，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：网关控制器对与车载自动诊断系统接口OBD连接的诊断装置进行第一通讯认证；若认证成功，所述网关控制器周期性地对所述诊断装置进行诊断认证。本申请实施例避免了现有技术不能同时满足多个协议同时处理的问题，满足通讯处理多样性的同时，提高了数据处理的安全性。
摘要：本申请提供了一种信息交互的控制方法和装置，涉及汽车技术领域。所述方法应用于多媒体主机，包括：所述多媒体主机发送信息控制指令至车载收费单元OBU；接收所述OBU执行所述信息控制指令后的反馈信息；根据所述反馈信息，控制输出装置输出所述反馈信息；其中，所述输出装置包括图像输出模块或者音频输出模块的至少一种。本申请的技术方案实现了实现信息展示、信息监控的功能，避免了现有技术上的OBU设备采用隐藏式安装，无法有效地将相关提示信息传达给用户的弊端。
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法，涉及电动汽车控制技术领域，所述车辆控制方法，包括：获取智能远程控制终端T‑BOX发送的电源控制请求；其中，所述电源控制请求为上电请求或下电请求；判断车辆的当前状态是否满足所述电源控制请求对应的电源执行条件；在所述当前状态满足所述电源执行条件时，控制车辆执行与所述电源控制请求对应的低压上电或低压下电；在低压上电或低压下电执行完成时，发送对应的电源模式控制信号至动力底盘域控制器PDCU。本发明的方案为代客泊车场景中遥控车辆上电及下电提供解决方案。
摘要：本实用新型提供了一种热管理系统及电动汽车，所述热管理系统包括：电机、动力电池、电机冷却装置、电池加热装置和电池冷却装置；所述电机冷却装置与所述电机连接；所述电池加热装置分别与所述动力电池和所述电机连接；所述电池冷却装置与所述动力电池连接；其中，所述电机冷却装置用于对所述电机的冷却；所述电池加热装置用于对所述动力电池的加热；所述电池冷却装置用于对所述动力电池的冷却。既可以实现对电机和动力电池的冷却，还可以实现对动力电池的加热，且结构简单且可靠有效。
摘要：本发明提供了一种测试覆盖度确定方法、装置及设备，涉及汽车控制器测试技术领域。该测试覆盖度确定方法包括：确定车辆控制器的待测试信息中的目标测试项，以及测试用例中的实际测试项，其中所述目标测试项包括至少两种类型；根据所述目标测试项和所述实际测试项，确定所述目标测试项的测试覆盖度。通过确定目标测试项和实际测试项，进而确定目标测试项的测试覆盖度，能够快速查看待测试信息中的目标测试项在测试用例中的覆盖情况，确定测试用例的测试充分性，从而提高测试质量。
摘要：本发明公开了一种车辆的溜车控制方法、车辆的溜车控制装置和车辆，所述车辆的溜车控制方法包括：进入溜车控制模式，获取驱动电机的驻坡预设扭矩；根据驻坡预设扭矩控制驱动电机的实际工作扭矩；获取驱动电机的转速绝对值；如果所述转速绝对值大于第一转速阈值，则以0转速调节控制所述驱动电机的实际工作扭矩，其中所述0转速调节是指：通过PI控制器控制驱动电机转速趋于0并进行扭矩输出。本发明实施例的车辆的溜车控制方法，根据驻波预设扭矩控制驱动电机输出扭矩，以快速实现初步坡道驻车，降低驻车过程中的溜车距离，若在初步坡道驻车后未实现车辆驻车，则通过0转速调节以实现车辆驻车，以确保实现车辆驻车，并提高了驻车过程中的稳定性。
摘要：本申请公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶信息和所处环境的路况信息；根据路况信息识别车辆前方的至少一个障碍物，并在检测到当前行驶信息满足扭矩控制条件时，由当前行驶信息和与至少一个障碍物中最近障碍物之间的距离计算目标制动需求扭矩；根据目标制动需求扭矩控制车辆的驱动电机执行扭矩降低动作，和/或在车辆制动的同时进行能量回收。由此，解决了在车辆高速行驶通过减速带等障碍物时，因驾驶员不主动减速，或者速度不够低，导致车辆出现断轴现象的问题，提高行车的安全性，同时避免障碍物对轮胎的磨损和提高车内人员的乘坐舒适性。
摘要：本实用新型提供了一种动力总成及电动汽车，涉及车辆技术领域。该动力总成包括：电机控制器、驱动电机以及信息存储装置；其中，所述电机控制器与所述驱动电机以及所述信息存储装置连接；所述信息存储装置发送第一信号至所述电机控制器，所述第一信号用于反馈动力总成中驱动电机的初始旋变角度以及动力总成零部件的故障信息。本实用新型实施例的动力总成，通过设置信息存储装置，将相应的旋变角度信息存入信息存储装置；同时将动力总成零部件的故障信息存入信息存储装置，通过数字化信息存储的储存方式，免去人工调整旋变角度困难的问题，且极大地提高了故障件返厂后的故障定位速度，为动力总成的自动化生产提供了必要的前提条件。
摘要：本发明提供了一种故障处理方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该故障处理方法包括：在检测到电机控制器的功率转换IGBT模块发生故障的情况下，确定IGBT模块的故障模式；获取电机的参数信息，其中，参数信息包括：电机转速、IGBT温度和电机温度中的至少一项；根据故障模式和参数信息，确定用于控制电机控制器和电机分离的安全状态控制方式，其中安全状态控制方式包括：主动短路ASC和关闭驱动输出SPO。通过确定IGBT模块发生故障的故障模式，以及驱动系统的运行工况，为不同的故障模式确定最适合其自身的安全状态控制方式，从而实现了电机控制器IGBT模块故障状态下安全状态的精细化管理。
